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ama: Rabeah J, Bauer M, Baumann W, et al. Formation, Operation and Deactivation
of Cr Catalysts in Ethylene Tetramerization Directly Assessed by Operando EPR
and XAS. ACS Catalysis. 2012;3(1):95-102. doi:10.1021/cs300686m
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Webb, P. B., Selent, D., & Brückner, A. (2012). Formation, Operation and Deactivation
of Cr Catalysts in Ethylene Tetramerization Directly Assessed by Operando EPR
and XAS. ACS Catalysis, 3(1), 95–102. https://doi.org/10.1021/cs300686m
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title={Formation, Operation and Deactivation of Cr Catalysts in Ethylene Tetramerization
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Ann E. C. and Gabrielli, William F. and Webb, Paul B. and Selent, Detlef and Brückner,
Angelika}, year={2012}, pages={95–102} }'
chicago: 'Rabeah, Jabor, Matthias Bauer, Wolfgang Baumann, Ann E. C. McConnell,
William F. Gabrielli, Paul B. Webb, Detlef Selent, and Angelika Brückner. “Formation,
Operation and Deactivation of Cr Catalysts in Ethylene Tetramerization Directly
Assessed by Operando EPR and XAS.” ACS Catalysis 3, no. 1 (2012): 95–102.
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in Ethylene Tetramerization Directly Assessed by Operando EPR and XAS,” ACS
Catalysis, vol. 3, no. 1, pp. 95–102, 2012, doi: 10.1021/cs300686m.'
mla: Rabeah, Jabor, et al. “Formation, Operation and Deactivation of Cr Catalysts
in Ethylene Tetramerization Directly Assessed by Operando EPR and XAS.” ACS
Catalysis, vol. 3, no. 1, American Chemical Society (ACS), 2012, pp. 95–102,
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& Beller, M. (2012). Benign Catalysis with Iron: Unique Selectivity in Catalytic
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Jiao, Matthias Bauer, and Matthias Beller. “Benign Catalysis with Iron: Unique
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in Catalytic Isomerization Reactions of Olefins.” ChemSusChem, vol. 5,
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ama: Atkins AJ, Jacob CR, Bauer M. Probing the Electronic Structure of Substituted
Ferrocenes with High-Resolution XANES Spectroscopy. Chemistry - A European
Journal. 2012;18(23):7021-7025. doi:10.1002/chem.201200649
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Structure of Substituted Ferrocenes with High-Resolution XANES Spectroscopy. Chemistry
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Andrew J. and Jacob, Christoph R. and Bauer, Matthias}, year={2012}, pages={7021–7025}
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chicago: 'Atkins, Andrew J., Christoph R. Jacob, and Matthias Bauer. “Probing the
Electronic Structure of Substituted Ferrocenes with High-Resolution XANES Spectroscopy.”
Chemistry - A European Journal 18, no. 23 (2012): 7021–25. https://doi.org/10.1002/chem.201200649.'
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of Substituted Ferrocenes with High-Resolution XANES Spectroscopy,” Chemistry
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Ferrocenes with High-Resolution XANES Spectroscopy.” Chemistry - A European
Journal, vol. 18, no. 23, Wiley, 2012, pp. 7021–25, doi:10.1002/chem.201200649.
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ama: 'Welther A, Bauer M, Mayer M, Jacobi von Wangelin A. Iron(0) Particles: Catalytic
Hydrogenations and Spectroscopic Studies. ChemCatChem. 2012;4(8):1088-1093.
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apa: 'Welther, A., Bauer, M., Mayer, M., & Jacobi von Wangelin, A. (2012). Iron(0)
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Bauer, Matthias and Mayer, Matthias and Jacobi von Wangelin, Axel}, year={2012},
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chicago: 'Welther, Alice, Matthias Bauer, Matthias Mayer, and Axel Jacobi von Wangelin.
“Iron(0) Particles: Catalytic Hydrogenations and Spectroscopic Studies.” ChemCatChem
4, no. 8 (2012): 1088–93. https://doi.org/10.1002/cctc.201100400.'
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Catalytic Hydrogenations and Spectroscopic Studies,” ChemCatChem, vol.
4, no. 8, pp. 1088–1093, 2012, doi: 10.1002/cctc.201100400.'
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Studies.” ChemCatChem, vol. 4, no. 8, Wiley, 2012, pp. 1088–93, doi:10.1002/cctc.201100400.'
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- Inorganic Chemistry
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ama: 'Seifert A, Schaper N. Die Entwicklung von bildungswissenschaftlichem Wissen:
Theoretischer Rahmen, Testinstrument, Skalierung und Ergebnisse. In: König J,
Seifert A, eds. Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen.
Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen
Lehrerausbildung. Waxmann; 2012.'
apa: 'Seifert, A., & Schaper, N. (2012). Die Entwicklung von bildungswissenschaftlichem
Wissen: Theoretischer Rahmen, Testinstrument, Skalierung und Ergebnisse. In J.
König & A. Seifert (Eds.), Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen.
Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen
Lehrerausbildung. Waxmann.'
bibtex: '@inbook{Seifert_Schaper_2012, place={Münster}, title={Die Entwicklung von
bildungswissenschaftlichem Wissen: Theoretischer Rahmen, Testinstrument, Skalierung
und Ergebnisse.}, booktitle={Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen.
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Niclas}, editor={König, Johannes and Seifert, Andreas}, year={2012} }'
chicago: 'Seifert, Andreas, and Niclas Schaper. “Die Entwicklung von bildungswissenschaftlichem
Wissen: Theoretischer Rahmen, Testinstrument, Skalierung und Ergebnisse.” In Lehramtsstudierende
erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., edited
by Johannes König and Andreas Seifert. Münster: Waxmann, 2012.'
ieee: 'A. Seifert and N. Schaper, “Die Entwicklung von bildungswissenschaftlichem
Wissen: Theoretischer Rahmen, Testinstrument, Skalierung und Ergebnisse.,” in
Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der
Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung.,
J. König and A. Seifert, Eds. Münster: Waxmann, 2012.'
mla: 'Seifert, Andreas, and Niclas Schaper. “Die Entwicklung von bildungswissenschaftlichem
Wissen: Theoretischer Rahmen, Testinstrument, Skalierung und Ergebnisse.” Lehramtsstudierende
erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., edited
by Johannes König and Andreas Seifert, Waxmann, 2012.'
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erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., Waxmann, Münster,
2012.'
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Testinstrument, Skalierung und Ergebnisse.'
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ama: 'Tachtsoglou S, König J, Seifert A. Individuelle Voraussetzungen, Lerngelegenheiten
und der Erwerb von pädagogischem Professionswissen. In: König J, Seifert A, eds.
Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der
Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung.
Waxmann; 2012.'
apa: Tachtsoglou, S., König, J., & Seifert, A. (2012). Individuelle Voraussetzungen,
Lerngelegenheiten und der Erwerb von pädagogischem Professionswissen. In J. König
& A. Seifert (Eds.), Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen.
Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen
Lehrerausbildung. Waxmann.
bibtex: '@inbook{Tachtsoglou_König_Seifert_2012, place={Münster}, title={Individuelle
Voraussetzungen, Lerngelegenheiten und der Erwerb von pädagogischem Professionswissen.},
booktitle={Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse
der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung.},
publisher={Waxmann}, author={Tachtsoglou, Sarantis and König, Johannes and Seifert,
Andreas}, editor={König, Johannes and Seifert, Andreas}, year={2012} }'
chicago: 'Tachtsoglou, Sarantis, Johannes König, and Andreas Seifert. “Individuelle
Voraussetzungen, Lerngelegenheiten und der Erwerb von pädagogischem Professionswissen.”
In Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse
der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung.,
edited by Johannes König and Andreas Seifert. Münster: Waxmann, 2012.'
ieee: 'S. Tachtsoglou, J. König, and A. Seifert, “Individuelle Voraussetzungen,
Lerngelegenheiten und der Erwerb von pädagogischem Professionswissen.,” in Lehramtsstudierende
erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., J. König
and A. Seifert, Eds. Münster: Waxmann, 2012.'
mla: Tachtsoglou, Sarantis, et al. “Individuelle Voraussetzungen, Lerngelegenheiten
und der Erwerb von pädagogischem Professionswissen.” Lehramtsstudierende erwerben
pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit
der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., edited by Johannes König
and Andreas Seifert, Waxmann, 2012.
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erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., Waxmann, Münster,
2012.'
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ama: 'Seifert A, König J. Pädagogisches Unterrichtswissen – bildungswissenschaftliches
Wissen: Validierung zweier Konstrukte. In: König J, Seifert A, eds. Lehramtsstudierende
erwerben pädagogisches Professionswissen.. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung. Waxmann;
2012.'
apa: 'Seifert, A., & König, J. (2012). Pädagogisches Unterrichtswissen – bildungswissenschaftliches
Wissen: Validierung zweier Konstrukte. In J. König & A. Seifert (Eds.), Lehramtsstudierende
erwerben pädagogisches Professionswissen.. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung. Waxmann.'
bibtex: '@inbook{Seifert_König_2012, place={Münster}, title={Pädagogisches Unterrichtswissen
– bildungswissenschaftliches Wissen: Validierung zweier Konstrukte.}, booktitle={Lehramtsstudierende
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chicago: 'Seifert, Andreas, and Johannes König. “Pädagogisches Unterrichtswissen
– bildungswissenschaftliches Wissen: Validierung zweier Konstrukte.” In Lehramtsstudierende
erwerben pädagogisches Professionswissen.. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., edited
by Johannes König and Andreas Seifert. Münster: Waxmann, 2012.'
ieee: 'A. Seifert and J. König, “Pädagogisches Unterrichtswissen – bildungswissenschaftliches
Wissen: Validierung zweier Konstrukte.,” in Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches
Professionswissen.. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der
erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., J. König and A. Seifert, Eds.
