[{"title":"Gestaltung von Selbstlernphasen zur Förderung von Student Engagement","main_file_link":[{"url":"https://www.icmbeyond.net/?page_id=2038","open_access":"1"}],"oa":"1","date_updated":"2024-10-29T13:05:28Z","date_created":"2024-10-29T12:57:24Z","author":[{"first_name":"Gerlinde","last_name":"Kopitsch","full_name":"Kopitsch, Gerlinde"},{"first_name":"Katja","full_name":"Wengler, Katja","last_name":"Wengler"},{"first_name":"Iris","id":"53827","full_name":"Neiske, Iris","last_name":"Neiske"},{"full_name":"Freisleben-Teutscher, Christian F.","last_name":"Freisleben-Teutscher","first_name":"Christian F."}],"year":"2023","citation":{"ieee":"G. Kopitsch, K. Wengler, I. Neiske, and C. F. Freisleben-Teutscher, “Gestaltung von Selbstlernphasen zur Förderung von Student Engagement,” in <i>Inverted Classroom and beyond 2023: Agile Didaktik für nachhaltige Bildung</i>, J. Buchner, C. F. Freisleben-Teutscher, J. Hüther, I. Neiske, K. Morisse, R. Reimer, and K. 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Dies führt zu einem häufigeren Umrüsten der Werkzeuge in den Maschinen und somit zu einem immer häufigeren Einrichten der Prozesse.In dieser Arbeit wird eine Systematik für ein adaptives Einrichtassistenzsystem entwickelt, welches den Maschinenbediener beim Einrichten mithilfe eines definierten Vorgehens durch den Prozess leitet. Der Bediener wird dabei unterstützt die momentane Produktqualität zu bewerten und bekommt einen quantitativen Vorschlag zur Variation der Justagemöglichkeiten. So kann der Einrichtprozess zielgerichteter und fehlerfreier durchgeführt werden. Ermöglicht wird dies durch die Abbildung des notwendigen Expertenwissens in datengetriebenen Modellen. Mithilfe des so abgebildeten Expertenwissens werden optimierte Einstellungen berechnet und am Werkzeug eingestellt. Es ist nicht davon auszugehen, dass das virtualisierte Expertenwissen die Realität allumfassend abbilden und alle akuten Umwelteinflüsse messtechnisch ermittelt werden können. 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This leads to more frequent retooling in the machines and thus also to an increasingly frequent setting up of the processes.In this thesis, a systematic for an adaptive set-up assistant is developed, which guides the machine operator through the process during setup. The machine operator is supported in evaluating the current product quality and receives a quantitative proposal for the variation of the adjustment possibilities. Thus, the set-up process can be carried out in a more targeted and error-free manner. This is made possible by mapping the necessary expert knowledge in data-driven models. The expert knowledge is used to calculate optimized settings and adjust them on the tool. It cannot be assumed that virtualized expert knowledge will comprehensively map reality and that all acute environmental influences can be measured. 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This work proposes a joint, square-root unscented Kalman filter to estimate states and model uncertainties simultaneously by linear combinations of physics-motivated library functions. Using a sparsity promoting approach, a selection of those linear combinations is chosen and thus an interpretable model can be extracted. Results indicate a small estimation error compared to a traditional square-root unscented Kalman filter and exhibit the enhancement of physically meaningful models.","lang":"eng"}],"type":"conference","publication":"12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2022)","language":[{"iso":"eng"}],"keyword":["joint estimation","unscented transform","Kalman filter","sparsity","data-driven","compressed sensing"],"user_id":"43992","department":[{"_id":"153"},{"_id":"880"}],"_id":"34171"},{"date_updated":"2024-11-13T08:42:37Z","date_created":"2023-05-02T15:16:43Z","author":[{"first_name":"Ricarda-Samantha","id":"43992","full_name":"Götte, Ricarda-Samantha","last_name":"Götte"},{"last_name":"Timmermann","id":"15402","full_name":"Timmermann, Julia","first_name":"Julia"}],"volume":56,"title":"Approximating a Laplacian Prior for Joint State and Model Estimation within an UKF","conference":{"location":"Yokohama, Japan","end_date":"2023-07-14","start_date":"2023-07-09","name":"22nd IFAC World Congress"},"quality_controlled":"1","issue":"2","year":"2023","citation":{"ieee":"R.