@article{23367,
  author       = {{Trächtler, Ansgar and Lohmann, Boris and Struck, Günther}},
  journal      = {{at-Automatisierungstechnik}},
  pages        = {{391--396,}},
  title        = {{{Regelung der Querbewegung eines kamerageführten Straßenfahrzeugs}}},
  volume       = {{40}},
  year         = {{1992}},
}