Münster: Waxmann, 2012.'
mla: 'Seifert, Andreas, and Johannes König. “Pädagogisches Unterrichtswissen – bildungswissenschaftliches
Wissen: Validierung zweier Konstrukte.” Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches
Professionswissen.. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der
erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., edited by Johannes König and
Andreas Seifert, Waxmann, 2012.'
short: 'A. Seifert, J. König, in: J. König, A. Seifert (Eds.), Lehramtsstudierende
erwerben pädagogisches Professionswissen.. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
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ama: 'Schreiber M, Darge K, König J, Seifert A. Individuelle Voraussetzungen von
zukünftigen Lehrkräften. In: König J, Seifert A, eds. Lehramtsstudierende erwerben
pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit
der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung. Waxmann; 2012.'
apa: Schreiber, M., Darge, K., König, J., & Seifert, A. (2012). Individuelle
Voraussetzungen von zukünftigen Lehrkräften. In J. König & A. Seifert (Eds.),
Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der
Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung.
Waxmann.
bibtex: '@inbook{Schreiber_Darge_König_Seifert_2012, place={Münster}, title={Individuelle
Voraussetzungen von zukünftigen Lehrkräften.}, booktitle={Lehramtsstudierende
erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung.}, publisher={Waxmann},
author={Schreiber, Melanie and Darge, Kerstin and König, Johannes and Seifert,
Andreas}, editor={König, Johannes and Seifert, Andreas}, year={2012} }'
chicago: 'Schreiber, Melanie, Kerstin Darge, Johannes König, and Andreas Seifert.
“Individuelle Voraussetzungen von zukünftigen Lehrkräften.” In Lehramtsstudierende
erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., edited
by Johannes König and Andreas Seifert. Münster: Waxmann, 2012.'
ieee: 'M. Schreiber, K. Darge, J. König, and A. Seifert, “Individuelle Voraussetzungen
von zukünftigen Lehrkräften.,” in Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches
Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen
Lehrerausbildung., J. König and A. Seifert, Eds. Münster: Waxmann, 2012.'
mla: Schreiber, Melanie, et al. “Individuelle Voraussetzungen von zukünftigen Lehrkräften.”
Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der
Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung.,
edited by Johannes König and Andreas Seifert, Waxmann, 2012.
short: 'M. Schreiber, K. Darge, J. König, A. Seifert, in: J. König, A. Seifert (Eds.),
Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie
LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., Waxmann,
Münster, 2012.'
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- first_name: Johannes
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- first_name: Andreas
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der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung.
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title: Individuelle Voraussetzungen von zukünftigen Lehrkräften.
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...
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author:
- first_name: Andreas
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- first_name: Johannes
full_name: König, Johannes
last_name: König
citation:
ama: 'Seifert A, König J. Anlage und Durchführung der LEK-Studie. In: König Jo,
Seifert A, eds. Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen.
Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen
Lehrerausbildung. Waxmann; 2012.'
apa: Seifert, A., & König, J. (2012). Anlage und Durchführung der LEK-Studie.
In Jo. König & A. Seifert (Eds.), Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches
Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen
Lehrerausbildung. Waxmann.
bibtex: '@inbook{Seifert_König_2012, place={Münster}, title={Anlage und Durchführung
der LEK-Studie.}, booktitle={Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen.
Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen
Lehrerausbildung.}, publisher={Waxmann}, author={Seifert, Andreas and König, Johannes},
editor={König, JOhannes and Seifert, Andreas}, year={2012} }'
chicago: 'Seifert, Andreas, and Johannes König. “Anlage und Durchführung der LEK-Studie.”
In Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse
der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung.,
edited by JOhannes König and Andreas Seifert. Münster: Waxmann, 2012.'
ieee: 'A. Seifert and J. König, “Anlage und Durchführung der LEK-Studie.,” in Lehramtsstudierende
erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., Jo. König
and A. Seifert, Eds. Münster: Waxmann, 2012.'
mla: Seifert, Andreas, and Johannes König. “Anlage und Durchführung der LEK-Studie.”
Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der
Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung.,
edited by JOhannes König and Andreas Seifert, Waxmann, 2012.
short: 'A. Seifert, J. König, in: Jo. König, A. Seifert (Eds.), Lehramtsstudierende
erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse der Längsschnittstudie LEK
zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung., Waxmann, Münster,
2012.'
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place: Münster
publication: Lehramtsstudierende erwerben pädagogisches Professionswissen. Ergebnisse
der Längsschnittstudie LEK zur Wirksamkeit der erziehungswissenschaftlichen Lehrerausbildung.
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publisher: Waxmann
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title: Anlage und Durchführung der LEK-Studie.
type: book_chapter
user_id: '693'
year: '2012'
...
