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463 Publications
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23289
Frank, U., Giese, H., Müller, T., Oberthür, S., Romaus, C., Tichy, M., & Voecking, H. (2007). Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme . Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 5.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Münch, E., Cinkaya, H., & Trächtler, A. (2007). Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), (5).
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Salfeld, M., Stabrey, S., & Trächtler, A. (2007). Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers. Chassis.Tech 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
Henke, C., Rustemeier, C., Schneider, T., Böcker, J., & Trächtler, A. (2007). RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23293
Schäfer, E., Jäker, K.-P., & Wielenberg, A. (2006). Entwicklung und Inbetriebnahme einer aktiven Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23294
Gambuzza, A., & Koert, D. (2006). A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-usability of Models in the Mechatronic Design Process. Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3).
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23295
Gambuzza, A., Koert, D., Münch, E., & Voecking, H. (2006). Automatische Codegenerierung für verteilte Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen. 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23296
Wielenberg, A., & Schäfer, E. (2006). Reversible Flügelzellenpumpe für aktive Fahrwerkssysteme. Konstruktion 3/2006, 67–70.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23297
De Freitas Francisco, A. L., & Diez, M. (2006). An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems. IFIP International Conference on Network and Parallel Computing.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23298
Rustemeier, C., & Nachtigal, V. (2006). RailCab A New Modular Rail System. In 4. Internationale wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem. Moscow, Russia.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Rammig, F.-J., Dangelmaier, W., Karl, H., Mertsching, B., Meyer auf der Heide, F., & Trächtler, A. (2006). Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems. In New Trends in Parallel & Distributed Computing (Vol. 181, pp. 248–259). Heinz Nixdorf Institut.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Trächtler, A. (2006). Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung. 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23301
Nachtigal, V., & Liu-Henke, X. (2006). Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen. 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler, A., Münch, E., & Voecking, H. (2006). Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System. In Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Münch, E., & Trächtler, A. (2006). Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation. In Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23304
De Freitas Francisco, A. L. (2006). Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems. 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Toepper, S., Lückel, J., & Trächtler, A. (2006). Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer.” 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23306
Giese, H., Henkler, S., Hirsch, M., Tichy, M., & Voecking, H. (2006). Modellbasierte Entwicklung vernetzter, mechatronischer Systeme am Beispiel der Konvoifahrt autonom agierender Schienenfahrzeuge. 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, 189, 457-473,.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23307
Schäfer, E., Bruns, T., & Wielenberg, A. (2006). Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS).
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23308
Wielenberg, A., & Schäfer, E. (2006). Model-based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump. 5th International Fluid Power Conference.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Trächtler, A. (2006). Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft. VDE Kongress.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23310
Poddubny, W. (2006). Modellierung und Optimierung eines Elastomerlagers für ein aktives Federungssystem für PKW. Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23311
Bruns, T., & Münch, E. (2006). Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems. 6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23313
Ferber, F., Koke, I., & Funke, H. (2005). Experimentelle Ermittlung mechanischer Kenngrößen von Faserverbundwerkstoffen. Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken, Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899, 337–346.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23314
Schlautmann, P., & Hestermeyer, T. (2005). Aktives, dämpferloses Niederflur-Federungselement für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung und Realisierung. Zeitschrift Konstruktion.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23315
Jäker, K.-P., & Hahn, M. (2005). Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeuges. Haus Der Technik e.V.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23316
Münch, E., Voecking, H., & Hestermeyer, T. (2005). Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23317
Gambuzza, A., & Koert, D. (2005). Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models. 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3).
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23318
Bruns, T. (2005). Straßenkreuzungsmanagement als Selbstorganisation von mechatronischen Systemen. Verkehrswissenschaftliches Kolloquium.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23319
Fransisco de Freitas, A., Schulz, B., & Henke, M. (2005). Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles. IESS 2005-International Embedded Systems Symposium.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23320
Hahn, M., Robrecht, M., & Wielenberg, A. (2005). Durchgängiger Systementwurf von der Modellbildung bis zur Inbetriebnahme eines aktiv gefederten Prototypenfahrzeugs. Haus Der Technik e.V.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23321
Francisco, A., & Rammig, F.-J. (2005). Fault-Tolerant Hard-Real-Time Communication of Dynamically Reconfigurable, Distributed Embedded Systems. 8th IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Henke, M., Voecking, H., Böcker, J., Fröhleke, N., & Trächtler, A. (2005). Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles. The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications.
