Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten 
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2010, pp. 329–339.