---
_id: '15475'
abstract:
- lang: ger
  text: Die Achse als einzige Verbindung zwischen Fahrzeugaufbau und Rad hat die Hauptaufgabe
    das Rad auf der Straße zuführen. Kinematisch betrachtet übernimmt die Radaufhängung,
    als Teil der Achse, die Funktion, zwischen Rad und Fahrzeugaufbaueinen vertikalen
    Freiheitsgrad zur Aufnahme von Fahrbahnunebenheiten zu realisieren. Die aus der
    RadhubundElastokinematik resultierenden Radstellungsänderungen bestimmen dabei
    maßgeblich die Fahrdynamik. Zur objektivenBeurteilung von Radaufhängungen ist
    eine genaue Charakterisierung der Radhub- und Elastokinematik erforderlich.Daher
    wurde zur Identifikation der kinematischen, elastokinematischen und dynamischen
    Radaufhängungseigenschaftenam Lehrstuhl für Dynamik und Mechatronik der Universität
    Paderborn ein Halbachsprüfstand entwickelt. Bei der Auslegungwurde Wert auf ein
    möglichst breites Einsatzspektrum gelegt. Es können verschiedene Typen von Einzelradaufhängungenin
    Serien- oder Prototypenkonfiguration am Prüfstand analysiert werden. Er ermöglicht
    eine Identifikation derdynamischen Radstellungsänderungen unter verschiedenen
    fahrdynamischen Lastfällen und regellosen Anregungen.
author:
- first_name: Jan
  full_name: Schütte, Jan
  id: '22109'
  last_name: Schütte
  orcid: 0000-0001-9025-9742
- first_name: Walter
  full_name: Sextro, Walter
  id: '21220'
  last_name: Sextro
- first_name: Sergej
  full_name: Kohl, Sergej
  last_name: Kohl
citation:
  ama: 'Schütte J, Sextro W, Kohl S. Halbachsprüfstand zur kinematischen, elastokinematischen
    und dynamischen Charakterisierung von Radaufhängungen. In: <i>Fachtagung Mechatronik
    2019</i>. Universitätsbibliothek Paderborn, 2019; 2019. doi:<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-777">10.17619/UNIPB/1-777</a>'
  apa: Schütte, J., Sextro, W., &#38; Kohl, S. (2019). Halbachsprüfstand zur kinematischen,
    elastokinematischen und dynamischen Charakterisierung von Radaufhängungen. <i>Fachtagung
    Mechatronik 2019</i>. Fachtagung Mechatronik 2019, Paderborn. <a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-777">https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-777</a>
  bibtex: '@inproceedings{Schütte_Sextro_Kohl_2019, place={Paderborn}, title={Halbachsprüfstand
    zur kinematischen, elastokinematischen und dynamischen Charakterisierung von Radaufhängungen},
    DOI={<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-777">10.17619/UNIPB/1-777</a>},
    booktitle={Fachtagung Mechatronik 2019}, publisher={Universitätsbibliothek Paderborn,
    2019}, author={Schütte, Jan and Sextro, Walter and Kohl, Sergej}, year={2019}
    }'
  chicago: 'Schütte, Jan, Walter Sextro, and Sergej Kohl. “Halbachsprüfstand zur kinematischen,
    elastokinematischen und dynamischen Charakterisierung von Radaufhängungen.” In
    <i>Fachtagung Mechatronik 2019</i>. Paderborn: Universitätsbibliothek Paderborn,
    2019, 2019. <a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-777">https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-777</a>.'
  ieee: 'J. Schütte, W. Sextro, and S. Kohl, “Halbachsprüfstand zur kinematischen,
    elastokinematischen und dynamischen Charakterisierung von Radaufhängungen,” presented
    at the Fachtagung Mechatronik 2019, Paderborn, 2019, doi: <a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-777">10.17619/UNIPB/1-777</a>.'
  mla: Schütte, Jan, et al. “Halbachsprüfstand zur kinematischen, elastokinematischen
    und dynamischen Charakterisierung von Radaufhängungen.” <i>Fachtagung Mechatronik
    2019</i>, Universitätsbibliothek Paderborn, 2019, 2019, doi:<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-777">10.17619/UNIPB/1-777</a>.
  short: 'J. Schütte, W. Sextro, S. Kohl, in: Fachtagung Mechatronik 2019, Universitätsbibliothek
    Paderborn, 2019, Paderborn, 2019.'
