@proceedings{26195,
  editor       = {{Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz-Josef and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar}},
  publisher    = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}},
  title        = {{{8. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}}},
  volume       = {{294}},
  year         = {{2011}},
}

@proceedings{26196,
  editor       = {{Gausemeier, Jürgen and Grafe, Michael and Meyer auf der Heide, Friedhelm}},
  publisher    = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}},
  title        = {{{10. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in der Produktentstehung}}},
  volume       = {{295}},
  year         = {{2011}},
}

@proceedings{26198,
  editor       = {{Gausemeier, Jürgen}},
  publisher    = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}},
  title        = {{{Vorausschau und Technologieplanung. 7. Symposium für Vorausschau und Technologieplanung}}},
  volume       = {{300}},
  year         = {{2011}},
}

@inproceedings{26701,
  abstract     = {{Machines are omnipresent. They produce, they transport. Machines facilitate work and assist. The increasing penetration of mechanical engineering by information technology enables considerable benefits. We refer to such systems as advanced mechatronic systems, which relay on the close interaction of mechanics, electric/electronics, control engineering and software engineering. Hence, the design and production of such systems is an interdisciplinary and complex task. Our ambition is a new school for the design of advanced mechatronic systems. Consequently, we need an avant-garde basic system which can be used to develop and to test future applications. The miniature robot BeBot is such a basic system. This robot constitutes the test bench for the applications, being based on modern approaches, such as self-optimization, self-organization and self-coordination as well as on the use of new manufacturing technologies.
}},
  author       = {{Gausemeier, Jürgen and Schierbaum, Thomas and Dumitrescu, Roman and Herbrechtsmeier, Stefan and Jungmann, Alexander}},
  booktitle    = {{Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)}},
  publisher    = {{IEEE}},
  title        = {{{Miniature Robot BeBot: Mechatronic Test Platform for Self-X Properties}}},
  year         = {{2011}},
}

@misc{22937,
  author       = {{Franke, Joerg and Dumitrescu, Roman and Gausemeier, Jürgen and Goth, Christian}},
  booktitle    = {{Sonderausgabe Räumliche elektronische Baugruppen, Fachzeitschrift Elektronik}},
  title        = {{{MID-Marktanalyse: Schwerpunkte und Chancen von MID}}},
  year         = {{2011}},
}

@misc{22938,
  author       = {{Gausemeier, Jürgen and Dumitrescu, Roman and Kahl, Sascha and Nordsiek, Daniel}},
  booktitle    = {{Robotics and Computer Integrated Manufacturing 27(4)}},
  pages        = {{772--778}},
  title        = {{{Integrative Development of Product and Production System}}},
  year         = {{2011}},
}

@inproceedings{29967,
  abstract     = {{Die Kommunikations- und Informationstechnik eröffnet neue Möglichkeiten zur Erweiterung und Optimierung der Systemfunktionalität mechatronischer Systeme. Die erfolgreiche Entwicklung dieser fortgeschrittenen mechatronischen Systeme bedarf sowohl einer besonderen Strukturierung der Informationsverarbeitung als auch einer geeigneten modellbasierten Entwurfstechnik. SysML und CONSENS eignen sich für den Entwurf derartiger Systeme. Die Anwendung von CONSENS wird anhand eines Demonstrators vertieft.}},
  author       = {{Gausemeier, Jürgen and Dumitrescu, Roman and Tschirner, Christian and Stille, Karl Stephan Christian}},
  booktitle    = {{Tag des Systems Engineering}},
  keywords     = {{Produktentstehung, HES, Hybrider Energiespeicher, CONSENS, SysML, SFB614, LEA-Publikation, Eigene}},
  title        = {{{Modellbasierte Konzipierung eines hybriden Energiespeichersystems für ein autonomes Schienenfahrzeug}}},
  year         = {{2011}},
}

@book{26177,
  author       = {{Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz-Josef and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar}},
  publisher    = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}},
  title        = {{{7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}}},
  volume       = {{272}},
  year         = {{2010}},
}

@book{26182,
  author       = {{Gausemeier, Jürgen}},
  publisher    = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}},
  title        = {{{6. Symposium für Vorausschau und Technologieplanung}}},
  volume       = {{276}},
  year         = {{2010}},
}

