TY - JOUR AU - Rüting, Arne Thorsten AU - Henke, Christian AU - Trächtler, Ansgar ID - 22979 IS - 4 JF - at-Automatisierungstechnik TI - Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung VL - 67 ER -