-S. 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We address this issue by simultaneously estimating the system’s states\r\nand its model inaccuracies by a square root unscented Kalman filter (SRUKF). Concretely,\r\nwe augment the state with the parameter vector of a linear combination containing suitable\r\nfunctions that approximate the lacking dynamics. Presuming that only a few dynamical terms\r\nare relevant, the parameter vector is claimed to be sparse. In Bayesian setting, properties like\r\nsparsity are expressed by a prior distribution. One common choice for sparsity is a Laplace\r\ndistribution. However, due to disadvantages of a Laplacian prior in regards to the SRUKF,\r\nthe regularized horseshoe distribution, a Gaussian that approximately features sparsity, is\r\napplied instead. Results exhibit small estimation errors with model improvements detected by\r\nan automated model reduction technique."}],"status":"public"},{"page":"113-123","citation":{"apa":"Götte, R.-S., Klusmann, J. N., &#38; Timmermann, J. (2023). Data-driven identification of disturbances using a sliding mode observer. <i>Proceedings - 33. Workshop Computational Intelligence: Berlin, 23.-24. November 2023</i>, 113–123. <a href=\"https://doi.org/10.5445/KSP/1000162754\">https://doi.org/10.5445/KSP/1000162754</a>","short":"R.-S. Götte, J.N. Klusmann, J. Timmermann, in: Proceedings - 33. Workshop Computational Intelligence: Berlin, 23.-24. November 2023, 2023, pp. 113–123.","mla":"Götte, Ricarda-Samantha, et al. “Data-Driven Identification of Disturbances Using a Sliding Mode Observer.” <i>Proceedings - 33. Workshop Computational Intelligence: Berlin, 23.-24. November 2023</i>, 2023, pp. 113–23, doi:<a href=\"https://doi.org/10.5445/KSP/1000162754\">10.5445/KSP/1000162754</a>.","bibtex":"@inproceedings{Götte_Klusmann_Timmermann_2023, title={Data-driven identification of disturbances using a sliding mode observer}, DOI={<a href=\"https://doi.org/10.5445/KSP/1000162754\">10.5445/KSP/1000162754</a>}, booktitle={Proceedings - 33. 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Ristau, Sozialwissenschaftliche Literaturrundschau (2023) 43–50.","mla":"Ristau, Alexander. “Ein wiederentdeckter Zusammenhang - Belletristik und Soziale Arbeit.” <i>Sozialwissenschaftliche Literaturrundschau</i>, no. 2, Neue Praxis, 2023, pp. 43–50.","bibtex":"@article{Ristau_2023, title={Ein wiederentdeckter Zusammenhang - Belletristik und Soziale Arbeit}, number={2}, journal={Sozialwissenschaftliche Literaturrundschau}, publisher={Neue Praxis}, author={Ristau, Alexander}, year={2023}, pages={43–50} }","apa":"Ristau, A. (2023). Ein wiederentdeckter Zusammenhang - Belletristik und Soziale Arbeit. <i>Sozialwissenschaftliche Literaturrundschau</i>, <i>2</i>, 43–50.","ama":"Ristau A. Ein wiederentdeckter Zusammenhang - Belletristik und Soziale Arbeit. <i>Sozialwissenschaftliche Literaturrundschau</i>. 2023;(2):43-50.","ieee":"A. Ristau, “Ein wiederentdeckter Zusammenhang - Belletristik und Soziale Arbeit,” <i>Sozialwissenschaftliche Literaturrundschau</i>, no. 2, pp. 43–50, 2023.","chicago":"Ristau, Alexander. “Ein wiederentdeckter Zusammenhang - Belletristik und Soziale Arbeit.” <i>Sozialwissenschaftliche Literaturrundschau</i>, no. 2 (2023): 43–50."},"year":"2023","author":[{"full_name":"Ristau, Alexander","id":"114171","last_name":"Ristau","first_name":"Alexander"}],"date_created":"2024-11-13T09:03:58Z","date_updated":"2024-11-13T09:04:04Z","publisher":"Neue Praxis","title":"Ein wiederentdeckter Zusammenhang - Belletristik und Soziale Arbeit"}]