Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.