conference:
  end_date: 28.03.2019
  location: Paderborn
  name: Fachtagung Mechatronik 2019
  start_date: 27.03.2019
date_created: 2020-01-09T10:00:32Z
date_updated: 2024-05-27T07:49:25Z
department:
- _id: '151'
doi: 10.17619/UNIPB/1-777
language:
- iso: ger
place: Paderborn
publication: Fachtagung Mechatronik 2019
publication_status: published
publisher: Universitätsbibliothek Paderborn, 2019
status: public
title: Halbachsprüfstand zur kinematischen, elastokinematischen und dynamischen Charakterisierung
  von Radaufhängungen
type: conference
user_id: '22109'
year: '2019'
...
---
_id: '10001'
abstract:
- lang: ger
  text: Durch die Auslegung eines Fahrwerks werden maßgebend die Fahrsicherheit, der
    Fahrkomfort, die Effizienz und der Fahrspaß eines Kraftfahrzeugs bestimmt. Daher
    zählt das Fahrwerk zu den wichtigsten und zugleich komplexesten Systemen in einem
    Automobil. Aufgrund steigender Kundenanforderungen, Auflagen durch Gesetzgebung
    sowie Termin- und Kostendruck stellt die Entwicklung des Fahrwerks für die heutigen
    Automobile stets eine Herausforderung dar. Um die gestellten Anforderungen zu
    erfüllen, sind oftmals gegenläufige Maßnahmen erforderlich, sodass die Auslegung
    des Fahrwerks in der Regel nur einen Kompromiss bildet. Entwicklungsziele zur
    Reduktion der Umweltbelastung und zur Effizienzsteigerung gewinnen hierbei zunehmend
    an Bedeutung. Damit verbunden müssen die Interaktionen zwischen Fahrwerk und Reifen
    hinreichend genau erfasst werden, sodass folglich eine Erweiterung bisheriger
    Simulationsmethoden erforderlich ist. In der vorliegenden Arbeit wird eine Vorgehensweise
    mit dem Schwerpunkt auf der Abbildung der Wechselwirkungen zwischen der Fahrwerkdynamik
    am Beispiel einer Mehrlenkerhinterachse und des Reifen-Fahrbahn-Rollkontakts entwickelt,
    die eine modellbasierte Analyse der Reibvorgänge in der Kontaktzone unter realitätsnahen
    Bedingungen ermöglicht. Vor allem können dadurch die Auswirkungen der Fahrwerkauslegung
    auf die Leistungsübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn und den resultierenden
    Reifenverschleiß effektiv bewertet und bereits in der frühen Entwicklungsphase
    berücksichtigt werden.
author:
- first_name: Sergej
  full_name: Kohl, Sergej
  last_name: Kohl
citation:
  ama: Kohl S. <i>Analyse Der Reibleistungsverteilung Im Reifenlatsch Unter Berücksichtigung
    Der Fahrwerkdynamik Eines Mehrlenkerachssystems Zur Bewertung Des Reifenverschleißes</i>.
    Shaker; 2019.
  apa: Kohl, S. (2019). <i>Analyse der Reibleistungsverteilung im Reifenlatsch unter
    Berücksichtigung der Fahrwerkdynamik eines Mehrlenkerachssystems zur Bewertung
    des Reifenverschleißes</i>. Shaker.
  bibtex: '@book{Kohl_2019, title={Analyse der Reibleistungsverteilung im Reifenlatsch
    unter Berücksichtigung der Fahrwerkdynamik eines Mehrlenkerachssystems zur Bewertung
    des Reifenverschleißes}, publisher={Shaker}, author={Kohl, Sergej}, year={2019}
    }'
  chicago: Kohl, Sergej. <i>Analyse Der Reibleistungsverteilung Im Reifenlatsch Unter
    Berücksichtigung Der Fahrwerkdynamik Eines Mehrlenkerachssystems Zur Bewertung
    Des Reifenverschleißes</i>. Shaker, 2019.
  ieee: S. Kohl, <i>Analyse der Reibleistungsverteilung im Reifenlatsch unter Berücksichtigung
    der Fahrwerkdynamik eines Mehrlenkerachssystems zur Bewertung des Reifenverschleißes</i>.