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2005 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23323
Rustemeier, C., Liu-Henke, X., Goldau, A., & Jäker, K.-P. (2005). Simulationsumgebung zur Modellkopplung von Black-Box-Modellen mechatronischer Funktionsmodule und MKS-Fahrzeugmodellen. In 6. VDI-Mechatronik-Tagung. Wiesloch bei Heidelberg.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23324
Lückel, J., Münch, E., Voecking, H., & Hestermeyer, T. (2005). Online Optimization of a Preview Controller-structure and Algorithms. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 43, 575-591,.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23325
Hahn, M., Robrecht, M., & Wielenberg, A. (2005). Mechatroniklösungen für das Fahrwerk. Automotiv Engineering Partners 9-10/2005, 36-39,.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23326
Müller, T., Walther, M., Ettingshausen, C., & Wallaschek, J. (2005). Dependability -Oriented Design of Self-Optimizing Mechatronic Systems. REM 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
Trächtler, A. (2005). Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk . At-Automatisierungstechnik, 53, 11-19,.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23328
Francisco, A. (2005). Resource-Efficient FPGA-Based Priority Queues. VLSI 2005-IFIP.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23329
Koch, T. (2005). Integration von Konstruktion und mechatronischer Komposition während des Entwurfs. Fortschritt-Berichte VDI Reihe.
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2005 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23331
Toepper, S., Lückel, J., Hestermeyer, T., Scharfeld, F., & Cinkaya, H. (Eds.). (2005). Die Verallgemeinerung der Kaskadenregelung und ihre Anwendung am Parallelroboter TRI-Planar. Wiesloch: VDI Mechatronik.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23332
Koke, I., Funke, H., & Ferber, F. (2004). Faserverbundwerkstoffe - experimentelle Bestimmung mechanischer Kenngrößen. Posterbeitrag AG Composite.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
Trächtler, A. (2004). Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems. Int. J. Vehicle Design, 36(1), 1-12,.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
Albert, A., & Trächtler, A. (2004). Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM. 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik, 593-610,.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
Trächtler, A. (2004). Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP. CTI-Konferenz “Federung Und Dämpfung.”
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
Trächtler, A. (2004). Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk. 2. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG, 463-473,.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23337
Verhagen, A., Futterer, S., Rupprecht, J., & Trächtler, A. (2004). Vehicle Dynamics Management - Benefits of Integrated Control of Active Brake, Active Steering and Active Suspension Systems. Proc. FISITA.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338
Mehl, V., & Trächtler, A. (2003). Entwicklung integrierter Fahrdynamikregelsysteme von der Idee bis zur Erprobung im Fahrzeug. Fahrwerk.Tech.
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2003 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23339
Koch, T., Harchenko, J., Rustemeier, C., & Nyenhuis, M. (2003). Methoden für den Entwurf mechatronischer Systeme, dargestellt am Beispiel einer vollaktiven, integrierten Radaufhängung. In 5. VDI-Mechatroniktagung. Fulda.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
Sackmann, M., & Trächtler, A. (2003). Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens. At-Automatisierungstechnik, 51, 535-546,.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23341
Trächtler, A., & Verhagen, A. (2003). Vehicle Dynamics Management Verbund von ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk. 5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge Und Verbrennungsmotoren, 468-477,.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23342
Albert, A., Strasser, R., & Trächtler, A. (2003). Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System. Proc. 9th International CAN Conference, 05-9-05-16,.
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2002 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23343
Nyenhuis, M., Rustemeier, C., & Dierkes, U. (2002). Verteilter strukturierter Entwurf mechatronischer Systeme am Beispiel einer Steer-by-Wire-Lenkung. In Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control. Haus der Technik e.V., Essen.
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23344
Fischer, G., Heyken, R., & Trächtler, A. (2002). Active stabilisation of the car-trailer combination with BMW X5 An innovative further improvement of the dynamic stability control DSC for active damping of trailer sway movements. ATZ Worldwide 104, 7-10,.
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23345
Fischer, G., Heyken, R., & Trächtler, A. (2002). Aktive Gespannstabilisierung beim BMW X5 - Eine innovative Weiterentwicklung der Fahrdynamikregelung DSC zur aktiven Bekämpfung von Anhängerpendelschwingungen. ATZ 104, 330-339,.
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23346
Trächtler, A., & Liebemann, E. (2002). Vehicle Dynamics Management: ein Konzept für den Systemverbund. 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik, 591-600,.
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23347
Trächtler, A. (2001). Integration der fahrdynamischen Funktionen durch Vehicle Dynamics Management. Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus Der Technik.
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23348
Trächtler, A. (2001). Tomographische Methoden in der Meßtechnik . Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 897.
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23349
Honda, S., & Trächtler, A. (1998). Reconstruction of Steady Flow Field by Electromagnetic Tomography. ASME FED-Vol. 247, 43-48,.
