Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik
Project Period: 2020-01-01 – 2024-12-31
Alternative Name
Data-driven methods in control engineering
Acronym
DART
Coordinator
Ansgar Trächtler
Principal Investigator
Julia Timmermann
Member
Ansgar Trächtler
Department(s)
Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut
Description
Ziel der Nachwuchsgruppe „Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik“ ist es, die synergetische Kombination modell- und datengetriebener Verfahren für regelungstechnische Aufgaben zu erforschen. Dazu werden modellgetriebene Verfahren mit maschinellem Lernen kombiniert, um hybride Methoden zu erhalten und die größtmögliche Performanz beim Regelungsentwurf zu erzielen. Die so entwickelten hybriden Entwurfsmethoden sollen an verschiedenen Demonstratoren zusammengeführt und evaluiert werden. Eine industrielle Verwertung der Ergebnisse ist ebenso durch den Wissenstransfer in Kooperation mit dem Fraunhofer Institut Entwurfstechnik Mechatronik IEM geplant.
Funding Organisation
Bundesministerium für Bildung und Forschung
1 Publication
2023 | Journal Article | LibreCat-ID: 50070 |
Adaptive Koopman-Based Models for Holistic Controller and Observer Design
A. Junker, K.E.F. Pape, J. Timmermann, A. Trächtler, IFAC-PapersOnLine 56 (2023) 625–630.
LibreCat
| DOI
| Download (ext.)
A. Junker, K.E.F. Pape, J. Timmermann, A. Trächtler, IFAC-PapersOnLine 56 (2023) 625–630.