    Shaker, 2019.
  mla: Kohl, Sergej. <i>Analyse Der Reibleistungsverteilung Im Reifenlatsch Unter
    Berücksichtigung Der Fahrwerkdynamik Eines Mehrlenkerachssystems Zur Bewertung
    Des Reifenverschleißes</i>. Shaker, 2019.
  short: S. Kohl, Analyse Der Reibleistungsverteilung Im Reifenlatsch Unter Berücksichtigung
    Der Fahrwerkdynamik Eines Mehrlenkerachssystems Zur Bewertung Des Reifenverschleißes,
    Shaker, 2019.
date_created: 2019-05-27T10:30:38Z
date_updated: 2023-09-15T12:24:52Z
department:
- _id: '151'
keyword:
- Reifenverschleiß
- Reibleistung
- Reifenlatsch
- Reifen-Fahrbahn-Kontakt
- Fahrbahnanregung
- Mehrlenkerachse
- Kinematik
- Elastokinematik
- Fahrwerkdynamik
- Frequenz- und Amplitudenabhängigkeit
- Modellierung
- Validierung
- Mehrkörpersimulation
- MKS
- ADAMS
- FTire
language:
- iso: eng
publisher: Shaker
status: public
title: Analyse der Reibleistungsverteilung im Reifenlatsch unter Berücksichtigung
  der Fahrwerkdynamik eines Mehrlenkerachssystems zur Bewertung des Reifenverschleißes
type: dissertation
user_id: '210'
year: '2019'
...
---
_id: '9970'
abstract:
- lang: eng
  text: In vielen verschiedenen Industriezweigen hat sich Condition Monitoring aufgrund
    seiner finanziellen und sicherheitstechnischen Vorteile bereits etabliert. Um
    die Verlässlichkeit und die Auslastung zu steigern, sowie um die Lebenszykluskosten
    zu reduzieren, steigt auch im Schienenfahrzeugbereich die Anzahl an eingesetzten
    Condition Monitoring Systemen. Studien zu Versagensmodi von Schienenfahrzeugen
    haben gezeigt, dass Versagensursachen meistens in den Radprofilen oder im Fahrwerk
    liegen [1]. Wird das Fahrwerk heute mittels Condition Monitoring überwacht, werden
    hierfür häufig Sensoren an den Wagons angebracht, um bspw. deren Schwingungen
    zu kontrollieren [2, 3]. In dieser Arbeit liegt der Fokus auf Gummi-Metall-Elementen
    (GM-Elementen) der Jörn GmbH.; als elastische Lager im Drehgestell sind diese
    Teil des Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs. Mit dem Ziel die Wartungsplanung dieser
    Elemente zu optimieren, ist untersucht worden, ob diese Elemente einzeln mittels
    Condition Monitoring überwacht werden können. Die hierfür durchgeführten beschleunigten
    Lebensdauertests werden im nächsten Abschnitt erläutert. Anschließend werden die
    modellbasierten Methoden dargestellt, die aufbauend auf den im Versuch aufgezeichneten
    Daten eine Prognose der nutzbaren Restlebensdauer (RUL, remaining useful lifetime)
    der GM-Elemente aufstellen. Im letzten Abschnitt folgen eine kurze Zusammenfassung
    und ein Ausblick.
author:
- first_name: Amelie
  full_name: Bender, Amelie
  id: '54290'
  last_name: Bender
- first_name: James Kuria
  full_name: Kimotho, James Kuria
  last_name: Kimotho
- first_name: Sergej
  full_name: Kohl, Sergej
  last_name: Kohl
- first_name: Walter
  full_name: Sextro, Walter
  id: '21220'
  last_name: Sextro
- first_name: Kai
  full_name: Reinke, Kai
  last_name: Reinke
citation:
  ama: 'Bender A, Kimotho JK, Kohl S, Sextro W, Reinke K. Modellbasierte Prognose
    der nutzbaren Restlebensdauer von Gummi-Metall-Elementen. In: <i>15. Internationale
    Schienenfahrzeugtagung</i>. ; 2017:123-125.'
  apa: Bender, A., Kimotho, J. K., Kohl, S., Sextro, W., &#38; Reinke, K. (2017).
    Modellbasierte Prognose der nutzbaren Restlebensdauer von Gummi-Metall-Elementen.
    In <i>15. Internationale Schienenfahrzeugtagung</i> (pp. 123–125).
  bibtex: '@inproceedings{Bender_Kimotho_Kohl_Sextro_Reinke_2017, title={Modellbasierte
    Prognose der nutzbaren Restlebensdauer von Gummi-Metall-Elementen}, booktitle={15.
