TY - JOUR AU - Burkhardt, Lukas AU - Holzwarth, Michael AU - Plietker, Bernd AU - Bauer, Matthias ID - 16318 JF - Inorganic Chemistry SN - 0020-1669 TI - Detection and Characterization of Hydride Ligands in Iron Complexes by High-Resolution Hard X-ray Spectroscopy and Implications for Catalytic Processes ER - TY - JOUR AU - Preiß, Sebastian AU - Förster, Christoph AU - Otto, Sven AU - Bauer, Matthias AU - Müller, Patrick AU - Hinderberger, Dariush AU - Hashemi Haeri, Haleh AU - Carella, Luca AU - Heinze, Katja ID - 16322 JF - Nature Chemistry SN - 1755-4330 TI - Structure and reactivity of a mononuclear gold(II) complex ER - TY - BOOK AU - Krimphove, Dieter ID - 1633 TI - Ökonomische Analyse der Sozialenzykliken der Katholischen Soziallehre ER - TY - THES AU - Stührenberg, Kai ID - 16332 TI - Phenanthroline-basierte Kupferkomplexe für Wasserspaltungsanwendungen ER - TY - CONF AB - To detect errors or find potential for improvement during the CAD-supported development of a complex technical system like modern industrial machines, the system’s virtual prototype can be examined in virtual reality (VR) in the context of virtual design reviews. Besides exploring the static shape of the examined system, observing the machines’ mechanics (e.g., motor-driven mechanisms) and transport routes for the material transport (e.g., via conveyor belts or chains, or rail-based transport systems) can play an equally important role in such a review. In practice it is often the case, that the relevant information about transport routes, or kinematic properties is either not consequently modeled in the CAD data or is lost during conversion processes. To significantly reduce the manual effort and costs for creating animations of the machines complex behavior with such limited input data for a design review, we present a set of algorithms to automatically determine geometrical properties of machine parts based only on their triangulated surfaces. The algorithms allow to detect the course of transport systems, the orientation of objects in 3d space, rotation axes of cylindrical objects and holes, the number of tooth of gears, as well as the tooth spacing of toothed racks. We implemented the algorithms in the VR system PADrend and applied them to animate virtual prototypes of real machines. AU - Brandt, Sascha AU - Fischer, Matthias AU - Gerges, Maria AU - Jähn, Claudius AU - Berssenbrügge, Jan ID - 16338 SN - 9780791858110 T2 - Volume 1: 37th Computers and Information in Engineering Conference TI - Automatic Derivation of Geometric Properties of Components From 3D Polygon Models VL - 1 ER - TY - CONF AB - In der CAD-unterstützten Entwicklung von technischen Systemen (Maschinen, Anlagen etc.) werden virtuelle Prototypen im Rahmen eines virtuellen Design-Reviews mit Hilfe eines VR-Systems gesamtheitlich betrachtet, um frühzeitig Fehler und Verbesserungsbedarf zu erkennen. Ein wichtiger Untersuchungsgegenstand ist dabei die Analyse von Transportwegen für den Materialtransport mittels Fließbändern, Förderketten oder schienenbasierten Transportsystemen. Diese Transportwege werden im VR-System animiert. Problematisch dabei ist, dass derartige Transportsysteme im zugrundeliegenden CAD-Modell in der Praxis oft nicht modelliert und nur exemplarisch angedeutet werden, da diese für die Konstruktion nicht relevant sind (z.B. der Fördergurt eines Förderbandes, oder die Kette einer Förderkette), oder die Informationen über den Verlauf bei der Konvertierung der Daten in das VR-System verloren gehen. Bei der Animation dieser Transportsysteme in einem VR-System muss der Transportweg also aufwändig, manuell nachgearbeitet werden. Das Ziel dieser Arbeit ist die Reduzierung des notwendigen manuellen Nachbearbeitungsaufwandes für das Design-Review durch eine automatische Berechnung der Animationspfade entlang eines Transportsystems. Es wird ein Algorithmus vorgestellt, der es ermöglicht mit nur geringem zeitlichem Benutzeraufwand den Animationspfad aus den reinen polygonalen dreidimensionalen Daten eines Transportsystems automatisch zu rekonstruieren. AU - Brandt, Sascha AU - Fischer, Matthias ID - 16339 T2 - Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017 TI - Automatische Ableitung der Transportwege von Transportsystemen aus dem 3D-Polygonmodell VL - 369 ER - TY - CONF AU - Fischer, Matthias AU - Jung, Daniel AU - Meyer auf der Heide, Friedhelm ED - Fernández Anta, Antonio ED - Jurdzinski, Tomasz ED - Mosteiro, Miguel A. ED - Zhang, Yanyong ID - 16347 T2 - Algorithms for Sensor Systems - 13th International Symposium on Algorithms and Experiments for Wireless Sensor Networks, {ALGOSENSORS} TI - Gathering Anonymous, Oblivious Robots on a Grid VL - 10718 ER - TY - CONF AU - Biermeier, Felix AU - Feldkord, Björn AU - Malatyali, Manuel AU - Meyer auf der Heide, Friedhelm ID - 16348 T2 - Proceedings of the 15th Workshop on Approximation and Online Algorithms (WAOA) TI - A Communication-Efficient Distributed Data Structure for Top-k and k-Select Queries ER - TY - CONF AU - Podlipyan, Pavel AU - Li, Shouwei AU - Markarian, Christine AU - Meyer auf der Heide, Friedhelm ID - 16349 T2 - Proceedings of the 13th International Symposium on Algorithms and Experiments for Wireless Networks (ALGOSENSORS) TI - A Continuous Strategy for Collisionless Gathering ER - TY - JOUR AU - Dressler, Falko AU - Klingler, Florian AU - Sommer, Christoph AU - Cohen, Reuven ID - 16371 JF - IEEE/ACM Transactions on Networking SN - 1063-6692 TI - Not All VANET Broadcasts Are the Same: Context-Aware Class Based Broadcast ER -