Flachheitsbasierte Positionsregelungen für Parallelkinematiken am Beispiel eines hochdynamischen Hexapoden
S. Knoop, Flachheitsbasierte Positionsregelungen Für Parallelkinematiken Am Beispiel Eines Hochdynamischen Hexapoden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2017.