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23350
Trächtler, A., & Mesch, F. (1998). In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter. Particle & Particle Systems Characterization , 15, 30-35,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23351
Trächtler, A., & Mesch, F. (1997). In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter. Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation, 27-31,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23352
Beyerer, J., & Trächtler, A. (1997). Ein einfaches Maß für den Informationsgehalt von Meßsystemen. Tm - Technisches Messen, 64, 401-407,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23353
Trächtler, A., Horner, B., & Schupp, D. (1997). Tomographische Methoden bei der induktiven Durchflußmessung zur Bestimmung von Strömungsprofilen und -parametern. Tm - Technisches Messen, 64, 365-373,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23354
Trächtler, A. (1997). Extensions of electromagnetic flow measurement to flow imaging, accurate flow rate measurement and determination of rheological parameters. Proc. XIV IMEKO World Congress, 25-32,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23355
Trächtler, A. (1997). Tomographische Methoden in der Meßtechnik. Tagungsband XI. Meßtechnisches Symposium, 169-180,.
LibreCat
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23356
Trächtler, A. (1997). A fast non-linear reconstruction technique for electrical impedance tomography. Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation, 211-217,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23357
Trächtler, A., & Schupp, D. (1997). Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity. Journal of SICE, 36, 485-489,.
LibreCat
1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23358
Trächtler, A., & Mesch, F. (1996). Ein induktiver Durchflußmesser mit umschaltbarem Magnetfeld zur Bestimmung von Strömungsprofilen und rheologischen Kenngrößen. VDI-Bericht 1255 Sensoren Und Meßsysteme, 619-624,.
LibreCat
1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23359
Trächtler, A. (1996). An inductive flowmeter for measuring rheological parameters and reconstructing the flow profile. IEE Digest No. 96/092: Advances in Sensors for Fluid Flow Measurement, 4/1-4/3,.
LibreCat
1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23360
Horner, B., Mesch, F., & Trächtler, A. (1996). A Multi-Sensor Induction Flow Meter Reducing Errors due to Non-axisymmetric Flow Profiles. Measurement Science and Technology, 7, 354-360,.
LibreCat
1995 | Journal Article | LibreCat-ID: 23361
Trächtler, A., & Wernsdörfer, A. (1995). Direct Algebraic Reconstruction in Electromagnetic Flow Tomography. Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation, 159-170,.
LibreCat
1995 | Journal Article | LibreCat-ID: 23362
Trächtler, A. (1995). Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity. Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation.
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1994 | Journal Article | LibreCat-ID: 23363
Nowinski, G., Trächtler, A., & Lafuente Jorge, R. (1994). The Design Process for Conventional and Neural Controllers - a Case Study. Proc. 2. Intern. Conf. Intelligent Systems Engineering.
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1994 | Journal Article | LibreCat-ID: 23364
Trächtler, A. (1994). Tomographic Measurement of Stress Tensor Fields. Proc. XIII IMEKO World Congress, 3, 1893-1898,.
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1993 | Journal Article | LibreCat-ID: 23365
Trächtler, A. (1993). Use of Symmetries in Tomography. Process Tomography - a Strategy for Industrial Exploitation, 34-37,.
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1993 | Journal Article | LibreCat-ID: 23366
Trächtler, A. (1993). Vollständige Modale Synthese stationär unstörbarer und stationär perfekter Zustandsregelungen. At-Automatisierungstechnik, 41, 51-57,.
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1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23367
Trächtler, A., Lohmann, B., & Struck, G. (1992). Regelung der Querbewegung eines kamerageführten Straßenfahrzeugs. At-Automatisierungstechnik, 40, 391-396,.
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1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23368
Trächtler, A. (1992). Analytische Berücksichtigung von Strukturbeschränkungen beim Reglerentwurf im Zustandsraum. VDI Nachrichten, Reihe 8(287).
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1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23369
Trächtler, A. (1992). Entwurf von Ausgangsrückführungen mit der Vollständigen Modalen Synthese. At-Automatisierungstechnik, 40, 407-413,.
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1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23370
Trächtler, A., & Lohmann, B. (1991). Zur Stabilität bei der Regelung von Systemen mit Durchgriff. At-Automatisierungstechnik, 39, 379-380,.
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1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23371
Trächtler, A. (1991). Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen an symmetrischen Systemen. At-Automatisierungstechnik, 39, 239-244,.
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1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23372
Trächtler, A. (1990). Simulation dynamischer Systeme mit dem Programmsystem PILAR. Fortschritte in Der Simulationstechnik, Bd. 1. Hrsg.: F. Breitenecker, I. Troch, P. Kopacek. Braunschweig: Vieweg, 395-397,.
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1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23373
Trächtler, A., & Lohmann, B. (1990). Berechnung der Nullstellen quadratischer Mehrgrößensysteme. At-Automatisierungstechnik, 353-354,.
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