---
_id: '34534'
abstract:
- lang: ger
text: Computer gelten als prägende Faktoren unserer Gesellschaft, ohne dass die
ihnen zugesprochene Gestaltungsmacht systematisch hinterfragt würde. Gemeinhin
werden sie als Rechenmaschine, Medium oder Notationssystem adressiert. Unklar
bleibt, welcher Status Computern als Ding überhaupt zukommt. Mit ihrer kritischen
Neulektüre von Vilém Flusser und Mark Weiser legt Suzana Alpsancar zwei symptomatische
Computerkonzepte im Diskurs des Digitalen frei. Sie zeigt, dass eine Reflexion
der Gestaltungsmacht von Computern neben typischen Gebrauchsweisen gerade auch
auf ihre potenzielle Widerständigkeit als Dinge abheben muss, um ihre Medialität
angemessen erfassen zu können.
author:
- first_name: Suzana
full_name: Alpsancar, Suzana
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last_name: Alpsancar
citation:
ama: Alpsancar S. Das Ding namens Computer. Eine kritische Neulektüre von Vilém
Flusser und Mark Weiser. transcript Verlag; 2012. doi:10.14361/transcript.9783839419519
apa: Alpsancar, S. (2012). Das Ding namens Computer. Eine kritische Neulektüre
von Vilém Flusser und Mark Weiser. transcript Verlag. https://doi.org/10.14361/transcript.9783839419519
bibtex: '@book{Alpsancar_2012, place={Bielefeld}, title={Das Ding namens Computer.
Eine kritische Neulektüre von Vilém Flusser und Mark Weiser}, DOI={10.14361/transcript.9783839419519},
publisher={transcript Verlag}, author={Alpsancar, Suzana}, year={2012} }'
chicago: 'Alpsancar, Suzana. Das Ding namens Computer. Eine kritische Neulektüre
von Vilém Flusser und Mark Weiser. Bielefeld: transcript Verlag, 2012. https://doi.org/10.14361/transcript.9783839419519.'
ieee: 'S. Alpsancar, Das Ding namens Computer. Eine kritische Neulektüre von
Vilém Flusser und Mark Weiser. Bielefeld: transcript Verlag, 2012.'
mla: Alpsancar, Suzana. Das Ding namens Computer. Eine kritische Neulektüre von
Vilém Flusser und Mark Weiser. transcript Verlag, 2012, doi:10.14361/transcript.9783839419519.
short: S. Alpsancar, Das Ding namens Computer. Eine kritische Neulektüre von Vilém
Flusser und Mark Weiser, transcript Verlag, Bielefeld, 2012.
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- '9783837619515'
- '9783839419519'
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- 2702-900X
- 2702-9018
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publisher: transcript Verlag
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title: Das Ding namens Computer. Eine kritische Neulektüre von Vilém Flusser und Mark
Weiser
type: book
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year: '2012'
...
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_id: '17215'
author:
- first_name: Malte
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- first_name: Katharina
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last_name: Rohlfing
- first_name: Holk
full_name: Cruse, Holk
last_name: Cruse
citation:
ama: 'Schilling M, Rohlfing K, Cruse H. Prediction as internal simulation: Taking
chances in what to do next. Frontiers in Psychology. 2012;3(405):405. doi:10.3389/fpsyg.2012.00405'
apa: 'Schilling, M., Rohlfing, K., & Cruse, H. (2012). Prediction as internal
simulation: Taking chances in what to do next. Frontiers in Psychology,
3(405), 405. https://doi.org/10.3389/fpsyg.2012.00405'
bibtex: '@article{Schilling_Rohlfing_Cruse_2012, title={Prediction as internal simulation:
Taking chances in what to do next}, volume={3}, DOI={10.3389/fpsyg.2012.00405},
number={405}, journal={Frontiers in Psychology}, publisher={Frontiers Media SA},
author={Schilling, Malte and Rohlfing, Katharina and Cruse, Holk}, year={2012},
pages={405} }'
chicago: 'Schilling, Malte, Katharina Rohlfing, and Holk Cruse. “Prediction as Internal
Simulation: Taking Chances in What to Do Next.” Frontiers in Psychology
3, no. 405 (2012): 405. https://doi.org/10.3389/fpsyg.2012.00405.'
ieee: 'M. Schilling, K. Rohlfing, and H. Cruse, “Prediction as internal simulation:
Taking chances in what to do next,” Frontiers in Psychology, vol. 3, no.
405, p. 405, 2012, doi: 10.3389/fpsyg.2012.00405.'
mla: 'Schilling, Malte, et al. “Prediction as Internal Simulation: Taking Chances
in What to Do Next.” Frontiers in Psychology, vol. 3, no. 405, Frontiers
Media SA, 2012, p. 405, doi:10.3389/fpsyg.2012.00405.'
short: M. Schilling, K. Rohlfing, H. Cruse, Frontiers in Psychology 3 (2012) 405.
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doi: 10.3389/fpsyg.2012.00405
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- iso: eng
page: '405'
publication: Frontiers in Psychology
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issn:
- 1664-1078
publisher: Frontiers Media SA
status: public
title: 'Prediction as internal simulation: Taking chances in what to do next'
type: journal_article
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volume: 3
year: '2012'
...
