@article{23269, author = {{Bruns, Torsten and Trächtler, Ansgar}}, journal = {{4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008)}}, title = {{{Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung}}}, year = {{2008}}, }