[{"doi":"10.1109/roman.2011.6005285","user_id":"14931","page":"247-252","_id":"17248","language":[{"iso":"eng"}],"date_updated":"2023-02-01T12:55:20Z","status":"public","title":"A Friendly Gesture: Investigating the Effect of Multi-Modal Robot Behavior in Human-Robot Interaction","year":"2011","author":[{"first_name":"Maha","last_name":"Salem","full_name":"Salem, Maha"},{"id":"50352","full_name":"Rohlfing, Katharina","first_name":"Katharina","last_name":"Rohlfing"},{"first_name":"Stefan","last_name":"Kopp","full_name":"Kopp, Stefan"},{"full_name":"Joublin, Frank","last_name":"Joublin","first_name":"Frank"}],"type":"conference","department":[{"_id":"749"}],"date_created":"2020-06-24T13:02:14Z","abstract":[{"lang":"eng","text":"Gesture is an important feature of social interaction, frequently used by human speakers to illustrate what speech alone cannot provide, e.g. in order to convey referential, spatial or iconic information. Accordingly, humanoid robots that are intended to engage in natural human-robot interaction should produce speech-accompanying gestures for comprehensible and believable behavior. But how does a robot's non-verbal behavior influence human evaluation of communication quality and the robot itself? To address this research question we conducted two experimental studies. Using the Honda humanoid robot we investigated how humans perceive various gestural patterns performed by the robot as they interact in a situational context. Our findings suggest that the robot is evaluated more positively when non-verbal behaviors such as hand and arm gestures are displayed along with speech. These findings were found to be enhanced when the participants were explicitly requested to direct their attention towards the robot during the interaction."}],"publication":"Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication","citation":{"ama":"Salem M, Rohlfing K, Kopp S, Joublin F. A Friendly Gesture: Investigating the Effect of Multi-Modal Robot Behavior in Human-Robot Interaction. In: <i>Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication</i>. ; 2011:247-252. doi:<a href=\"https://doi.org/10.1109/roman.2011.6005285\">10.1109/roman.2011.6005285</a>","bibtex":"@inproceedings{Salem_Rohlfing_Kopp_Joublin_2011, title={A Friendly Gesture: Investigating the Effect of Multi-Modal Robot Behavior in Human-Robot Interaction}, DOI={<a href=\"https://doi.org/10.1109/roman.2011.6005285\">10.1109/roman.2011.6005285</a>}, booktitle={Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication}, author={Salem, Maha and Rohlfing, Katharina and Kopp, Stefan and Joublin, Frank}, year={2011}, pages={247–252} }","mla":"Salem, Maha, et al. “A Friendly Gesture: Investigating the Effect of Multi-Modal Robot Behavior in Human-Robot Interaction.” <i>Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication</i>, 2011, pp. 247–52, doi:<a href=\"https://doi.org/10.1109/roman.2011.6005285\">10.1109/roman.2011.6005285</a>.","chicago":"Salem, Maha, Katharina Rohlfing, Stefan Kopp, and Frank Joublin. “A Friendly Gesture: Investigating the Effect of Multi-Modal Robot Behavior in Human-Robot Interaction.” In <i>Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication</i>, 247–52, 2011. <a href=\"https://doi.org/10.1109/roman.2011.6005285\">https://doi.org/10.1109/roman.2011.6005285</a>.","short":"M. 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Joublin, “A Friendly Gesture: Investigating the Effect of Multi-Modal Robot Behavior in Human-Robot Interaction,” in <i>Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication</i>, 2011, pp. 247–252, doi: <a href=\"https://doi.org/10.1109/roman.2011.6005285\">10.1109/roman.2011.6005285</a>."