Adaptive Action Selection Mechanisms for Evolutionary Multimodular Robotics
S. Kernbach, T. Schmickl, H. Hamann, J. Stradner, F. Schlachter, C. s. F. Schwarzer, A.F.T. Winfield, R. Matthias, in: Artificial Life XII (ALife XII), MIT Press, 2010, pp. 781–788.