---
_id: '17225'
abstract:
- lang: eng
text: How is communicative gesture behavior in robots perceived by humans? Although
gesture is crucial in social interaction, this research question is still largely
unexplored in the field of social robotics. Thus, the main objective of the present
work is to investigate how gestural machine behaviors can be used to design more
natural communication in social robots. The chosen approach is twofold. Firstly,
the technical challenges encountered when implementing a speech-gesture generation
model on a robotic platform are tackled. We present a framework that enables the
humanoid robot to flexibly produce synthetic speech and co-verbal hand and arm
gestures at run-time, while not being limited to a predefined repertoire of motor
actions. Secondly, the achieved flexibility in robot gesture is exploited in controlled
experiments. To gain a deeper understanding of how communicative robot gesture
might impact and shape human perception and evaluation of human-robot interaction,
we conducted a between-subjects experimental study using the humanoid robot in
a joint task scenario. We manipulated the non-verbal behaviors of the robot in
three experimental conditions, so that it would refer to objects by utilizing
either (1) unimodal (i.e., speech only) utterances, (2) congruent multimodal (i.e.,
semantically matching speech and gesture) or (3) incongruent multimodal (i.e.,
semantically non-matching speech and gesture) utterances. Our findings reveal
that the robot is evaluated more positively when non-verbal behaviors such as
hand and arm gestures are displayed along with speech, even if they do not semantically
match the spoken utterance.
author:
- first_name: Maha
full_name: Salem, Maha
last_name: Salem
- first_name: Stefan
full_name: Kopp, Stefan
last_name: Kopp
- first_name: Ipke
full_name: Wachsmuth, Ipke
last_name: Wachsmuth
- first_name: Katharina
full_name: Rohlfing, Katharina
id: '50352'
last_name: Rohlfing
- first_name: Frank
full_name: Joublin, Frank
last_name: Joublin
citation:
ama: Salem M, Kopp S, Wachsmuth I, Rohlfing K, Joublin F. Generation and evaluation
of communicative robot gesture. International Journal of Social Robotics, Special
Issue on Expectations, Intentions, and Actions. 2012;4(2):201-217. doi:10.1007/s12369-011-0124-9
apa: Salem, M., Kopp, S., Wachsmuth, I., Rohlfing, K., & Joublin, F. (2012).
Generation and evaluation of communicative robot gesture. International Journal
of Social Robotics, Special Issue on Expectations, Intentions, and Actions,
4(2), 201–217. https://doi.org/10.1007/s12369-011-0124-9
bibtex: '@article{Salem_Kopp_Wachsmuth_Rohlfing_Joublin_2012, title={Generation
and evaluation of communicative robot gesture}, volume={4}, DOI={10.1007/s12369-011-0124-9},
number={2}, journal={International Journal of Social Robotics, Special Issue on
Expectations, Intentions, and Actions}, publisher={Springer Science + Business
Media}, author={Salem, Maha and Kopp, Stefan and Wachsmuth, Ipke and Rohlfing,
Katharina and Joublin, Frank}, year={2012}, pages={201–217} }'
chicago: 'Salem, Maha, Stefan Kopp, Ipke Wachsmuth, Katharina Rohlfing, and Frank
Joublin. “Generation and Evaluation of Communicative Robot Gesture.” International
Journal of Social Robotics, Special Issue on Expectations, Intentions, and Actions
4, no. 2 (2012): 201–17. https://doi.org/10.1007/s12369-011-0124-9.'
ieee: 'M. Salem, S. Kopp, I. Wachsmuth, K. Rohlfing, and F. Joublin, “Generation
and evaluation of communicative robot gesture,” International Journal of Social
Robotics, Special Issue on Expectations, Intentions, and Actions, vol. 4,
no. 2, pp. 201–217, 2012, doi: 10.1007/s12369-011-0124-9.'
mla: Salem, Maha, et al. “Generation and Evaluation of Communicative Robot Gesture.”
International Journal of Social Robotics, Special Issue on Expectations, Intentions,
and Actions, vol. 4, no. 2, Springer Science + Business Media, 2012, pp. 201–17,
doi:10.1007/s12369-011-0124-9.
short: M. Salem, S. Kopp, I. Wachsmuth, K. Rohlfing, F. Joublin, International Journal
of Social Robotics, Special Issue on Expectations, Intentions, and Actions 4 (2012)
201–217.
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doi: 10.1007/s12369-011-0124-9
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issue: '2'
keyword:
- Social Human-Robot Interaction
- Multimodal Interaction and Conversational Skills
- Robot Companions and Social Robots
- Non-verbal Cues and Expressiveness
language:
- iso: eng
page: 201-217
publication: International Journal of Social Robotics, Special Issue on Expectations,
Intentions, and Actions
publication_identifier:
issn:
- 1875-4805
publisher: Springer Science + Business Media
status: public
title: Generation and evaluation of communicative robot gesture
type: journal_article
user_id: '14931'
volume: 4
year: '2012'
...