}},{"citation":{"mla":"Nomikou, Iris, and Katharina Rohlfing. “Language Does Something: Body Action and Language in Maternal Input to Three-Month-Olds.” <i>IEEE Transactions on Autonomous Mental Development</i>, vol. 3, no. 2, Institute of Electrical &#38; Electronics Engineers (IEEE), 2011, pp. 113–28, doi:<a href=\"https://doi.org/10.1109/TAMD.2011.2140113\">10.1109/TAMD.2011.2140113</a>.","ama":"Nomikou I, Rohlfing K. Language Does Something: Body Action and Language in Maternal Input to Three-Month-Olds. <i>IEEE Transactions on Autonomous Mental Development</i>. 2011;3(2):113-128. doi:<a href=\"https://doi.org/10.1109/TAMD.2011.2140113\">10.1109/TAMD.2011.2140113</a>","bibtex":"@article{Nomikou_Rohlfing_2011, title={Language Does Something: Body Action and Language in Maternal Input to Three-Month-Olds}, volume={3}, DOI={<a href=\"https://doi.org/10.1109/TAMD.2011.2140113\">10.1109/TAMD.2011.2140113</a>}, number={2}, journal={IEEE Transactions on Autonomous Mental Development}, publisher={Institute of Electrical &#38; Electronics Engineers (IEEE)}, author={Nomikou, Iris and Rohlfing, Katharina}, year={2011}, pages={113–128} }","apa":"Nomikou, I., &#38; Rohlfing, K. (2011). Language Does Something: Body Action and Language in Maternal Input to Three-Month-Olds. <i>IEEE Transactions on Autonomous Mental Development</i>, <i>3</i>(2), 113–128. <a href=\"https://doi.org/10.1109/TAMD.2011.2140113\">https://doi.org/10.1109/TAMD.2011.2140113</a>","ieee":"I. Nomikou and K. Rohlfing, “Language Does Something: Body Action and Language in Maternal Input to Three-Month-Olds,” <i>IEEE Transactions on Autonomous Mental Development</i>, vol. 3, no. 2, pp. 113–128, 2011, doi: <a href=\"https://doi.org/10.1109/TAMD.2011.2140113\">10.1109/TAMD.2011.2140113</a>.","chicago":"Nomikou, Iris, and Katharina Rohlfing. “Language Does Something: Body Action and Language in Maternal Input to Three-Month-Olds.” <i>IEEE Transactions on Autonomous Mental Development</i> 3, no. 2 (2011): 113–28. <a href=\"https://doi.org/10.1109/TAMD.2011.2140113\">https://doi.org/10.1109/TAMD.2011.2140113</a>.","short":"I. Nomikou, K. 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Effects of humanlike conversational behaviour on perception of psychological antropomorphism: A case study with a humanoid robot. In: Multu B, Bartneck C, Ham J, Evers V, Kanda T, eds. <i>Social Robotics.</i> Vol 7072. Springer; 2011.","short":"M. Salem, F.A. Eyssel, K. Rohlfing, K. Kopp, F. Joublin, in: B. Multu, C. Bartneck, J. Ham, V. Evers, T. Kanda (Eds.), Social Robotics., Springer, 2011.","chicago":"Salem, M., Friederike Anne Eyssel, Katharina Rohlfing, K. Kopp, and F. Joublin. “Effects of Humanlike Conversational Behaviour on Perception of Psychological Antropomorphism: A Case Study with a Humanoid Robot.” In <i>Social Robotics.</i>, edited by B. Multu, C. Bartneck, J. Ham, V. Evers, and T. Kanda, Vol. 7072. Springer, 2011.","ieee":"M. Salem, F. A. Eyssel, K. Rohlfing, K. Kopp, and F. Joublin, “Effects of humanlike conversational behaviour on perception of psychological antropomorphism: A case study with a humanoid robot,” in <i>Social Robotics.</i>, 2011, vol. 7072.","apa":"Salem, M., Eyssel, F. A., Rohlfing, K., Kopp, K., &#38; Joublin, F. (2011). Effects of humanlike conversational behaviour on perception of psychological antropomorphism: A case study with a humanoid robot. In B. Multu, C. Bartneck, J. Ham, V. Evers, &#38; T. Kanda (Eds.), <i>Social Robotics.</i> (Vol. 7072). Springer.","mla":"Salem, M., et al. “Effects of Humanlike Conversational Behaviour on Perception of Psychological Antropomorphism: A Case Study with a Humanoid Robot.” <i>Social Robotics.</i>, edited by B. 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Exploring „Associative talk“ in German mother-child task-oriented discourse. <i>Dialogue &#38; Discourse</i>. 