Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken
R. Timmermann, C. Horenkamp, M. Dellnitz, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.