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463 Publications


2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies
P. Reinold, V. Nachtigal, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010) (2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming
S. Gausemeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen
M. Krüger, I. Scharfenbaum, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2010, pp. 203–218.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators
P. Reinold, E. Sawazki, A. Trächtler, 10. Internationales Stuttgarter Symposium (2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2010, pp. 329–339.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls
J. Geisler, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS 2010) (2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23212
Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Proceedings of 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (RE2010), Sydney, Australia, IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, USA, 2010, pp. 79–88.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23213
Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (Co-Located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems
W. Schäfer, M. Birattari, J. Blömer, M. Dorigo, G. Engels, R. O’Grady, M. Platzner, F.-J. Rammig, W. Reif, A. Trächtler, in: Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010), Santa Fe, New Mexico, USA, 2010, pp. 321–324.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23215
Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REFSQ2010), Essen, Germany, Springer Berlin / Heidelberg, 2010, pp. 23–29.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009) (2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23217
Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23228
Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme
S. Osmic, 43. Regelungstechnisches Kolloquium (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23230
Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23231
Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte
P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23232
Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden
A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23234
Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Voecking, IEEE-CICA 2009 (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009) (2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23236
Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
LibreCat
 

2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23247
Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme
S. Osmic, 43. Regelungstechnisches Kolloquium (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23249
Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23250
Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte
P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23251
Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden
A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23253
Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Voecking, IEEE-CICA 2009 (2009).
LibreCat
 

2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23237
Optimal Control for a Pitcher's Motion Modeled as Constrained Mechanical System
S. Ober-Blöbaum, J. Timmermann, in: 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences , ASME, San Diego, 2009.
LibreCat
 

2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23223
Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23242
Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Flatness-based Online Controller Reconfiguration
S. Osmic, A. Trächtler, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES (2008).
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