2011;2:1-18.","bibtex":"@article{Rohlfing_2011, title={Exploring „Associative talk“ in German mother-child task-oriented discourse}, volume={2}, journal={Dialogue &#38; Discourse}, publisher={Rodopi}, author={Rohlfing, Katharina}, year={2011}, pages={1–18} }","mla":"Rohlfing, Katharina. “Exploring „Associative Talk“ in German Mother-Child Task-Oriented Discourse.” <i>Dialogue &#38; Discourse</i>, vol. 2, Rodopi, 2011, pp. 1–18.","short":"K. Rohlfing, Dialogue &#38; Discourse 2 (2011) 1–18.","chicago":"Rohlfing, Katharina. “Exploring „Associative Talk“ in German Mother-Child Task-Oriented Discourse.” <i>Dialogue &#38; Discourse</i> 2 (2011): 1–18.","apa":"Rohlfing, K. (2011). Exploring „Associative talk“ in German mother-child task-oriented discourse. <i>Dialogue &#38; Discourse</i>, <i>2</i>, 1–18.","ieee":"K. Rohlfing, “Exploring „Associative talk“ in German mother-child task-oriented discourse,” <i>Dialogue &#38; Discourse</i>, vol. 2, pp. 1–18, 2011."},"publication":"Dialogue & Discourse"},{"language":[{"iso":"eng"}],"_id":"17235","user_id":"14931","status":"public","year":"2011","title":"The role of intermodal synchrony in maternal input to 3-month-olds: A naturalistic study with special focus on the interplay between language and action.","author":[{"last_name":"Nomikou","first_name":"Iris","full_name":"Nomikou, Iris"},{"id":"50352","full_name":"Rohlfing, Katharina","first_name":"Katharina","last_name":"Rohlfing"}],"date_updated":"2023-02-01T12:56:50Z","date_created":"2020-06-24T13:01:59Z","type":"conference","department":[{"_id":"749"}],"citation":{"mla":"Nomikou, Iris, and Katharina Rohlfing. <i>The Role of Intermodal Synchrony in Maternal Input to 3-Month-Olds: A Naturalistic Study with Special Focus on the Interplay between Language and Action.</i> 2011.","bibtex":"@inproceedings{Nomikou_Rohlfing_2011, title={The role of intermodal synchrony in maternal input to 3-month-olds: A naturalistic study with special focus on the interplay between language and action.}, author={Nomikou, Iris and Rohlfing, Katharina}, year={2011} }","ama":"Nomikou I, Rohlfing K. 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Rohlfing, in: 2011.","chicago":"Nomikou, Iris, and Katharina Rohlfing. “The Role of Intermodal Synchrony in Maternal Input to 3-Month-Olds: A Naturalistic Study with Special Focus on the Interplay between Language and Action.,” 2011."}},{"date_updated":"2023-02-01T12:56:21Z","title":"Multi-Modal Anchoring in Infants and Artificial Systems","status":"public","year":"2011","author":[{"full_name":"Fischer, Silke","first_name":"Silke","last_name":"Fischer"},{"full_name":"Schulze, Denis","last_name":"Schulze","first_name":"Denis"},{"full_name":"Borggrebe, Pia","first_name":"Pia","last_name":"Borggrebe"},{"full_name":"Piefke, Martina","last_name":"Piefke","first_name":"Martina"},{"last_name":"Wachsmuth","first_name":"Sven","full_name":"Wachsmuth, Sven"},{"id":"50352","full_name":"Rohlfing, Katharina","last_name":"Rohlfing","first_name":"Katharina"}],"user_id":"14931","language":[{"iso":"eng"}],"_id":"17234","citation":{"ieee":"S. Fischer, D. Schulze, P. Borggrebe, M. Piefke, S. Wachsmuth, and K. Rohlfing, “Multi-Modal Anchoring in Infants and Artificial Systems,” 2011.","apa":"Fischer, S., Schulze, D., Borggrebe, P., Piefke, M., Wachsmuth, S., &#38; Rohlfing, K. (2011). <i>Multi-Modal Anchoring in Infants and Artificial Systems</i>.","short":"S. Fischer, D. Schulze, P. Borggrebe, M. Piefke, S. Wachsmuth, K. 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Eine Kosten-Nutzen-Analyse im Projekt ‘Guter Start ins Kinderleben.’” <i>Materialien zu Frühen Hilfen</i>, edited by Nationales Zentrum Frühen Hilfen, vol. 4, 2011.","ama":"Meier-Gräwe U, Wagenknecht I. Kosten und Nutzen Früher Hilfen. Eine Kosten-Nutzen-Analyse im Projekt “Guter Start ins Kinderleben.” In: Nationales Zentrum Frühen Hilfen, ed. <i>Materialien zu Frühen Hilfen</i>. Vol 4. Frühen Hilfen. ; 2011.","bibtex":"@inbook{Meier-Gräwe_Wagenknecht_2011, place={Köln}, series={Frühen Hilfen}, title={Kosten und Nutzen Früher Hilfen. Eine Kosten-Nutzen-Analyse im Projekt “Guter Start ins Kinderleben”}, volume={4}, booktitle={Materialien zu Frühen Hilfen}, author={Meier-Gräwe, Uta and Wagenknecht, Inga}, editor={Nationales Zentrum Frühen Hilfen}, year={2011}, collection={Frühen Hilfen} }","apa":"Meier-Gräwe, U., &#38; Wagenknecht, I. (2011). Kosten und Nutzen Früher Hilfen. Eine Kosten-Nutzen-Analyse im Projekt “Guter Start ins Kinderleben.” In Nationales Zentrum Frühen Hilfen (Ed.), <i>Materialien zu Frühen Hilfen</i> (Vol. 4).","ieee":"U. Meier-Gräwe and I. Wagenknecht, “Kosten und Nutzen Früher Hilfen. Eine Kosten-Nutzen-Analyse im Projekt ‘Guter Start ins Kinderleben,’” in <i>Materialien zu Frühen Hilfen</i>, vol. 4, Nationales Zentrum Frühen Hilfen, Ed. Köln, 2011.","chicago":"Meier-Gräwe, Uta, and Inga Wagenknecht. “Kosten und Nutzen Früher Hilfen. Eine Kosten-Nutzen-Analyse im Projekt ‘Guter Start ins Kinderleben.’” In <i>Materialien zu Frühen Hilfen</i>, edited by Nationales Zentrum Frühen Hilfen, Vol. 4. Frühen Hilfen. Köln, 2011.","short":"U. Meier-Gräwe, I. Wagenknecht, in: Nationales Zentrum Frühen Hilfen (Ed.), Materialien zu Frühen Hilfen, Köln, 2011."},"place":"Köln","date_created":"2023-01-26T08:57:58Z","type":"book_chapter","department":[{"_id":"22"}],"title":"Kosten und Nutzen Früher Hilfen. Eine Kosten-Nutzen-Analyse im Projekt \"Guter Start ins Kinderleben\"","status":"public","year":"2011","corporate_editor":["Nationales Zentrum Frühen Hilfen"],"author":[{"first_name":"Uta","last_name":"Meier-Gräwe","full_name":"Meier-Gräwe, Uta"},{"id":"98804","full_name":"Wagenknecht, Inga","first_name":"Inga","last_name":"Wagenknecht"}],"publication_identifier":{"isbn":["978-3-942816-02-1 "]},"date_updated":"2023-01-26T09:13:42Z","intvolume":"         4","language":[{"iso":"ger"}],"_id":"40213","series_title":"Frühen Hilfen","user_id":"50419","volume":4},{"department":[{"_id":"460"}],"type":"conference","place":"Paderborn","date_created":"2023-01-25T17:08:51Z","citation":{"ama":"Hellmich F, Fricke K. Qualitative und quantitative Forschungsmethoden in der Grundschulforschung. Eingangsreferat zum Nachwuchsworkshop auf der 20. Jahrestagung der Kommission “Grundschulforschung und Pädagogik der Primarstufe” der Deutschen Gesellschaft für Erziehungswissenschaft (DGfE, Sektion Schulpädagogik). In: ; 2011.","bibtex":"@inproceedings{Hellmich_Fricke_2011, place={Paderborn}, title={Qualitative und quantitative Forschungsmethoden in der Grundschulforschung. Eingangsreferat zum Nachwuchsworkshop auf der 20. Jahrestagung der Kommission “Grundschulforschung und Pädagogik der Primarstufe” der Deutschen Gesellschaft für Erziehungswissenschaft (DGfE, Sektion Schulpädagogik)}, author={Hellmich, Frank and Fricke, Katharina}, year={2011} }","mla":"Hellmich, Frank, and Katharina Fricke. <i>Qualitative Und Quantitative Forschungsmethoden in Der Grundschulforschung. Eingangsreferat Zum Nachwuchsworkshop Auf Der 20. Jahrestagung Der Kommission “Grundschulforschung Und Pädagogik Der Primarstufe” Der Deutschen Gesellschaft Für Erziehungswissenschaft (DGfE, Sektion Schulpädagogik)</i>. 2011.","chicago":"Hellmich, Frank, and Katharina Fricke. “Qualitative Und Quantitative Forschungsmethoden in Der Grundschulforschung. Eingangsreferat Zum Nachwuchsworkshop Auf Der 20. Jahrestagung Der Kommission ‘Grundschulforschung Und Pädagogik Der Primarstufe’ Der Deutschen Gesellschaft Für Erziehungswissenschaft (DGfE, Sektion Schulpädagogik).” Paderborn, 2011.","short":"F. Hellmich, K. Fricke, in: Paderborn, 2011.","apa":"Hellmich, F., &#38; Fricke, K. (2011). <i>Qualitative und quantitative Forschungsmethoden in der Grundschulforschung. Eingangsreferat zum Nachwuchsworkshop auf der 20. Jahrestagung der Kommission “Grundschulforschung und Pädagogik der Primarstufe” der Deutschen Gesellschaft für Erziehungswissenschaft (DGfE, Sektion Schulpädagogik)</i>.","ieee":"F. Hellmich and K. Fricke, “Qualitative und quantitative Forschungsmethoden in der Grundschulforschung. Eingangsreferat zum Nachwuchsworkshop auf der 20. Jahrestagung der Kommission ‘Grundschulforschung und Pädagogik der Primarstufe’ der Deutschen Gesellschaft für Erziehungswissenschaft (DGfE, Sektion Schulpädagogik),” 2011."