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391 Publications
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, and A. Trächtler, “Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten ,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
I. Illg, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
T. Bruns and A. Trächtler, “Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung,” at-Automatisierungstechnik, vol. Heft 5, no. Jahrgang 57, pp. 253–261, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
A. Trächtler, “Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung,” at-Automatisierungstechnik, vol. Heft 5, no. Jahrgang 57, 2009.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
S. Osmic and A. Trächtler, “Flatness-based Online Controller Reconfiguration,” 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES, 2008.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
E. Münch, P. Adelt, M. Krüger, B. Kleinjohann, and A. Trächtler, “Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems,” in Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
V. Nachtigal, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator,” 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008), 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
H. Voecking and A. Trächtler, “Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements,” International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS), pp. 14–17, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
I. Illg, M. Tewes, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle,” 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008), 2008.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23261
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, and K.-P. Jäker, “Model-based Controller Design for the Paper Separation-Process in Automatic Teller Machines,” in The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008), 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
C. Sondermann-Wölke, T. Müller, J. Geisler, A. Trächtler, and J. Böcker, “The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems,” ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), 2008.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, and M. Dellnitz, “Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle,” in Proc. 17th IFAC World Congress, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
T. Bruns and A. Trächtler, “Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung,” 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008), 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, and M. Dellnitz, “Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle,” 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
S. Osmic et al., “Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems ,” 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug,” 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008), 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
E. Schäfer, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs,” 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008), p. 409, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, and V. Nachtigal, “Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine,” Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung), vol. 5, pp. 42–44, 2008.
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2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, and J. Wallaschek, Eds., Entwurf mechatronischer Systeme, vol. 210. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, and A. Trächtler, “RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen,” in Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
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