TY - JOUR AU - Schütz, Stefan AU - Rüting, Arne Thorsten AU - Henke, Christian AU - Trächtler, Ansgar ID - 22962 IS - 3 JF - at-Automatisierungstechnik TI - Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung VL - 69 ER -