---
_id: '17228'
abstract:
- lang: eng
text: The paper investigates the effects of a robot’s “on-line” feedback during
a tutoring situation with a human tutor. Analysis is based on a study conducted
with an iCub robot that autonomously generates its feedback (gaze, pointing gesture)
based on the system’s perception of the tutor’s actions using the idea of reciprocity
of actions. Sequential micro-analysis of two opposite cases reveals how the robot’s
behavior (responsive vs. non-responsive) pro-actively shapes the tutor’s conduct
and thus co-produces the way in which it is being tutored. A dialogic and a monologic
tutoring style are distinguished. The first 20 seconds of an encounter are found
to shape the user’s perception and expectations of the system’s competences and
lead to a relatively stable tutoring style even if the robot’s reactivity and
appropriateness of feedback changes.
author:
- first_name: Karola
full_name: Pitsch, Karola
last_name: Pitsch
- first_name: Katrin Solveig
full_name: Lohan, Katrin Solveig
last_name: Lohan
- first_name: Katharina
full_name: Rohlfing, Katharina
id: '50352'
last_name: Rohlfing
- first_name: Joe
full_name: Saunders, Joe
last_name: Saunders
- first_name: Chrystopher L.
full_name: Nehaniv, Chrystopher L.
last_name: Nehaniv
- first_name: Britta
full_name: Wrede, Britta
last_name: Wrede
citation:
ama: 'Pitsch K, Lohan KS, Rohlfing K, Saunders J, Nehaniv CL, Wrede B. Better be
reactive at the beginning. Implications of the first seconds of an encounter for
the tutoring style in human-robot-interaction. In: Proceedings of the 21TH
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN
2012). IEEE; 2012:974-981.'
apa: Pitsch, K., Lohan, K. S., Rohlfing, K., Saunders, J., Nehaniv, C. L., &
Wrede, B. (2012). Better be reactive at the beginning. Implications of the first
seconds of an encounter for the tutoring style in human-robot-interaction. Proceedings
of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
(RO-MAN 2012), 974–981.
bibtex: '@inproceedings{Pitsch_Lohan_Rohlfing_Saunders_Nehaniv_Wrede_2012, title={Better
be reactive at the beginning. Implications of the first seconds of an encounter
for the tutoring style in human-robot-interaction}, booktitle={Proceedings of
the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
(RO-MAN 2012)}, publisher={IEEE}, author={Pitsch, Karola and Lohan, Katrin Solveig
and Rohlfing, Katharina and Saunders, Joe and Nehaniv, Chrystopher L. and Wrede,
Britta}, year={2012}, pages={974–981} }'
chicago: Pitsch, Karola, Katrin Solveig Lohan, Katharina Rohlfing, Joe Saunders,
Chrystopher L. Nehaniv, and Britta Wrede. “Better Be Reactive at the Beginning.
Implications of the First Seconds of an Encounter for the Tutoring Style in Human-Robot-Interaction.”
In Proceedings of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive Communication (RO-MAN 2012), 974–81. IEEE, 2012.
ieee: K. Pitsch, K. S. Lohan, K. Rohlfing, J. Saunders, C. L. Nehaniv, and B. Wrede,
“Better be reactive at the beginning. Implications of the first seconds of an
encounter for the tutoring style in human-robot-interaction,” in Proceedings
of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
(RO-MAN 2012), 2012, pp. 974–981.
mla: Pitsch, Karola, et al. “Better Be Reactive at the Beginning. Implications of
the First Seconds of an Encounter for the Tutoring Style in Human-Robot-Interaction.”
Proceedings of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
Communication (RO-MAN 2012), IEEE, 2012, pp. 974–81.
short: 'K. Pitsch, K.S. Lohan, K. Rohlfing, J. Saunders, C.L. Nehaniv, B. Wrede,
in: Proceedings of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
Communication (RO-MAN 2012), IEEE, 2012, pp. 974–981.'
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department:
- _id: '749'
language:
- iso: eng
page: 974-981
publication: Proceedings of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive Communication (RO-MAN 2012)
publisher: IEEE
status: public
title: Better be reactive at the beginning. Implications of the first seconds of an
encounter for the tutoring style in human-robot-interaction
type: conference
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year: '2012'
...
---
_id: '41420'
author:
- first_name: Andreas
full_name: Seifert, Andreas
id: '693'
last_name: Seifert
- first_name: Johannes
full_name: König, Johannes
last_name: König
citation:
ama: 'Seifert A, König J. On the relational structure of two tests measuring general
pedagogical knowledge. In: EARLI SIG 11 Conference „Teaching and Teacher Education
in an Era of Accountabi-Lity – What Do We Know and What Do We Need to Know?”.