    Internationale Schienenfahrzeugtagung}, author={Bender, Amelie and Kimotho, James
    Kuria and Kohl, Sergej and Sextro, Walter and Reinke, Kai}, year={2017}, pages={123–125}
    }'
  chicago: Bender, Amelie, James Kuria Kimotho, Sergej Kohl, Walter Sextro, and Kai
    Reinke. “Modellbasierte Prognose Der Nutzbaren Restlebensdauer von Gummi-Metall-Elementen.”
    In <i>15. Internationale Schienenfahrzeugtagung</i>, 123–25, 2017.
  ieee: A. Bender, J. K. Kimotho, S. Kohl, W. Sextro, and K. Reinke, “Modellbasierte
    Prognose der nutzbaren Restlebensdauer von Gummi-Metall-Elementen,” in <i>15.
    Internationale Schienenfahrzeugtagung</i>, 2017, pp. 123–125.
  mla: Bender, Amelie, et al. “Modellbasierte Prognose Der Nutzbaren Restlebensdauer
    von Gummi-Metall-Elementen.” <i>15. Internationale Schienenfahrzeugtagung</i>,
    2017, pp. 123–25.
  short: 'A. Bender, J.K. Kimotho, S. Kohl, W. Sextro, K. Reinke, in: 15. Internationale
    Schienenfahrzeugtagung, 2017, pp. 123–125.'
date_created: 2019-05-27T09:27:19Z
date_updated: 2019-05-27T09:29:18Z
department:
- _id: '151'
language:
- iso: eng
page: 123-125
publication: 15. Internationale Schienenfahrzeugtagung
status: public
title: Modellbasierte Prognose der nutzbaren Restlebensdauer von Gummi-Metall-Elementen
type: conference
user_id: '55222'
year: '2017'
...
---
_id: '9963'
abstract:
- lang: eng
  text: Tire-wheel assembly is the only connection between road and vehicle. Contacting
    directly with road within postcard size of contact area, it is mounted and guided
    by the suspension system. Therefore kinematics and compliances of suspension system
    greatly influence the frictional coupling of tire tread elements and road surface
    asperities by affecting pressure and sliding velocity distribution in the contact
    zone. This study emphasizes the development of a numerical methodology for frictional
    rolling contact analysis with focus on interaction of suspension system dynamics
    and tire-road contact using ADAMS. For this purpose a comprehensive flexible multibody
    system of the multi-link rear suspension is established, where both flexible and
    rigid bodies are modeled to allow large displacements with included elastic effects.
    To meet accuracy requirements for the high frequency applications, such as road
    excitations, the amplitude- and frequency-dependency of rubber-metal bushings
    is included. Furthermore the proposed flexible viscoelastic suspension model is
    enhanced by a Flexible Ring Tire Model (FTire), which describes a 3D tire dynamic
    response and covers any road excitations by tread submodel connected to road surface
    model. Concerning the verification and validation procedure numerous experiments
    are carried out to confirm the validity and the accuracy of both the developed
    submodels and the entire model. The devised approach makes it possible to investigate
    the influence of suspension system design on dynamical rolling contact and to
    evaluate tire tread wear. Therefore it can be a useful tool to predict frictional
    power distribution within the contact area under more realistic conditions.
author:
- first_name: Sergej
  full_name: Kohl, Sergej
  last_name: Kohl
- first_name: Walter
  full_name: Sextro, Walter
  id: '21220'
  last_name: Sextro
- first_name: Sebastian
  full_name: Schulze, Sebastian
  last_name: Schulze
citation:
  ama: 'Kohl S, Sextro W, Schulze S. Aspects of Flexible Viscoelastic Suspension Modeling
    for Frictional Rolling Contact Analysis using ADAMS. In: <i>The 2nd International
    Conference on Automotive Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV 2016), Cyberjaya,
    Malaysia, 2016.</i> Cyberjaya, Malaysia, 2016; 2016:1-12.'
  apa: Kohl, S., Sextro, W., &#38; Schulze, S. (2016). Aspects of Flexible Viscoelastic
    Suspension Modeling for Frictional Rolling Contact Analysis using ADAMS. In <i>The
    2nd International Conference on Automotive Innovation and Green Energy Vehicle
    (AiGEV 2016), Cyberjaya, Malaysia, 2016.</i> (pp. 1–12). Cyberjaya, Malaysia,
    2016.
