Modellbasierter Entwurf geregelter Federungssysteme fur Laufwerke gepanzerter Kettenfahrzeuge - Anwendungsbeispiele und Potenziale 
U. Kradepohl, A. Gense, in: AUTOREG 2013: Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren, 2013.