Modellierung und Regelung von Halbtoroidvariatoren in leistungsverzweigten Getriebestrukturen
S. Halfmeier, Modellierung und Regelung von Halbtoroidvariatoren in leistungsverzweigten Getriebestrukturen, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2006.