{"citation":{"bibtex":"@article{Schütz_Rüting_Henke_Trächtler_2021, title={Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung}, volume={69}, number={3}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Schütz, Stefan and Rüting, Arne Thorsten and Henke, Christian and Trächtler, Ansgar}, year={2021}, pages={231–241} }","short":"S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 69 (2021) 231–241.","mla":"Schütz, Stefan, et al. “Echtzeitfähige Planung Optimierter Trajektorien Für Sensorgeführte, Kinematisch Redundante Robotersysteme Auf Einer Industriesteuerung.” <i>At-Automatisierungstechnik</i>, vol. 69, no. 3, 2021, pp. 231–41.","ama":"Schütz S, Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung. <i>at-Automatisierungstechnik</i>. 2021;69(3):231-241.","ieee":"S. Schütz, A. T. Rüting, C. Henke, and A. Trächtler, “Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung,” <i>at-Automatisierungstechnik</i>, vol. 69, no. 3, pp. 231–241, 2021.","chicago":"Schütz, Stefan, Arne Thorsten Rüting, Christian Henke, and Ansgar Trächtler. “Echtzeitfähige Planung Optimierter Trajektorien Für Sensorgeführte, Kinematisch Redundante Robotersysteme Auf Einer Industriesteuerung.” <i>At-Automatisierungstechnik</i> 69, no. 3 (2021): 231–41.","apa":"Schütz, S., Rüting, A. T., Henke, C., &#38; Trächtler, A. (2021). Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung. <i>At-Automatisierungstechnik</i>, <i>69</i>(3), 231–241."},"user_id":"24876","date_updated":"2022-01-06T06:55:44Z","title":"Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung","year":"2021","issue":"3","publication":"at-Automatisierungstechnik","department":[{"_id":"153"},{"_id":"241"}],"type":"journal_article","page":"231-241","volume":69,"status":"public","date_created":"2021-08-09T05:16:47Z","intvolume":"        69","_id":"22962","author":[{"first_name":"Stefan","full_name":"Schütz, Stefan","last_name":"Schütz"},{"first_name":"Arne Thorsten","last_name":"Rüting","full_name":"Rüting, Arne Thorsten"},{"first_name":"Christian","last_name":"Henke","full_name":"Henke, Christian"},{"first_name":"Ansgar","full_name":"Trächtler, Ansgar","id":"552","last_name":"Trächtler"}],"language":[{"iso":"eng"}]}