Methodik zur Konzeption der Struktur und der Regelung leistungsverzweigter Getriebe mit Toroidvariator
S. Henzler, Methodik zur Konzeption der Struktur und der Regelung leistungsverzweigter Getriebe mit Toroidvariator, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2004.