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463 Publications
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23289
U. Frank et al., “Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme ,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), vol. 5, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
E. Münch, H. Cinkaya, and A. Trächtler, “Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), no. 5, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
M. Salfeld, S. Stabrey, and A. Trächtler, “Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers,” chassis.tech 2007, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, and A. Trächtler, “RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen,” 2007.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23293
E. Schäfer, K.-P. Jäker, and A. Wielenberg, “Entwicklung und Inbetriebnahme einer aktiven Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug,” 3. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23294
A. Gambuzza and D. Koert, “A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-usability of Models in the Mechatronic Design Process,” Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3), 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23295
A. Gambuzza, D. Koert, E. Münch, and H. Voecking, “Automatische Codegenerierung für verteilte Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen,” 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23296
A. Wielenberg and E. Schäfer, “Reversible Flügelzellenpumpe für aktive Fahrwerkssysteme,” Konstruktion 3/2006, pp. 67–70, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23297
A. L. De Freitas Francisco and M. Diez, “An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems,” IFIP International Conference on Network and Parallel Computing, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23298
C. Rustemeier and V. Nachtigal, “RailCab A New Modular Rail System,” in 4. Internationale wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, and A. Trächtler, “Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems,” in New Trends in Parallel & Distributed Computing, 2006, vol. 181, pp. 248–259.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
A. Trächtler, “Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung,” 12. Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23301
V. Nachtigal and X. Liu-Henke, “Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen,” 3. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
A. Trächtler, E. Münch, and H. Voecking, “Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System,” in Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
E. Münch and A. Trächtler, “Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation,” in Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23304
A. L. De Freitas Francisco, “Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems,” 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
S. Toepper, J. Lückel, and A. Trächtler, “Computer-Aided Education in Mechatronics with a ‘Window into the Computer,’” 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23306
H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, and H. Voecking, “Modellbasierte Entwicklung vernetzter, mechatronischer Systeme am Beispiel der Konvoifahrt autonom agierender Schienenfahrzeuge,” 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, vol. 189, pp. 457-473, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23307
E. Schäfer, T. Bruns, and A. Wielenberg, “Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23308
A. Wielenberg and E. Schäfer, “Model-based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump,” 5th International Fluid Power Conference, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
A. Trächtler, “Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft,” VDE Kongress, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23310
W. Poddubny, “Modellierung und Optimierung eines Elastomerlagers für ein aktives Federungssystem für PKW,” Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23311
T. Bruns and E. Münch, “Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems,” 6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium, 2006.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23313
F. Ferber, I. Koke, and H. Funke, “Experimentelle Ermittlung mechanischer Kenngrößen von Faserverbundwerkstoffen,” Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken, vol. Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899, pp. 337–346, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23314
P. Schlautmann and T. Hestermeyer, “Aktives, dämpferloses Niederflur-Federungselement für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung und Realisierung,” Zeitschrift Konstruktion, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23315
K.-P. Jäker and M. Hahn, “Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeuges,” Haus der Technik e.V., 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23316
E. Münch, H. Voecking, and T. Hestermeyer, “Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems,” International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23317
A. Gambuzza and D. Koert, “Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models,” 3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3), 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23318
T. Bruns, “Straßenkreuzungsmanagement als Selbstorganisation von mechatronischen Systemen,” Verkehrswissenschaftliches Kolloquium, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23319
A. Fransisco de Freitas, B. Schulz, and M. Henke, “Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles,” IESS 2005-International Embedded Systems Symposium, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23320
M. Hahn, M. Robrecht, and A. Wielenberg, “Durchgängiger Systementwurf von der Modellbildung bis zur Inbetriebnahme eines aktiv gefederten Prototypenfahrzeugs,” Haus der Technik e.V., 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23321
A. Francisco and F.-J. Rammig, “Fault-Tolerant Hard-Real-Time Communication of Dynamically Reconfigurable, Distributed Embedded Systems,” 8th IEEE International Symposium on Object-oriented Real-time distributed Computing, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, and A. Trächtler, “Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles,” The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, 2005.
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2005 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23323
C. Rustemeier, X. Liu-Henke, A. Goldau, and K.-P. Jäker, “Simulationsumgebung zur Modellkopplung von Black-Box-Modellen mechatronischer Funktionsmodule und MKS-Fahrzeugmodellen,” in 6. VDI-Mechatronik-Tagung, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23324
J. Lückel, E. Münch, H. Voecking, and T. Hestermeyer, “Online Optimization of a Preview Controller-structure and Algorithms,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, vol. 43, pp. 575-591, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23325
M. Hahn, M. Robrecht, and A. Wielenberg, “Mechatroniklösungen für das Fahrwerk,” Automotiv Engineering Partners 9-10/2005, pp. 36-39, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23326
T. Müller, M. Walther, C. Ettingshausen, and J. Wallaschek, “Dependability -Oriented Design of Self-Optimizing Mechatronic Systems,” REM 2005, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
A. Trächtler, “Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk ,” at-Automatisierungstechnik, vol. 53, pp. 11-19, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23328
A. Francisco, “Resource-Efficient FPGA-Based Priority Queues,” VLSI 2005-IFIP, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23329
T. Koch, “Integration von Konstruktion und mechatronischer Komposition während des Entwurfs,” Fortschritt-Berichte VDI Reihe, 2005.
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2005 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23331
S. Toepper, J. Lückel, T. Hestermeyer, F. Scharfeld, and H. Cinkaya, Eds., Die Verallgemeinerung der Kaskadenregelung und ihre Anwendung am Parallelroboter TRI-Planar. Wiesloch: VDI Mechatronik, 2005.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23332
I. Koke, H. Funke, and F. Ferber, “Faserverbundwerkstoffe - experimentelle Bestimmung mechanischer Kenngrößen,” Posterbeitrag AG Composite, 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
A. Trächtler, “Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems,” Int. J. Vehicle Design, vol. 36, no. 1, pp. 1-12, 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
A. Albert and A. Trächtler, “Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM,” 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, pp. 593-610, 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
A. Trächtler, “Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP,” CTI-Konferenz “Federung und Dämpfung,” 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
A. Trächtler, “Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk,” 2. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG, pp. 463-473, 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23337
A. Verhagen, S. Futterer, J. Rupprecht, and A. Trächtler, “Vehicle Dynamics Management - Benefits of Integrated Control of Active Brake, Active Steering and Active Suspension Systems,” Proc. FISITA, 2004.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338
V. Mehl and A. Trächtler, “Entwicklung integrierter Fahrdynamikregelsysteme von der Idee bis zur Erprobung im Fahrzeug,” fahrwerk.tech, 2003.
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2003 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23339
T. Koch, J. Harchenko, C. Rustemeier, and M. Nyenhuis, “Methoden für den Entwurf mechatronischer Systeme, dargestellt am Beispiel einer vollaktiven, integrierten Radaufhängung,” in 5. VDI-Mechatroniktagung, 2003.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
M. Sackmann and A. Trächtler, “Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens,” at-Automatisierungstechnik, vol. 51, pp. 535-546, 2003.
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