@misc{27939,
  author       = {{Gausemeier, Jürgen and Grafe, M.}},
  isbn         = {{978-3-939350-93-4}},
  publisher    = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}},
  title        = {{{9. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in der Produktentstehung}}},
  volume       = {{274}},
  year         = {{2010}},
}

@inproceedings{22939,
  author       = {{Gausemeier, Jürgen and Dumitrescu, Roman and Kahl, Sascha and Nordsiek, Daniel}},
  booktitle    = {{Proceedings of the 20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Oakland, USA, 12. - 14. Jul. 2010}},
  title        = {{{Integrative Development of Product and Production System for Mechatronic Products}}},
  year         = {{2010}},
}

@inbook{22940,
  author       = {{Gausemeier, Jürgen and Dumitrescu, Roman and Gaukstern, Tobias}},
  booktitle    = {{Frühzeitige Zuverlässigkeitsanalyse mechatronischer Systeme}},
  editor       = {{Gausemeier, Jürgen}},
  publisher    = {{Carl Hanser Verlag}},
  title        = {{{Integrative Konzipierung von MID-Produkt und MID-Produktionssystem}}},
  year         = {{2010}},
}

@inproceedings{23203,
  author       = {{Gausemeier, Jürgen and Donoth, Jörg and Dumitrescu, Roman and Trächtler, Ansgar and Reinold, Peter}},
  booktitle    = {{Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010)}},
  title        = {{{Self-Opti-mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle}}},
  year         = {{2010}},
}

@inproceedings{9753,
  abstract     = {{Piezoelektrische Trägheitsmotoren nutzen die Trägheit einer bewegten Masse, um diese in kleinen Schritten durch abwechselnde Haft- und Gleitphasen voranzutreiben. Eine Kernfrage bei der Entwicklung eines piezoelektrischen Trägheitsmotors ist, welches elektrische Ansteuersignal für das gewünschte Motorverhalten optimal ist. Das elektrische Signal führt zu einer Bewegung des piezoelektrischen Aktors und damit der Antriebsstange, die den reibschlüssigen Vortrieb bewirkt. Entsprechend wird diese Fragestellung in zwei Teilen untersucht: Anhand eines Starrkörpermodells werden zunächst Bewegungsverläufe für die Antriebsstange ermittelt, mit denen die maximale Geschwindigkeit erreicht wird. Dabei werden drei Antriebsmodi identifiziert. Mit allen kann eine höhere Geschwindigkeit als mit der heute häufig verwendeten Sägezahnanregung erreicht werden. Anschließend wird ein einfaches dynamisches Modell eines piezoelektrischen Aktors genutzt, um die notwendigen elektrischen Ansteuersignale für die verschiedenen Antriebsmodi zu bestimmen. Es zeigt sich, dass das gewählte einfache Modell hierzu nur bedingt geeignet ist.}},
  author       = {{Hunstig, Matthias and Hemsel, Tobias and Sextro, Walter}},
  booktitle    = {{7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}},
  editor       = {{Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar}},
  issn         = {{0924-4247}},
  keywords     = {{Piezoelektrischer Trägheitsmotoren}},
  pages        = {{129--141}},
  publisher    = {{Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn}},
  title        = {{{Anregungskonzepte und Modellierung piezoelektrischer Trägheitsmotoren}}},
  volume       = {{272}},
  year         = {{2010}},
}

@inproceedings{9760,
  abstract     = {{Self-optimizing systems are able to adapt their behavior autonomously according to their current self-determined objectives. Unforeseen influences could lead to dependability-critical behavior of the system. Methods are required which secure self-optimizing systems during operation. These methods to increase the dependability of the system should already be taken into consideration in the design process. This paper presents a guideline for the dependability-oriented design of self-optimizing systems, which integrates established classical methods like failure mode and effects analysis as well as methods based on self-optimization. On the one hand self-optimization is used to increase the dependability of the system by integrating objectives like safety, availability, and reliability to the objectives of the system. On the other hand methods are required to ensure the self-optimization itself. As basis for this guideline serves the principle solution of the system. The six phases of the guideline extend the design process and lead to an enhanced principle solution. Additionally, the guideline illustrates phases to implement and validate the self-optimizing system. The proposed guideline is applied to an innovative rail-bound vehicle, called RailCab, which is equipped with self-optimizing function modules.}},
  author       = {{Sondermann-Wölke, Christoph and Hemsel, Tobias and Sextro, Walter and Gausemeier, Jürgen and Pook, Sebastian}},
  booktitle    = {{Industrial Informatics (INDIN), 2010 8th IEEE International Conference on}},
  keywords     = {{RailCab, dependability-critical behavior, dependability-oriented design, failure mode, rail-bound vehicle, secure self-optimizing systems, self-optimizing function modules, optimisation, railways, self-adjusting systems}},
  pages        = {{739 --744}},
  title        = {{{Guideline for the dependability-oriented design of self-optimizing systems}}},
  doi          = {{10.1109/INDIN.2010.5549490}},
  year         = {{2010}},
}

