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463 Publications


2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23236
Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23247
Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme
S. Osmic, 43. Regelungstechnisches Kolloquium (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23249
Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23250
Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte
P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23251
Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden
A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23253
Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Voecking, IEEE-CICA 2009 (2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23237
Optimal Control for a Pitcher's Motion Modeled as Constrained Mechanical System
S. Ober-Blöbaum, J. Timmermann, in: 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences , ASME, San Diego, 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23223
Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23242
Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Flatness-based Online Controller Reconfiguration
S. Osmic, A. Trächtler, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES (2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23255 LibreCat
 

2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems
E. Münch, P. Adelt, M. Krüger, B. Kleinjohann, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seoul, Korea, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator
V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23258
Organization and Control of Autonomous Railway Convoys
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, W. Schäfer, in: Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements
H. Voecking, A. Trächtler, International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS) (2008) 14–17.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle
I. Illg, M. Tewes, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23262
Defining Plan Metrics for Multi-Agent Planning within Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, H. Voecking, J. Donoth, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems
C. Sondermann-Wölke, T. Müller, J. Geisler, A. Trächtler, J. Böcker, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23265
Tool Support for the Design of Self-Optimizing Mechatronic Multi-Agent Systems
S. Burmester, H. Giese, E. Münch, O. Oberschelp, F. Klein, P. Scheideler, International Journal on Software Tools for Technology Transfer (STTT) (2008) 207–222.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23266
System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, W. Schäfer, in: Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23268
Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting
S. Oberthür, A. Znamenshchykov, B. Klöpper, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 361–376.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems
S. Osmic, E. Münch, A. Trächtler, S. Henkler, W. Schäfer, H. Giese, M. Hirsch, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23273
A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 377–393.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23274
FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View
E. Münch, A. Gambuzza, C. Paiz, C. Pohl, M. Porrmann, in: In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008) 409.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, V. Nachtigal, Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 5 (2008) 42–44.
LibreCat
 

2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23267
Measuring mechanical parameters in glass fiber-reinforced composites: Standard evaluation techniques enhanced by photogrammetry
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, H. Funke, Composites Science and Technology 68 (2008) 1156–1164.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23278
Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle
T. Bruns, E. Schäfer, International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007 (2007) 276–295.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems
V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten
V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23287
Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View
S. Burmester, H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, A. Gambuzza, E. Münch, H. Voecking, 29th International Conference on Software Engineering (ICSE) (2007) 801–804.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme
A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
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