Ein Beitrag zur Verhaltensplanung für interagierende intelligente mechatronische Systeme in nicht-deterministischen Umgebungen
B. Klöpper, Ein Beitrag zur Verhaltensplanung für interagierende intelligente mechatronische Systeme in nicht-deterministischen Umgebungen, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.