  bibtex: '@inproceedings{Kohl_Sextro_Schulze_2016, place={Cyberjaya, Malaysia, 2016},
    title={Aspects of Flexible Viscoelastic Suspension Modeling for Frictional Rolling
    Contact Analysis using ADAMS}, booktitle={The 2nd International Conference on
    Automotive Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV 2016), Cyberjaya, Malaysia,
    2016.}, author={Kohl, Sergej and Sextro, Walter and Schulze, Sebastian}, year={2016},
    pages={1–12} }'
  chicago: Kohl, Sergej, Walter Sextro, and Sebastian Schulze. “Aspects of Flexible
    Viscoelastic Suspension Modeling for Frictional Rolling Contact Analysis Using
    ADAMS.” In <i>The 2nd International Conference on Automotive Innovation and Green
    Energy Vehicle (AiGEV 2016), Cyberjaya, Malaysia, 2016.</i>, 1–12. Cyberjaya,
    Malaysia, 2016, 2016.
  ieee: S. Kohl, W. Sextro, and S. Schulze, “Aspects of Flexible Viscoelastic Suspension
    Modeling for Frictional Rolling Contact Analysis using ADAMS,” in <i>The 2nd International
    Conference on Automotive Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV 2016), Cyberjaya,
    Malaysia, 2016.</i>, 2016, pp. 1–12.
  mla: Kohl, Sergej, et al. “Aspects of Flexible Viscoelastic Suspension Modeling
    for Frictional Rolling Contact Analysis Using ADAMS.” <i>The 2nd International
    Conference on Automotive Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV 2016), Cyberjaya,
    Malaysia, 2016.</i>, 2016, pp. 1–12.
  short: 'S. Kohl, W. Sextro, S. Schulze, in: The 2nd International Conference on
    Automotive Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV 2016), Cyberjaya, Malaysia,
    2016., Cyberjaya, Malaysia, 2016, 2016, pp. 1–12.'
date_created: 2019-05-27T09:13:14Z
date_updated: 2019-05-27T09:13:54Z
department:
- _id: '151'
keyword:
- Kinematics and compliances
- flexible viscoelastic suspension model
- frictional rolling contact analysis
- frictional power distribution.
language:
- iso: eng
page: 1-12
place: Cyberjaya, Malaysia, 2016
publication: The 2nd International Conference on Automotive Innovation and Green Energy
  Vehicle (AiGEV 2016), Cyberjaya, Malaysia, 2016.
status: public
title: Aspects of Flexible Viscoelastic Suspension Modeling for Frictional Rolling
  Contact Analysis using ADAMS
type: conference
user_id: '55222'
year: '2016'
...
---
_id: '9967'
abstract:
- lang: eng
  text: Multibody models of mechatronic systems are usually interdisciplinary and
    are continuously gaining complexity, due to a growing demand for comprehensive
    models of systems including effects of electro mechanics, elastic bodies, contacts
    and friction. To be capable of simulating large models with subassemblies and
    contact between bodies, reduction techniques are required, which need certain
    experience in the choice of parameters. This publication discusses different possibilities
    for the modal description of structures in flexible multibody models with application
    to an Adaptive Frontlighting System in ADAMS. It will be shown that mode count,
    assembling of structures before and after modal reduction and influence of damping
    parameters of particular structures and subassemblies affect the behavior of the
    entire system. A common reduction technique for flexible structures in multibody
    models is the component mode synthesis, which uses a certain number of modes for
    description of the modal behavior of a structure. The influence of the mode count
    will be shown by means of different modal descriptions of one structure that contributes
    to a comprehensive model. Another study will prove that modal data of subassemblies
    and assemblies of modal reduced single structures lead to different models. The
    definition of damping parameters depends on the number of structures that have
    been added to an assembly before modal reduction and on the number of modal reduced
    structures. The comparison of subassemblies and the entire model to experimental
    data will highlight the accuracy, computational overhead, complexity of models
    and modeling efficiency of the comprehensive model for the frontlighting system.
author:
- first_name: Sebastian
  full_name: Schulze, Sebastian
  last_name: Schulze
- first_name: Walter
  full_name: Sextro, Walter
  id: '21220'
  last_name: Sextro
- first_name: Sergej
  full_name: Kohl, Sergej
  last_name: Kohl
citation:
  ama: 'Schulze S, Sextro W, Kohl S. Using Adequate Reduced Models for Flexible Multibody
    Systems of Automotive Mechatronic Systems. In: <i>2nd International Conference
    on Automotive Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV) Malaysia 2016</i>. ;
    2016:1-11.'
