{"type":"journal_article","date_updated":"2022-01-06T06:55:44Z","publication":"at-Automatisierungstechnik","page":"231-241","language":[{"iso":"eng"}],"issue":"3","volume":69,"_id":"22962","title":"Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung","department":[{"_id":"153"},{"_id":"241"}],"date_created":"2021-08-09T05:16:47Z","user_id":"24876","citation":{"ama":"Schütz S, Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung. <i>at-Automatisierungstechnik</i>. 2021;69(3):231-241.","mla":"Schütz, Stefan, et al. “Echtzeitfähige Planung Optimierter Trajektorien Für Sensorgeführte, Kinematisch Redundante Robotersysteme Auf Einer Industriesteuerung.” <i>At-Automatisierungstechnik</i>, vol. 69, no. 3, 2021, pp. 231–41.","ieee":"S. Schütz, A. T. Rüting, C. Henke, and A. Trächtler, “Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung,” <i>at-Automatisierungstechnik</i>, vol. 69, no. 3, pp. 231–241, 2021.","apa":"Schütz, S., Rüting, A. T., Henke, C., &#38; Trächtler, A. (2021). Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung. <i>At-Automatisierungstechnik</i>, <i>69</i>(3), 231–241.","bibtex":"@article{Schütz_Rüting_Henke_Trächtler_2021, title={Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung}, volume={69}, number={3}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Schütz, Stefan and Rüting, Arne Thorsten and Henke, Christian and Trächtler, Ansgar}, year={2021}, pages={231–241} }","short":"S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 69 (2021) 231–241.","chicago":"Schütz, Stefan, Arne Thorsten Rüting, Christian Henke, and Ansgar Trächtler. “Echtzeitfähige Planung Optimierter Trajektorien Für Sensorgeführte, Kinematisch Redundante Robotersysteme Auf Einer Industriesteuerung.” <i>At-Automatisierungstechnik</i> 69, no. 3 (2021): 231–41."},"year":"2021","status":"public","intvolume":"        69","author":[{"last_name":"Schütz","full_name":"Schütz, Stefan","first_name":"Stefan"},{"full_name":"Rüting, Arne Thorsten","last_name":"Rüting","first_name":"Arne Thorsten"},{"first_name":"Christian","last_name":"Henke","full_name":"Henke, Christian"},{"full_name":"Trächtler, Ansgar","id":"552","last_name":"Trächtler","first_name":"Ansgar"}]}