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463 Publications
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23289
Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme
U. Frank, H. Giese, T. Müller, S. Oberthür, C. Romaus, M. Tichy, H. Voecking, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) 5 (2007).
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U. Frank, H. Giese, T. Müller, S. Oberthür, C. Romaus, M. Tichy, H. Voecking, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) 5 (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme
E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
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E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
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M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
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C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23293
Entwicklung und Inbetriebnahme einer aktiven Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Wielenberg, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
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E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Wielenberg, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23294
A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-usability of Models in the Mechatronic Design Process
A. Gambuzza, D. Koert, Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3) (2006).
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A. Gambuzza, D. Koert, Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3) (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23295
Automatische Codegenerierung für verteilte Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen
A. Gambuzza, D. Koert, E. Münch, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (2006).
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A. Gambuzza, D. Koert, E. Münch, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23296
Reversible Flügelzellenpumpe für aktive Fahrwerkssysteme
A. Wielenberg, E. Schäfer, Konstruktion 3/2006 (2006) 67–70.
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A. Wielenberg, E. Schäfer, Konstruktion 3/2006 (2006) 67–70.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23297
An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems
A.L. De Freitas Francisco, M. Diez, IFIP International Conference on Network and Parallel Computing (2006).
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A.L. De Freitas Francisco, M. Diez, IFIP International Conference on Network and Parallel Computing (2006).
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23298
RailCab A New Modular Rail System
C. Rustemeier, V. Nachtigal, in: 4. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem, Moscow, Russia, 2006.
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C. Rustemeier, V. Nachtigal, in: 4. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem, Moscow, Russia, 2006.
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel & Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
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F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel & Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung
A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
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A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23301
Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen
V. Nachtigal, X. Liu-Henke, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
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V. Nachtigal, X. Liu-Henke, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System
A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
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A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation
E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
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E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23304
Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems
A.L. De Freitas Francisco, 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks (2006).
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A.L. De Freitas Francisco, 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Computer-Aided Education in Mechatronics with a "Window into the Computer"
S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
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S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23306
Modellbasierte Entwicklung vernetzter, mechatronischer Systeme am Beispiel der Konvoifahrt autonom agierender Schienenfahrzeuge
H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme 189 (2006) 457-473,.
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H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme 189 (2006) 457-473,.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23307
Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs
E. Schäfer, T. Bruns, A. Wielenberg, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2006).
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E. Schäfer, T. Bruns, A. Wielenberg, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23308
Model-based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump
A. Wielenberg, E. Schäfer, 5th International Fluid Power Conference (2006).
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A. Wielenberg, E. Schäfer, 5th International Fluid Power Conference (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft
A. Trächtler, VDE Kongress (2006).
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A. Trächtler, VDE Kongress (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23310
Modellierung und Optimierung eines Elastomerlagers für ein aktives Federungssystem für PKW
W. Poddubny, Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn (2006).
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W. Poddubny, Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23311
Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems
T. Bruns, E. Münch, 6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium (2006).
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T. Bruns, E. Münch, 6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium (2006).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23313
Experimentelle Ermittlung mechanischer Kenngrößen von Faserverbundwerkstoffen
F. Ferber, I. Koke, H. Funke, Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899 (2005) 337–346.
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F. Ferber, I. Koke, H. Funke, Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899 (2005) 337–346.
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23314
Aktives, dämpferloses Niederflur-Federungselement für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung und Realisierung
P. Schlautmann, T. Hestermeyer, Zeitschrift Konstruktion (2005).
LibreCat
P. Schlautmann, T. Hestermeyer, Zeitschrift Konstruktion (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23315
Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeuges
K.-P. Jäker, M. Hahn, Haus Der Technik e.V. (2005).
LibreCat
K.-P. Jäker, M. Hahn, Haus Der Technik e.V. (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23316
Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems
E. Münch, H. Voecking, T. Hestermeyer, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (2005).
LibreCat
E. Münch, H. Voecking, T. Hestermeyer, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23317
Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models
A. Gambuzza, D. Koert, 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3) (2005).
LibreCat
A. Gambuzza, D. Koert, 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3) (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23318
Straßenkreuzungsmanagement als Selbstorganisation von mechatronischen Systemen
T. Bruns, Verkehrswissenschaftliches Kolloquium (2005).
LibreCat
T. Bruns, Verkehrswissenschaftliches Kolloquium (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23319
Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles
A. Fransisco de Freitas, B. Schulz, M. Henke, IESS 2005-International Embedded Systems Symposium (2005).
LibreCat
A. Fransisco de Freitas, B. Schulz, M. Henke, IESS 2005-International Embedded Systems Symposium (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23320
Durchgängiger Systementwurf von der Modellbildung bis zur Inbetriebnahme eines aktiv gefederten Prototypenfahrzeugs
M. Hahn, M. Robrecht, A. Wielenberg, Haus Der Technik e.V. (2005).
LibreCat
M. Hahn, M. Robrecht, A. Wielenberg, Haus Der Technik e.V. (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23321
Fault-Tolerant Hard-Real-Time Communication of Dynamically Reconfigurable, Distributed Embedded Systems
A. Francisco, F.-J. Rammig, 8th IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing (2005).
LibreCat
A. Francisco, F.-J. Rammig, 8th IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles
M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, A. Trächtler, The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (2005).
