[{"author":[{"id":"105606","full_name":"Jagdschian, Larissa Carolin","last_name":"Jagdschian","first_name":"Larissa Carolin"}],"date_created":"2024-11-15T15:55:45Z","date_updated":"2024-11-15T15:55:49Z","title":"„Endloskassetten im eigenen Kopf“ – Kindheits- und Jugendtopografien während der Flucht aus der Deutschen Demokratischen Republik in Post-DDR-Jugendromanen seit 2010. ","publication_status":"accepted","citation":{"apa":"Jagdschian, L. C. (n.d.). „Endloskassetten im eigenen Kopf“ – Kindheits- und Jugendtopografien während der Flucht aus der Deutschen Demokratischen Republik in Post-DDR-Jugendromanen seit 2010. . In C. Gansel  &#38; M. 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Schloss Dagstuhl -- Leibniz-Zentrum für Informatik; 2025. doi:<a href=\"https://doi.org/10.4230/LIPIcs.OPODIS.2024.13\">10.4230/LIPIcs.OPODIS.2024.13</a>"},"publication_identifier":{"issn":["1868-8969"],"isbn":["978-3-95977-360-7"]},"publication_status":"published","keyword":["Swarm Algorithm","Swarm Robots","Distributed Algorithm","Pattern Formation","Limited Visibility","Oblivious"],"language":[{"iso":"eng"}],"external_id":{"arxiv":["2409.19277"]},"abstract":[{"text":"In the general pattern formation (GPF) problem, a swarm of simple autonomous,\r\ndisoriented robots must form a given pattern. The robots' simplicity imply a\r\nstrong limitation: When the initial configuration is rotationally symmetric,\r\nonly patterns with a similar symmetry can be formed [Yamashita, Suzyuki; TCS\r\n2010]. The only known algorithm to form large patterns with limited visibility\r\nand without memory requires the robots to start in a near-gathering (a swarm of\r\nconstant diameter) [Hahn et al.; SAND 2024]. However, not only do we not know\r\nany near-gathering algorithm guaranteed to preserve symmetry but most natural\r\ngathering strategies trivially increase symmetries [Castenow et al.; OPODIS\r\n2022].\r\n  Thus, we study near-gathering without changing the swarm's rotational\r\nsymmetry for disoriented, oblivious robots with limited visibility (the\r\nOBLOT-model, see [Flocchini et al.; 2019]). We introduce a technique based on\r\nthe theory of dynamical systems to analyze how a given algorithm affects\r\nsymmetry and provide sufficient conditions for symmetry preservation. Until\r\nnow, it was unknown whether the considered OBLOT-model allows for any\r\nnon-trivial algorithm that always preserves symmetry. Our first result shows\r\nthat a variant of Go-to-the-Average always preserves symmetry but may sometimes\r\nlead to multiple, unconnected near-gathering clusters. Our second result is a\r\nsymmetry-preserving near-gathering algorithm that works on swarms with a convex\r\nboundary (the outer boundary of the unit disc graph) and without holes (circles\r\nof diameter 1 inside the boundary without any robots).","lang":"eng"}],"publication":"28th International Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS 2024)","title":"Symmetry Preservation in Swarms of Oblivious Robots with Limited  Visibility","publisher":"Schloss Dagstuhl -- Leibniz-Zentrum für Informatik","date_created":"2024-10-01T13:29:43Z","year":"2025"},{"citation":{"bibtex":"@inbook{Robaszkiewicz, place={Lanham}, title={Reconsidering the Human Condition:  An Arendtian Perspective on Earth, Education, and Political Subjectivity  in Times of Environmental Crisis}, booktitle={Rethinking Responses to Political Crisis and Collapse: Hannah Arendt, Edith Stein, Rosa Luxemburg, and Simone Weil}, publisher={Rowman&#38;Littlefield/Lexington Books}, author={Robaszkiewicz, Maria Anna}, editor={Calcagno, Antonio and Loft, Stephen } }","mla":"Robaszkiewicz, Maria Anna. “Reconsidering the Human Condition:  An Arendtian Perspective on Earth, Education, and Political Subjectivity  in Times of Environmental Crisis.” <i>Rethinking Responses to Political Crisis and Collapse: Hannah Arendt, Edith Stein, Rosa Luxemburg, and Simone Weil</i>, edited by Antonio Calcagno and Stephen  Loft, Rowman&#38;Littlefield/Lexington Books.","short":"M.A. Robaszkiewicz, in: A. 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