[{"date_created":"2018-03-13T10:26:16Z","type":"dissertation","department":[{"_id":"63"},{"_id":"26"}],"supervisor":[{"id":"15523","last_name":"Meyer auf der Heide","first_name":"Friedhelm","full_name":"Meyer auf der Heide, Friedhelm"}],"citation":{"mla":"Jung, Daniel. <i>Local Strategies for Swarm Formations on a Grid</i>. Universität Paderborn, 2018, doi:<a href=\"https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-271\">10.17619/UNIPB/1-271</a>.","apa":"Jung, D. (2018). <i>Local Strategies for Swarm Formations on a Grid</i>. Universität Paderborn. <a href=\"https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-271\">https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-271</a>","ieee":"D. Jung, <i>Local Strategies for Swarm Formations on a Grid</i>. Universität Paderborn, 2018.","short":"D. Jung, Local Strategies for Swarm Formations on a Grid, Universität Paderborn, 2018.","ama":"Jung D. <i>Local Strategies for Swarm Formations on a Grid</i>. 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Furthermore, all robots are identical. The robots are given only local abilities. This includes a constant range of vision. The robots all work completely synchronously. In this work we present and analyze three different Gathering strategies in different robot models. We formally prove correctness and total running time: Chapter 4 focuses on minimizing the available robot capabilities. The underlying strategy completes the gathering in O(n^2) time. For the following Chapters 5 and 6, the aim is to optimize the total running time under using only local robot capabilities: We additionally allow a constant-sized memory and a constant number of locally visible statuses (lights, flags). For the strategies of both chapters we show an asymptotically optimal running time of O(n). Unlike in Chapters 4 and 5, we additionally restrict connectivity and vision to an initially given chain connectivity in Chapter 6, where two chain neighbors must have a distance of 1 from each other. 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(2018). <i>On Beatty sets and some generalisations thereof</i>. University of Würzburg. <a href=\"https://doi.org/10.25972/WUP-978-3-95826-089-4\">https://doi.org/10.25972/WUP-978-3-95826-089-4</a>","ieee":"M. Technau, <i>On Beatty sets and some generalisations thereof</i>. Würzburg: University of Würzburg, 2018.","chicago":"Technau, Marc. <i>On Beatty Sets and Some Generalisations Thereof</i>. Würzburg: University of Würzburg, 2018. <a href=\"https://doi.org/10.25972/WUP-978-3-95826-089-4\">https://doi.org/10.25972/WUP-978-3-95826-089-4</a>.","short":"M. Technau, On Beatty Sets and Some Generalisations Thereof, University of Würzburg, Würzburg, 2018.","mla":"Technau, Marc. <i>On Beatty Sets and Some Generalisations Thereof</i>. University of Würzburg, 2018, doi:<a href=\"https://doi.org/10.25972/WUP-978-3-95826-089-4\">10.25972/WUP-978-3-95826-089-4</a>.","ama":"Technau M. <i>On Beatty Sets and Some Generalisations Thereof</i>. 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Glaude, Jr., George Yancy, and Claudia Rankine. It uncovers how they include personal narratives in their works in order to theorise the workings of white hegemony in the twenty-first century. In doing so, I argue, they productively blur the lines between the personal and the theoretical as well as between the past and the present. 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