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372 Publications
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23170
Constrained Linear Quadratic Optimal Controller for Motion Control of ATMOS Driving Simulator
I. Al Qaisi, A. Trächtler, Driving Simulation Conference 2012 Europe - DSC 2012, (2012).
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I. Al Qaisi, A. Trächtler, Driving Simulation Conference 2012 Europe - DSC 2012, (2012).
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23171
Multi-robot Approach for Automation of an Industrial Profile Lamination Process
D. Bielawny, T. Bruns, C.C. Loh, A. Trächtler, in: 2012 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2012.
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D. Bielawny, T. Bruns, C.C. Loh, A. Trächtler, in: 2012 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2012.
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23172
A self-correcting Approach for the Bending of Metal Parts
U.-H. Damerow, M. Borsig, W. Homberg, A. Trächtler, Key Engineering Materials Vols. 504-506 (2012) (2012) 907–912.
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U.-H. Damerow, M. Borsig, W. Homberg, A. Trächtler, Key Engineering Materials Vols. 504-506 (2012) (2012) 907–912.
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23174
Model-based Design of Self-Correcting Strategy for a Punch Bending Machine
M. Borsig, A. Trächtler, U.-H. Damerow, W. Homberg, 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012, (2012).
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M. Borsig, A. Trächtler, U.-H. Damerow, W. Homberg, 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012, (2012).
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23175
Human in the Loop: Optimal Control of Driving Simulators and New Motion Quality Criterion
I. Al Qaisi, A. Trächtler, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012 (2012).
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I. Al Qaisi, A. Trächtler, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012 (2012).
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23161
Optimal Control on Stable Manifolds for a Double Pendulum
K. Flaßkamp, J. Timmermann, S. Ober-Blöbaum, M. Dellnitz, A. Trächtler, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2012, pp. 723–724.
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K. Flaßkamp, J. Timmermann, S. Ober-Blöbaum, M. Dellnitz, A. Trächtler, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2012, pp. 723–724.
2011 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 26195
8. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, eds., 8. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2011.
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J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, eds., 8. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2011.
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 26981
Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, W. Sextro, P. Reinold, A. Trächtler, in: Technische Zuverlässigkeit TTZ, 2011.
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C. Sondermann-Wölke, W. Sextro, P. Reinold, A. Trächtler, in: Technische Zuverlässigkeit TTZ, 2011.
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23176
Laser-sintered platform with optical sensor for a mobile robot used in cooperative load transport
C.C. Loh, A. Trächtler, in: Accepted for Publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2011.
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C.C. Loh, A. Trächtler, in: Accepted for Publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2011.
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23177
Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik
P. Reinold, A. Trächtler, Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011 (2011).
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P. Reinold, A. Trächtler, Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011 (2011).
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23178
Differential Dynamic Programming and the Optimal Control of Vehicle Lateral Dynamics
S. Khatab, A. Trächtler, Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011 (2011).
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S. Khatab, A. Trächtler, Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011 (2011).
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23181
Parametric Model-Order Reduction in Hierarchical Multiobjective Optimization of Mechatronic Systems
M. Krüger, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.
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M. Krüger, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23182
Iterative learning of Stochastic Disturbance Profiles Using Bayesian Networks
D. Bielawny, M. Krüger, P. Reinold, J. Timmermann, A. Trächtler, in: 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2011.
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D. Bielawny, M. Krüger, P. Reinold, J. Timmermann, A. Trächtler, in: 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2011.
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23183
Fast Pareto set computation using algorithmic differentiation applied to the guidance of a rail-bound vehicle
K. Witting, M. Dellnitz, J. Geisler, A. Trächtler, A. Walther, in: International Conference on Simulation Technology – SIMTECH , 2011.
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K. Witting, M. Dellnitz, J. Geisler, A. Trächtler, A. Walther, in: International Conference on Simulation Technology – SIMTECH , 2011.
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien
O. Lurye, C. Sondermann-Wölke, I. Kromov, W. Sextro, A. Trächtler, in: VDI Bericht Zur Tagung Technische Zuverlässigkeit, VDI-Verlag, Leonberg, 2011.
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O. Lurye, C. Sondermann-Wölke, I. Kromov, W. Sextro, A. Trächtler, in: VDI Bericht Zur Tagung Technische Zuverlässigkeit, VDI-Verlag, Leonberg, 2011.
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand
A. Löffler, C. Schweers, V. Fast, D. Kruse, A. Trächtler, 8. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2011).
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A. Löffler, C. Schweers, V. Fast, D. Kruse, A. Trächtler, 8. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2011).
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen
C. Rustemeier, A. Trächtler, F.-B. Gockel, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2011 (2011) 33–35.
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C. Rustemeier, A. Trächtler, F.-B. Gockel, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2011 (2011) 33–35.
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse
T. Auerbach, O. Adams, M. Brockmann, S. Gerloff, S. Gierlings, J. Herberger, G. Keitzel, F. Klocke, H. Randecker, E. Schäfers, A. Trächtler, D. Veselovac, G. Wälder, G. Wirtz, Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011 (2011).
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T. Auerbach, O. Adams, M. Brockmann, S. Gerloff, S. Gierlings, J. Herberger, G. Keitzel, F. Klocke, H. Randecker, E. Schäfers, A. Trächtler, D. Veselovac, G. Wälder, G. Wirtz, Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011 (2011).
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik
A. Löffler, D. Koert, C. Schweers, A. Trächtler, VDI Mechatronik Tagungsband Mechatronik 2011 (2011) 321–326.
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A. Löffler, D. Koert, C. Schweers, A. Trächtler, VDI Mechatronik Tagungsband Mechatronik 2011 (2011) 321–326.
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik
M. Borsig, A. Trächtler, in: 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung, 2011.
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M. Borsig, A. Trächtler, in: 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung, 2011.