LibreCat
M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, A. Trächtler, The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (2005).
2005 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23323
Simulationsumgebung zur Modellkopplung von Black-Box-Modellen mechatronischer Funktionsmodule und MKS-Fahrzeugmodellen
C. Rustemeier, X. Liu-Henke, A. Goldau, K.-P. Jäker, in: 6. VDI-Mechatronik-Tagung, Wiesloch bei Heidelberg, 2005.
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C. Rustemeier, X. Liu-Henke, A. Goldau, K.-P. Jäker, in: 6. VDI-Mechatronik-Tagung, Wiesloch bei Heidelberg, 2005.
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23324
Online Optimization of a Preview Controller-structure and Algorithms
J. Lückel, E. Münch, H. Voecking, T. Hestermeyer, Journal of Theoretical and Applied Mechanics 43 (2005) 575-591,.
LibreCat
J. Lückel, E. Münch, H. Voecking, T. Hestermeyer, Journal of Theoretical and Applied Mechanics 43 (2005) 575-591,.
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23325
Mechatroniklösungen für das Fahrwerk
M. Hahn, M. Robrecht, A. Wielenberg, Automotiv Engineering Partners 9-10/2005 (2005) 36-39,.
LibreCat
M. Hahn, M. Robrecht, A. Wielenberg, Automotiv Engineering Partners 9-10/2005 (2005) 36-39,.
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23326
Dependability -Oriented Design of Self-Optimizing Mechatronic Systems
T. Müller, M. Walther, C. Ettingshausen, J. Wallaschek, REM 2005 (2005).
LibreCat
T. Müller, M. Walther, C. Ettingshausen, J. Wallaschek, REM 2005 (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 53 (2005) 11-19,.
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A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 53 (2005) 11-19,.
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23328
Resource-Efficient FPGA-Based Priority Queues
A. Francisco, VLSI 2005-IFIP (2005).
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A. Francisco, VLSI 2005-IFIP (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23329
Integration von Konstruktion und mechatronischer Komposition während des Entwurfs
T. Koch, Fortschritt-Berichte VDI Reihe (2005).
LibreCat
T. Koch, Fortschritt-Berichte VDI Reihe (2005).
2005 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23331
Die Verallgemeinerung der Kaskadenregelung und ihre Anwendung am Parallelroboter TRI-Planar
S. Toepper, J. Lückel, T. Hestermeyer, F. Scharfeld, H. Cinkaya, eds., Die Verallgemeinerung Der Kaskadenregelung Und Ihre Anwendung Am Parallelroboter TRI-Planar, VDI Mechatronik, Wiesloch, 2005.
LibreCat
S. Toepper, J. Lückel, T. Hestermeyer, F. Scharfeld, H. Cinkaya, eds., Die Verallgemeinerung Der Kaskadenregelung Und Ihre Anwendung Am Parallelroboter TRI-Planar, VDI Mechatronik, Wiesloch, 2005.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23332
Faserverbundwerkstoffe - experimentelle Bestimmung mechanischer Kenngrößen
I. Koke, H. Funke, F. Ferber, Posterbeitrag AG Composite (2004).
LibreCat
I. Koke, H. Funke, F. Ferber, Posterbeitrag AG Composite (2004).
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems
A. Trächtler, Int. J. Vehicle Design 36 (2004) 1-12,.
LibreCat
A. Trächtler, Int. J. Vehicle Design 36 (2004) 1-12,.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM
A. Albert, A. Trächtler, 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2004) 593-610,.
LibreCat
A. Albert, A. Trächtler, 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2004) 593-610,.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP
A. Trächtler, CTI-Konferenz “Federung Und Dämpfung” (2004).
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A. Trächtler, CTI-Konferenz “Federung Und Dämpfung” (2004).
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, 2. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG (2004) 463-473,.
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A. Trächtler, 2. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG (2004) 463-473,.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23337
Vehicle Dynamics Management - Benefits of Integrated Control of Active Brake, Active Steering and Active Suspension Systems
A. Verhagen, S. Futterer, J. Rupprecht, A. Trächtler, Proc. FISITA (2004).
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A. Verhagen, S. Futterer, J. Rupprecht, A. Trächtler, Proc. FISITA (2004).
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338
Entwicklung integrierter Fahrdynamikregelsysteme von der Idee bis zur Erprobung im Fahrzeug
V. Mehl, A. Trächtler, Fahrwerk.Tech (2003).
LibreCat
V. Mehl, A. Trächtler, Fahrwerk.Tech (2003).
2003 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23339
Methoden für den Entwurf mechatronischer Systeme, dargestellt am Beispiel einer vollaktiven, integrierten Radaufhängung
T. Koch, J. Harchenko, C. Rustemeier, M. Nyenhuis, in: 5. VDI-Mechatroniktagung, Fulda, 2003.
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T. Koch, J. Harchenko, C. Rustemeier, M. Nyenhuis, in: 5. VDI-Mechatroniktagung, Fulda, 2003.
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens
M. Sackmann, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 51 (2003) 535-546,.
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M. Sackmann, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 51 (2003) 535-546,.