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390 Publications
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23167
Erhöhung der Verlässlichkeit eines innovativen Versuchsfahrzeugs mit Einzelradaktorik durch Rekonfiguration der Regelung
O. Lurye, A. Trächtler, 13. Braunschweiger Symposium AAET (2012).
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O. Lurye, A. Trächtler, 13. Braunschweiger Symposium AAET (2012).
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23168
Cooperative transportation of a load using nonholonomic mobile robots
C.C. Loh, A. Trächtler, Procedia Engineering 41 (2012) 860–866.
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C.C. Loh, A. Trächtler, Procedia Engineering 41 (2012) 860–866.
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23169
Modellbasierter Entwurf zweier kooperierender Delta-Roboter
H. Teichrieb, V. Just, S. Dziwok, U. Pohlmann, T. Schierbaum, A. Trächtler, in: Berichtsband Des Tag Des Systems Engineering 2012, 2012.
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H. Teichrieb, V. Just, S. Dziwok, U. Pohlmann, T. Schierbaum, A. Trächtler, in: Berichtsband Des Tag Des Systems Engineering 2012, 2012.
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23170
Constrained Linear Quadratic Optimal Controller for Motion Control of ATMOS Driving Simulator
I. Al Qaisi, A. Trächtler, Driving Simulation Conference 2012 Europe - DSC 2012, (2012).
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I. Al Qaisi, A. Trächtler, Driving Simulation Conference 2012 Europe - DSC 2012, (2012).
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23171
Multi-robot Approach for Automation of an Industrial Profile Lamination Process
D. Bielawny, T. Bruns, C.C. Loh, A. Trächtler, in: 2012 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2012.
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D. Bielawny, T. Bruns, C.C. Loh, A. Trächtler, in: 2012 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2012.
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23172
A self-correcting Approach for the Bending of Metal Parts
U.-H. Damerow, M. Borsig, W. Homberg, A. Trächtler, Key Engineering Materials Vols. 504-506 (2012) (2012) 907–912.
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U.-H. Damerow, M. Borsig, W. Homberg, A. Trächtler, Key Engineering Materials Vols. 504-506 (2012) (2012) 907–912.
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23174
Model-based Design of Self-Correcting Strategy for a Punch Bending Machine
M. Borsig, A. Trächtler, U.-H. Damerow, W. Homberg, 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012, (2012).
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M. Borsig, A. Trächtler, U.-H. Damerow, W. Homberg, 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012, (2012).
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23175
Human in the Loop: Optimal Control of Driving Simulators and New Motion Quality Criterion
I. Al Qaisi, A. Trächtler, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012 (2012).
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I. Al Qaisi, A. Trächtler, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012 (2012).
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23161
Optimal Control on Stable Manifolds for a Double Pendulum
K. Flaßkamp, J. Timmermann, S. Ober-Blöbaum, M. Dellnitz, A. Trächtler, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2012, pp. 723–724.
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K. Flaßkamp, J. Timmermann, S. Ober-Blöbaum, M. Dellnitz, A. Trächtler, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2012, pp. 723–724.
2011 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 26195
8. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, eds., 8. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2011.
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J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, eds., 8. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2011.
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 26981
Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, W. Sextro, P. Reinold, A. Trächtler, in: Technische Zuverlässigkeit TTZ, 2011.
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C. Sondermann-Wölke, W. Sextro, P. Reinold, A. Trächtler, in: Technische Zuverlässigkeit TTZ, 2011.
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23176
Laser-sintered platform with optical sensor for a mobile robot used in cooperative load transport
C.C. Loh, A. Trächtler, in: Accepted for Publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2011.
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C.C. Loh, A. Trächtler, in: Accepted for Publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2011.
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23177
Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik
P. Reinold, A. Trächtler, Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011 (2011).
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P. Reinold, A. Trächtler, Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011 (2011).
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23178
Differential Dynamic Programming and the Optimal Control of Vehicle Lateral Dynamics
S. Khatab, A. Trächtler, Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011 (2011).
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S. Khatab, A. Trächtler, Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011 (2011).
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23181
Parametric Model-Order Reduction in Hierarchical Multiobjective Optimization of Mechatronic Systems
M. Krüger, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.
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M. Krüger, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23182
Iterative learning of Stochastic Disturbance Profiles Using Bayesian Networks
D. Bielawny, M. Krüger, P. Reinold, J. Timmermann, A. Trächtler, in: 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2011.
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D. Bielawny, M. Krüger, P. Reinold, J. Timmermann, A. Trächtler, in: 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2011.
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23183
Fast Pareto set computation using algorithmic differentiation applied to the guidance of a rail-bound vehicle
K. Witting, M. Dellnitz, J. Geisler, A. Trächtler, A. Walther, in: International Conference on Simulation Technology – SIMTECH , 2011.
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K. Witting, M. Dellnitz, J. Geisler, A. Trächtler, A. Walther, in: International Conference on Simulation Technology – SIMTECH , 2011.
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien
O. Lurye, C. Sondermann-Wölke, I. Kromov, W. Sextro, A. Trächtler, in: VDI Bericht Zur Tagung Technische Zuverlässigkeit, VDI-Verlag, Leonberg, 2011.
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O. Lurye, C. Sondermann-Wölke, I. Kromov, W. Sextro, A. Trächtler, in: VDI Bericht Zur Tagung Technische Zuverlässigkeit, VDI-Verlag, Leonberg, 2011.
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand
A. Löffler, C. Schweers, V. Fast, D. Kruse, A. Trächtler, 8. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2011).
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A. Löffler, C. Schweers, V. Fast, D. Kruse, A. Trächtler, 8. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2011).
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen
C. Rustemeier, A. Trächtler, F.-B. Gockel, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2011 (2011) 33–35.
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C. Rustemeier, A. Trächtler, F.-B. Gockel, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2011 (2011) 33–35.