Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme 
U. Frank, H. Giese, T. Müller, S. Oberthür, C. Romaus, M. Tichy, H. Voecking, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) 5 (2007).