Collisionless Gathering of Robots with an Extent
A. Cord-Landwehr, B. Degener, M. Fischer, M. Hüllmann, B. Kempkes, A. Klaas, P. Kling, S. Kurras, M. Märtens, F.M. auf der Heide, C. Raupach, K. Swierkot, D. Warner, C. Weddemann, D. Wonisch, in: SOFSEM 2011: Theory and Practice of Computer Science, Berlin, Heidelberg, 2011.