; 2012.'
apa: Seifert, A., & König, J. (2012). On the relational structure of two tests
measuring general pedagogical knowledge. EARLI SIG 11 Conference „Teaching
and Teacher Education in an Era of Accountabi-Lity – What Do We Know and What
Do We Need to Know?”. EARLI SIG 11 Conference „Teaching and Teacher education
in an Era of Accountabi-lity – What do we know and what do we need to know?”,
Bergen.
bibtex: '@inproceedings{Seifert_König_2012, title={On the relational structure of
two tests measuring general pedagogical knowledge.}, booktitle={EARLI SIG 11 Conference
„Teaching and Teacher education in an Era of Accountabi-lity – What do we know
and what do we need to know?”}, author={Seifert, Andreas and König, Johannes},
year={2012} }'
chicago: Seifert, Andreas, and Johannes König. “On the Relational Structure of Two
Tests Measuring General Pedagogical Knowledge.” In EARLI SIG 11 Conference
„Teaching and Teacher Education in an Era of Accountabi-Lity – What Do We Know
and What Do We Need to Know?”, 2012.
ieee: A. Seifert and J. König, “On the relational structure of two tests measuring
general pedagogical knowledge.,” presented at the EARLI SIG 11 Conference „Teaching
and Teacher education in an Era of Accountabi-lity – What do we know and what
do we need to know?”, Bergen, 2012.
mla: Seifert, Andreas, and Johannes König. “On the Relational Structure of Two Tests
Measuring General Pedagogical Knowledge.” EARLI SIG 11 Conference „Teaching
and Teacher Education in an Era of Accountabi-Lity – What Do We Know and What
Do We Need to Know?”, 2012.
short: 'A. Seifert, J. König, in: EARLI SIG 11 Conference „Teaching and Teacher
Education in an Era of Accountabi-Lity – What Do We Know and What Do We Need to
Know?”, 2012.'
conference:
end_date: 15.05.2012
location: Bergen
name: EARLI SIG 11 Conference „Teaching and Teacher education in an Era of Accountabi-lity
– What do we know and what do we need to know?”
start_date: 13.05.2012
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- _id: '33'
- _id: '427'
language:
- iso: eng
publication: EARLI SIG 11 Conference „Teaching and Teacher education in an Era of
Accountabi-lity – What do we know and what do we need to know?”
publication_status: published
quality_controlled: '1'
status: public
title: On the relational structure of two tests measuring general pedagogical knowledge.
type: conference_abstract
user_id: '693'
year: '2012'
...
---
_id: '41418'
author:
- first_name: Andreas
full_name: Seifert, Andreas
id: '693'
last_name: Seifert
- first_name: Johannes
full_name: König, Johannes
last_name: König
citation:
ama: 'Seifert A, König J. LEK – Längsschnittliche Erhebung pädagogischer Kompetenzen
von Lehramtsstudie-renden: Zusammenhangsstruktur der Konstrukte der beiden Tests
des pädagogi-schen Wissens. In: DGfE-Kongress „Erziehungs-wissenschaftliche
Grenzgänge”. ; 2012.'
apa: 'Seifert, A., & König, J. (2012). LEK – Längsschnittliche Erhebung pädagogischer
Kompetenzen von Lehramtsstudie-renden: Zusammenhangsstruktur der Konstrukte der
beiden Tests des pädagogi-schen Wissens. DGfE-Kongress „Erziehungs-wissenschaftliche
Grenzgänge”. DGfE-Kongress „Erziehungs-wissenschaftliche Grenzgänge”, Osnabrück.'
bibtex: '@inproceedings{Seifert_König_2012, title={LEK – Längsschnittliche Erhebung
pädagogischer Kompetenzen von Lehramtsstudie-renden: Zusammenhangsstruktur der
Konstrukte der beiden Tests des pädagogi-schen Wissens.}, booktitle={DGfE-Kongress
„Erziehungs-wissenschaftliche Grenzgänge”}, author={Seifert, Andreas and König,
Johannes}, year={2012} }'
chicago: 'Seifert, Andreas, and Johannes König. “LEK – Längsschnittliche Erhebung
pädagogischer Kompetenzen von Lehramtsstudie-renden: Zusammenhangsstruktur der
Konstrukte der beiden Tests des pädagogi-schen Wissens.” In DGfE-Kongress „Erziehungs-wissenschaftliche
Grenzgänge”, 2012.'
ieee: 'A. Seifert and J. König, “LEK – Längsschnittliche Erhebung pädagogischer
Kompetenzen von Lehramtsstudie-renden: Zusammenhangsstruktur der Konstrukte der
beiden Tests des pädagogi-schen Wissens.,” presented at the DGfE-Kongress „Erziehungs-wissenschaftliche
Grenzgänge”, Osnabrück, 2012.'
mla: 'Seifert, Andreas, and Johannes König. “LEK – Längsschnittliche Erhebung pädagogischer
Kompetenzen von Lehramtsstudie-renden: Zusammenhangsstruktur der Konstrukte der
beiden Tests des pädagogi-schen Wissens.” DGfE-Kongress „Erziehungs-wissenschaftliche
Grenzgänge”, 2012.'
short: 'A. Seifert, J. König, in: DGfE-Kongress „Erziehungs-wissenschaftliche Grenzgänge”,
2012.'
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Zusammenhangsstruktur der Konstrukte der beiden Tests des pädagogi-schen Wissens.'