  apa: Schulze, S., Sextro, W., &#38; Kohl, S. (2016). Using Adequate Reduced Models
    for Flexible Multibody Systems of Automotive Mechatronic Systems. In <i>2nd International
    Conference on Automotive Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV) Malaysia
    2016</i> (pp. 1–11).
  bibtex: '@inproceedings{Schulze_Sextro_Kohl_2016, title={Using Adequate Reduced
    Models for Flexible Multibody Systems of Automotive Mechatronic Systems}, booktitle={2nd
    International Conference on Automotive Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV)
    Malaysia 2016}, author={Schulze, Sebastian and Sextro, Walter and Kohl, Sergej},
    year={2016}, pages={1–11} }'
  chicago: Schulze, Sebastian, Walter Sextro, and Sergej Kohl. “Using Adequate Reduced
    Models for Flexible Multibody Systems of Automotive Mechatronic Systems.” In <i>2nd
    International Conference on Automotive Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV)
    Malaysia 2016</i>, 1–11, 2016.
  ieee: S. Schulze, W. Sextro, and S. Kohl, “Using Adequate Reduced Models for Flexible
    Multibody Systems of Automotive Mechatronic Systems,” in <i>2nd International
    Conference on Automotive Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV) Malaysia
    2016</i>, 2016, pp. 1–11.
  mla: Schulze, Sebastian, et al. “Using Adequate Reduced Models for Flexible Multibody
    Systems of Automotive Mechatronic Systems.” <i>2nd International Conference on
    Automotive Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV) Malaysia 2016</i>, 2016,
    pp. 1–11.
  short: 'S. Schulze, W. Sextro, S. Kohl, in: 2nd International Conference on Automotive
    Innovation and Green Energy Vehicle (AiGEV) Malaysia 2016, 2016, pp. 1–11.'
date_created: 2019-05-27T09:19:20Z
date_updated: 2019-05-27T09:19:49Z
department:
- _id: '151'
keyword:
- model reduction
- modal description
- flexible multibody systems
language:
- iso: eng
page: 1-11
publication: 2nd International Conference on Automotive Innovation and Green Energy
  Vehicle (AiGEV) Malaysia 2016
status: public
title: Using Adequate Reduced Models for Flexible Multibody Systems of Automotive
  Mechatronic Systems
type: conference
user_id: '55222'
year: '2016'
...
---
_id: '9882'
abstract:
- lang: eng
  text: An automotive suspension system represents one of the most complex and important
    systems in a passenger vehicle, which has to ensure a robust and optimized contact
    between the wheels and the road at any time. For improving a suspension system
    it is important to take an investigative look at the interaction between suspension,
    tire and road dynamics. Thus a part of a study into aspects of suspension modeling
    on multi-body simulations of rear multi-link suspension system dynamics with focus
    on the tire footprint area is presented in this work.
author:
- first_name: Sergej
  full_name: Kohl, Sergej
  last_name: Kohl
- first_name: Walter
  full_name: Sextro, Walter
  id: '21220'
  last_name: Sextro
- first_name: Armin
  full_name: Zuber, Armin
  last_name: Zuber
citation:
  ama: Kohl S, Sextro W, Zuber A. Tire footprint analysis depending on the elastokinematics
    of a multi-link suspension system using multi-body dynamics simulation. <i>PAMM</i>.
    2014;14(1):65-66. doi:<a href="https://doi.org/10.1002/pamm.201410020">10.1002/pamm.201410020</a>
  apa: Kohl, S., Sextro, W., &#38; Zuber, A. (2014). Tire footprint analysis depending
    on the elastokinematics of a multi-link suspension system using multi-body dynamics
    simulation. <i>PAMM</i>, <i>14</i>(1), 65–66. <a href="https://doi.org/10.1002/pamm.201410020">https://doi.org/10.1002/pamm.201410020</a>
  bibtex: '@article{Kohl_Sextro_Zuber_2014, title={Tire footprint analysis depending
    on the elastokinematics of a multi-link suspension system using multi-body dynamics
    simulation}, volume={14}, DOI={<a href="https://doi.org/10.1002/pamm.201410020">10.1002/pamm.201410020</a>},
    number={1}, journal={PAMM}, publisher={WILEY-VCH Verlag}, author={Kohl, Sergej
    and Sextro, Walter and Zuber, Armin}, year={2014}, pages={65–66} }'
  chicago: 'Kohl, Sergej, Walter Sextro, and Armin Zuber. “Tire Footprint Analysis
    Depending on the Elastokinematics of a Multi-Link Suspension System Using Multi-Body
    Dynamics Simulation.” <i>PAMM</i> 14, no. 1 (2014): 65–66. <a href="https://doi.org/10.1002/pamm.201410020">https://doi.org/10.1002/pamm.201410020</a>.'