},"user_id":"57672","_id":"40089","language":[{"iso":"eng"}],"date_updated":"2023-01-26T09:36:41Z","author":[{"full_name":"Hellmich, Frank","first_name":"Frank","last_name":"Hellmich","id":"26282"},{"last_name":"Fricke","first_name":"Katharina","full_name":"Fricke, Katharina"}],"title":"Qualitative und quantitative Forschungsmethoden in der Grundschulforschung. Eingangsreferat zum Nachwuchsworkshop auf der 20. 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Limit theorems for radial random walks on p × q-matrices as p tends to infinity. <i>Mathematische Nachrichten</i>. 2011;284(1):87-104. doi:<a href=\"https://doi.org/10.1002/mana.200710235\">10.1002/mana.200710235</a>","bibtex":"@article{Rösler_Voit_2011, title={Limit theorems for radial random walks on p × q-matrices as p tends to infinity}, volume={284}, DOI={<a href=\"https://doi.org/10.1002/mana.200710235\">10.1002/mana.200710235</a>}, number={1}, journal={Mathematische Nachrichten}, publisher={Wiley}, author={Rösler, Margit and Voit, Michael}, year={2011}, pages={87–104} }"},"_id":"39921","publisher":"Wiley","page":"87-104","volume":284,"user_id":"93826","status":"public"},{"language":[{"iso":"ger"}],"doi":"10.1007/978-3-531-94083-0","publication_identifier":{"isbn":["978-3-531-94083-0","978-3-531-17808-0"]},"author":[{"first_name":"Karl August ","last_name":"Chassé","full_name":"Chassé, Karl August "},{"full_name":" Klein, Alexandr ","last_name":" Klein","first_name":"Alexandr "},{"id":"93863","full_name":"Landhäußer, Sandra","last_name":"Landhäußer","first_name":"Sandra"},{"last_name":"Zander","first_name":"Margherita ","full_name":"Zander, Margherita "}],"title":"Konstruktionen von Armut zwischen AdressatInnen und moralisierend-punitivem Diskurs","year":"2011","date_updated":"2023-01-27T10:03:21Z","publication_status":"published","date_created":"2023-01-13T09:47:07Z","department":[{"_id":"723"},{"_id":"36"}],"type":"book_chapter","keyword":["Sozial","Strafen","Armut"],"publication":"Gerechte Ausgrenzung? Wohlfahrtsproduktion und die neue Lust am Strafen","abstract":[{"text":"Wie realistisch ist das Bild einer zunehmend punitiv geprägten Praxis sozialer Wohlfahrtsproduktion? Durch die Neufassung institutioneller sozialer Dienstleistungen ist in den vergangenen Jahren der Eindruck einer zunehmenden Lust am Strafen entstanden. Tatsächlich ist zu prüfen, ob und in welchem Umfang Punitivität als neue Maxime zu verstehen ist, die den gegenwärtigen Umgang mit sozialen Problemen steuert. In dem Band wird eine bewusst nach einzelnen Handlungszusammenhängen differenzierende und theoretisch informierte Diskussion geführt, um auf (möglicherweise) punitive Tendenzen aufmerksam zu machen. 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Treptow, “Offene Angebote in der Eltern- und Familienbildung : eine empirische Annäherung an ein bisher wenig beachtetes Feld,” <i>neue praxis</i>, pp. 618–630, 2011.","chicago":"Faas, Stefan, Sandra Landhäußer, and Rainer Treptow. “Offene Angebote in der Eltern- und Familienbildung : eine empirische Annäherung an ein bisher wenig beachtetes Feld.” <i>neue praxis</i>, 2011, 618–30.","short":"S. Faas, S. Landhäußer, R. Treptow, neue praxis (2011) 618–630.","mla":"Faas, Stefan, et al. “Offene Angebote in der Eltern- und Familienbildung : eine empirische Annäherung an ein bisher wenig beachtetes Feld.” <i>neue praxis</i>, 2011, pp. 618–30.","ama":"Faas S, Landhäußer S, Treptow R. Offene Angebote in der Eltern- und Familienbildung : eine empirische Annäherung an ein bisher wenig beachtetes Feld. <i>neue praxis</i>. 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