Mechanisch - mathematisches Modell eines Kettenfahrzeuges für die Entwicklung innovativer Antriebs- und Federungssysteme (auf russ.)
W. Poddubny, A. Trächtler, A.P. Warkentin, M. Krüger, Interbranch Scientific and Technical Magazine «Vestnik Mashinostroeniya»  (2017).