  ieee: S. Kohl, W. Sextro, and A. Zuber, “Tire footprint analysis depending on the
    elastokinematics of a multi-link suspension system using multi-body dynamics simulation,”
    <i>PAMM</i>, vol. 14, no. 1, pp. 65–66, 2014.
  mla: Kohl, Sergej, et al. “Tire Footprint Analysis Depending on the Elastokinematics
    of a Multi-Link Suspension System Using Multi-Body Dynamics Simulation.” <i>PAMM</i>,
    vol. 14, no. 1, WILEY-VCH Verlag, 2014, pp. 65–66, doi:<a href="https://doi.org/10.1002/pamm.201410020">10.1002/pamm.201410020</a>.
  short: S. Kohl, W. Sextro, A. Zuber, PAMM 14 (2014) 65–66.
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date_updated: 2019-05-20T13:16:20Z
department:
- _id: '151'
doi: 10.1002/pamm.201410020
intvolume: '        14'
issue: '1'
language:
- iso: eng
page: 65-66
publication: PAMM
publication_identifier:
  issn:
  - 1617-7061
publisher: WILEY-VCH Verlag
status: public
title: Tire footprint analysis depending on the elastokinematics of a multi-link suspension
  system using multi-body dynamics simulation
type: journal_article
user_id: '55222'
volume: 14
year: '2014'
...
---
_id: '9855'
abstract:
- lang: eng
  text: During wheel bumping caused by stochastic road excitation, the wheel performs
    rotational and translational movements. The bump and rebound wheel velocity leads
    to significant angular velocities based on the (elasto-)kinematics of the suspension
    system. Based on the gyroscopic effect, moments arise about the rotating wheel
    induced by the angular change while bumping. Therefore it leads to undesirable
    wheel changes and degrades the tire contact and finally decreases the driving
    stability. A flexible MBS-model of the five-link rear axle system that includes
    these effects has been built up to allow a detailed investigation of the gyroscopic
    effect. Using the simulation results, conclusions can be drawn for refining design
    criteria for the kinematics, elastokinematics and topology of the suspension system
    to increase the active safety of the vehicle
author:
- first_name: Sergej
  full_name: Kohl, Sergej
  last_name: Kohl
- first_name: Armin
  full_name: Zuber, Armin
  last_name: Zuber
- first_name: Walter
  full_name: Sextro, Walter
  id: '21220'
  last_name: Sextro
citation:
  ama: 'Kohl S, Zuber A, Sextro W. Modelbased Investigations of Gyroscopic Effect
    on the (Elasto-)Kinematics of Suspension Systems. In: <i>Proc. Appl. Math. Mech.</i>
    Vol 13. ; 2013:23-24. doi:<a href="https://doi.org/10.1002/pamm.201310007">10.1002/pamm.201310007</a>'
  apa: Kohl, S., Zuber, A., &#38; Sextro, W. (2013). Modelbased Investigations of
    Gyroscopic Effect on the (Elasto-)Kinematics of Suspension Systems. In <i>Proc.
    Appl. Math. Mech.</i> (Vol. 13, pp. 23–24). <a href="https://doi.org/10.1002/pamm.201310007">https://doi.org/10.1002/pamm.201310007</a>
  bibtex: '@inproceedings{Kohl_Zuber_Sextro_2013, title={Modelbased Investigations
    of Gyroscopic Effect on the (Elasto-)Kinematics of Suspension Systems}, volume={13},
    DOI={<a href="https://doi.org/10.1002/pamm.201310007">10.1002/pamm.201310007</a>},
    booktitle={Proc. Appl. Math. Mech.}, author={Kohl, Sergej and Zuber, Armin and
    Sextro, Walter}, year={2013}, pages={23–24} }'
  chicago: Kohl, Sergej, Armin Zuber, and Walter Sextro. “Modelbased Investigations
    of Gyroscopic Effect on the (Elasto-)Kinematics of Suspension Systems.” In <i>Proc.
