Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik

Project Period: 2020-01-01 – 2024-12-31
Alternative Name
Data-driven methods in control engineering
Acronym
DART
Coordinator
Ansgar Trächtler
Principal Investigator
Julia Timmermann
Member
Ansgar Trächtler
Department(s)
Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut
Description

Ziel der Nachwuchsgruppe „Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik“ ist es, die synergetische Kombination modell- und datengetriebener Verfahren für regelungstech­nische Aufgaben zu erforschen. Dazu werden modellgetriebene Verfahren mit maschinellem Lernen kombiniert, um hybride Methoden zu erhalten und die größtmögliche Performanz beim Regelungsentwurf zu erzielen. Die so ent­wickelten hybriden Entwurfsmethoden sollen an verschiedenen Demonstratoren zusammen­geführt und evaluiert werden. Eine industrielle Verwertung der Ergebnisse ist ebenso durch den Wissenstransfer in Kooperation mit dem Fraunhofer Institut Entwurfstechnik Mechatro­nik IEM geplant.

Funding Organisation
Bundesministerium für Bildung und Forschung

1 Publication

2023 | Journal Article | LibreCat-ID: 50070 | OA
Adaptive Koopman-Based Models for Holistic Controller and Observer Design
A. Junker, K.E.F. Pape, J. Timmermann, A. Trächtler, IFAC-PapersOnLine 56 (2023) 625–630.
LibreCat | DOI | Download (ext.)