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ama: 'Grimminger A, Rohlfing K, Stenneken P. Children’s lexical skills and task
demands affect gestural behavior in mothers of late-talking children and children
with typical language development [Reprint]. In: Colletta J-M, Guidetti M, eds.
Gesture and Multimodal Development. Vol 39. John Benjamins Publishing Company;
2012:129-155.'
apa: Grimminger, A., Rohlfing, K., & Stenneken, P. (2012). Children’s lexical
skills and task demands affect gestural behavior in mothers of late-talking children
and children with typical language development [Reprint]. In J.-M. Colletta &
M. Guidetti (Eds.), Gesture and Multimodal Development (Vol. 39, pp. 129–155).
John Benjamins Publishing Company.
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and task demands affect gestural behavior in mothers of late-talking children
and children with typical language development [Reprint]}, volume={39}, booktitle={Gesture
and Multimodal Development}, publisher={John Benjamins Publishing Company}, author={Grimminger,
Angela and Rohlfing, Katharina and Stenneken, Prisca}, editor={Colletta, Jean-Marc
and Guidetti, Michèle}, year={2012}, pages={129–155} }'
chicago: Grimminger, Angela, Katharina Rohlfing, and Prisca Stenneken. “Children’s
Lexical Skills and Task Demands Affect Gestural Behavior in Mothers of Late-Talking
Children and Children with Typical Language Development [Reprint].” In Gesture
and Multimodal Development, edited by Jean-Marc Colletta and Michèle Guidetti,
39:129–55. John Benjamins Publishing Company, 2012.
ieee: A. Grimminger, K. Rohlfing, and P. Stenneken, “Children’s lexical skills and
task demands affect gestural behavior in mothers of late-talking children and
children with typical language development [Reprint],” in Gesture and Multimodal
Development, vol. 39, J.-M. Colletta and M. Guidetti, Eds. John Benjamins
Publishing Company, 2012, pp. 129–155.
mla: Grimminger, Angela, et al. “Children’s Lexical Skills and Task Demands Affect
Gestural Behavior in Mothers of Late-Talking Children and Children with Typical
Language Development [Reprint].” Gesture and Multimodal Development, edited
by Jean-Marc Colletta and Michèle Guidetti, vol. 39, John Benjamins Publishing
Company, 2012, pp. 129–55.
short: 'A. Grimminger, K. Rohlfing, P. Stenneken, in: J.-M. Colletta, M. Guidetti
(Eds.), Gesture and Multimodal Development, John Benjamins Publishing Company,
2012, pp. 129–155.'
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publication: Gesture and Multimodal Development
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and infants’ eye-contact within natural interactions at 3 and 6 months of age.
In: ; 2012.'
apa: 'Szufnarowska, J., Nomikou, I., & Rohlfing, K. (2012). Educating each
other’s attention: Mothers’ and infants’ eye-contact within natural interactions
at 3 and 6 months of age.'
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other’s attention: Mothers’ and infants’ eye-contact within natural interactions
at 3 and 6 months of age.}, author={Szufnarowska, Joanna and Nomikou, Iris and
Rohlfing, Katharina}, year={2012} }'
chicago: 'Szufnarowska, Joanna, Iris Nomikou, and Katharina Rohlfing. “Educating
Each Other’s Attention: Mothers’ and Infants’ Eye-Contact within Natural Interactions
at 3 and 6 Months of Age.,” 2012.'
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Mothers’ and infants’ eye-contact within natural interactions at 3 and 6 months
of age.,” 2012.'
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and Infants’ Eye-Contact within Natural Interactions at 3 and 6 Months of Age.
2012.'
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of multimodal practices in early mother-infant interactions. In: ; 2012.'
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of multimodal practices in early mother-infant interactions.,” 2012.'
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The Development of Multimodal Practices in Early Mother-Infant Interactions.
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ama: 'Nomikou I, Lohan KS, Rohlfing K. Adaptive maternal synchrony: multimodal practices
are tailored to infants’ attention. In: ; 2012.'
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synchrony: multimodal practices are tailored to infants’ attention.'
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multimodal practices are tailored to infants’ attention}, author={Nomikou, Iris
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Maternal Synchrony: Multimodal Practices Are Tailored to Infants’ Attention,”
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Are Tailored to Infants’ Attention. 2012.'
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ama: 'Nomikou I, Lohan KS, Rohlfing K. Infants’ gaze modulates maternal multimodal
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maternal multimodal input: A study with 3-month-olds.'
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Lohan, Katrin Solveig and Rohlfing, Katharina}, year={2012} }'
chicago: 'Nomikou, Iris, Katrin Solveig Lohan, and Katharina Rohlfing. “Infants’
Gaze Modulates Maternal Multimodal Input: A Study with 3-Month-Olds,” 2012.'
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multimodal input: A study with 3-month-olds,” 2012.'
mla: 'Nomikou, Iris, et al. Infants’ Gaze Modulates Maternal Multimodal Input:
A Study with 3-Month-Olds. 2012.'
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