@inproceedings{9762,
  abstract     = {{Die erweiterten Möglichkeiten der Informationsverarbeitung mechatronischer Systeme erlauben es, mechatronische Systeme selbstoptimierend zu gestalten. Dabei bezieht sich die Selbstoptimierung auf die Fähigkeit des Systems, sich an die aktuelle Umfeldsituation anzupassen; wobei das System im Allgemeinen mehrere relevante Ziele verfolgt. Wurde eine Umfeldveränderung bemerkt, so müssen diese Ziele an die neue Situation angepasst und das resultierende Verhalten ausgewählt werden. In diesem Beitrag wird das selbstoptimierende Spurführungsmodul näher untersucht. Das Spurführungsmodul ist Bestandteil eines innovativen schienengebundenen Verkehrssystems, genannt RailCab, und dient zur Lenkung des einzelnen Fahrzeugs. Ziele des Spurführungsmoduls bestehen darin, die Verlässlichkeit des Spurführungsmoduls zu erhöhen sowie möglichst wenig Energie zu verbrauchen. Um kritische Systemzustände zu erkennen bzw. frühzeitig zu verhindern wird eine Vorgehensweise zur Einrichtung einer Zustandsüberwachung für selbstoptimierende Systeme beschrieben. Diese wird auf dem realen Versuchsträger im Maßstab 1:2,5 implementiert. Die Auswertung von Versuchsfahrten zeigt, dass gerade beim Auftreten eines Fehlers das Umschalten vom Ziel ''Energieverbrauch minimieren`` auf das Ziel ''Verlässlichkeit maximieren`` sinnvoll ist.}},
  author       = {{Sondermann-Wölke, Christoph and Sextro, Walter and Geisler, Jens and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{Entwurf mechatronischer Systeme}},
  editor       = {{Gausemeier, Jürgen and Rammig, Frans Josef and Trächtler, Ansgar}},
  keywords     = {{Selbstoptimierung, Spurführungsmodul}},
  pages        = {{411 -- 420}},
  title        = {{{Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls}}},
  volume       = {{272}},
  year         = {{2010}},
}

@proceedings{25863,
  editor       = {{Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz-Josef and Trächtler, Ansgar and Schäfer, Wilhelm}},
  publisher    = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}},
  title        = {{{6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}}},
  volume       = {{250}},
  year         = {{2009}},
}

@book{25874,
  author       = {{Gausemeier, Jürgen}},
  publisher    = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}},
  title        = {{{5. Symposium für Vorausschau und Technologieplanung}}},
  volume       = {{265}},
  year         = {{2009}},
}

@misc{27937,
  author       = {{Adelt, P. and Donoth, J. and Gausemeier, Jürgen and Henkeler, S. and Kahl, S. and Klöpper, B. and Krupp, A. and Münch, E. and Oberthür, S. and Paiz, C. and Porrmann, M. and Radkowski, R. and Romaus, C. and Schmidt, A. and Schulz, B. and Tscheuschner, T. and Vöcking, H. and Witkowski, U. and Witting, K.}},
  isbn         = {{978-3-939350-53-8}},
  publisher    = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}},
  title        = {{{Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus - Definitionen, Anwendungen, Konzepte}}},
  volume       = {{234}},
  year         = {{2009}},
}

@inbook{22941,
  author       = {{Dumitrescu, Roman and Gausemeier, Jürgen and Dangelmaier, Wilhelm and Klöpper, Benjamin}},
  booktitle    = {{Self-x in Engineering}},
  editor       = {{Klöpper, Benjamin and Dangelmaier, Wilhelm}},
  publisher    = {{MV Verlag}},
  title        = {{{Solution Patterns for the Development of Self-Optimizing Systems}}},
  year         = {{2009}},
}