article Arne Thorsten Rüting author Christian Henke author Ansgar Trächtler author 552 153 department 241 department 2019 eng 674326–336 @article{Rüting_Henke_Trächtler_2019, title={Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung}, volume={67}, number={4}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Rüting, Arne Thorsten and Henke, Christian and Trächtler, Ansgar}, year={2019}, pages={326–336} } Rüting, Arne Thorsten, et al. “Umsetzung Einer Echtzeitfähigen Modellprädiktiven Trajektorienplanung Für Eine Mehrachsige Hybridkinematik Auf Einer Industriesteuerung.” <i>At-Automatisierungstechnik</i>, vol. 67, no. 4, 2019, pp. 326–336. A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 67 (2019) 326–336. Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung. <i>at-Automatisierungstechnik</i>. 2019;67(4):326–336. Rüting, A. T., Henke, C., &#38; Trächtler, A. (2019). Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung. <i>At-Automatisierungstechnik</i>, <i>67</i>(4), 326–336. A. T. Rüting, C. Henke, and A. Trächtler, “Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung,” <i>at-Automatisierungstechnik</i>, vol. 67, no. 4, pp. 326–336, 2019. Rüting, Arne Thorsten, Christian Henke, and Ansgar Trächtler. “Umsetzung Einer Echtzeitfähigen Modellprädiktiven Trajektorienplanung Für Eine Mehrachsige Hybridkinematik Auf Einer Industriesteuerung.” <i>At-Automatisierungstechnik</i> 67, no. 4 (2019): 326–336. 229792021-08-09T05:21:51Z2022-01-06T06:55:44Z