    Appl. Math. Mech.</i>, 13:23–24, 2013. <a href="https://doi.org/10.1002/pamm.201310007">https://doi.org/10.1002/pamm.201310007</a>.
  ieee: S. Kohl, A. Zuber, and W. Sextro, “Modelbased Investigations of Gyroscopic
    Effect on the (Elasto-)Kinematics of Suspension Systems,” in <i>Proc. Appl. Math.
    Mech.</i>, 2013, vol. 13, pp. 23–24.
  mla: Kohl, Sergej, et al. “Modelbased Investigations of Gyroscopic Effect on the
    (Elasto-)Kinematics of Suspension Systems.” <i>Proc. Appl. Math. Mech.</i>, vol.
    13, 2013, pp. 23–24, doi:<a href="https://doi.org/10.1002/pamm.201310007">10.1002/pamm.201310007</a>.
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- _id: '151'
doi: 10.1002/pamm.201310007
intvolume: '        13'
language:
- iso: eng
page: 23-24
publication: Proc. Appl. Math. Mech.
status: public
title: Modelbased Investigations of Gyroscopic Effect on the (Elasto-)Kinematics of
  Suspension Systems
type: conference
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volume: 13
year: '2013'
...
---
_id: '9787'
author:
- first_name: Sergej
  full_name: Kohl, Sergej
  last_name: Kohl
- first_name: Walter
  full_name: Sextro, Walter
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  last_name: Sextro
- first_name: Armin
  full_name: Zuber, Armin
  last_name: Zuber
citation:
  ama: 'Kohl S, Sextro W, Zuber A. Benteler Vehicle Dynamics -- Fahrdynamikentwicklung
    basierend auf einer neuen Auslegungstheorie. In: <i>8. Tag Des Fahrwerks, Aachen,
    2012</i>. Institut für Kraftfahrzeuge, RWTH Aachen University in Aachen; 2012:38-60.'
  apa: Kohl, S., Sextro, W., &#38; Zuber, A. (2012). Benteler Vehicle Dynamics --
    Fahrdynamikentwicklung basierend auf einer neuen Auslegungstheorie. In <i>8. Tag
    des Fahrwerks, Aachen, 2012</i> (pp. 38–60). Institut für Kraftfahrzeuge, RWTH
    Aachen University in Aachen.
  bibtex: '@inproceedings{Kohl_Sextro_Zuber_2012, place={Institut für Kraftfahrzeuge,
    RWTH Aachen University in Aachen}, title={Benteler Vehicle Dynamics -- Fahrdynamikentwicklung
    basierend auf einer neuen Auslegungstheorie}, booktitle={8. Tag des Fahrwerks,
    Aachen, 2012}, author={Kohl, Sergej and Sextro, Walter and Zuber, Armin}, year={2012},
    pages={38–60} }'
  chicago: Kohl, Sergej, Walter Sextro, and Armin Zuber. “Benteler Vehicle Dynamics
    -- Fahrdynamikentwicklung Basierend Auf Einer Neuen Auslegungstheorie.” In <i>8.
    Tag Des Fahrwerks, Aachen, 2012</i>, 38–60. Institut für Kraftfahrzeuge, RWTH
    Aachen University in Aachen, 2012.
  ieee: S. Kohl, W. Sextro, and A. Zuber, “Benteler Vehicle Dynamics -- Fahrdynamikentwicklung
    basierend auf einer neuen Auslegungstheorie,” in <i>8. Tag des Fahrwerks, Aachen,
    2012</i>, 2012, pp. 38–60.
  mla: Kohl, Sergej, et al. “Benteler Vehicle Dynamics -- Fahrdynamikentwicklung Basierend
    Auf Einer Neuen Auslegungstheorie.” <i>8. Tag Des Fahrwerks, Aachen, 2012</i>,
    2012, pp. 38–60.
  short: 'S. Kohl, W. Sextro, A. Zuber, in: 8. Tag Des Fahrwerks, Aachen, 2012, Institut
    für Kraftfahrzeuge, RWTH Aachen University in Aachen, 2012, pp. 38–60.'
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- _id: '151'
language:
- iso: eng
page: 38-60
place: Institut für Kraftfahrzeuge, RWTH Aachen University in Aachen
popular_science: '1'
publication: 8. Tag des Fahrwerks, Aachen, 2012
status: public
title: Benteler Vehicle Dynamics -- Fahrdynamikentwicklung basierend auf einer neuen
  Auslegungstheorie
type: conference
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year: '2012'
...
