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463 Publications
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23174
M. Borsig, A. Trächtler, U.-H. Damerow, and W. Homberg, “Model-based Design of Self-Correcting Strategy for a Punch Bending Machine,” 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012, 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23175
I. Al Qaisi and A. Trächtler, “Human in the Loop: Optimal Control of Driving Simulators and New Motion Quality Criterion,” IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012, 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23161
K. Flaßkamp, J. Timmermann, S. Ober-Blöbaum, M. Dellnitz, and A. Trächtler, “Optimal Control on Stable Manifolds for a Double Pendulum,” in Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2012, vol. 12(1), pp. 723–724.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23176
C. C. Loh and A. Trächtler, “Laser-sintered platform with optical sensor for a mobile robot used in cooperative load transport,” in accepted for publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23177
P. Reinold and A. Trächtler, “Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik,” Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG 2011, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23178
S. Khatab and A. Trächtler, “Differential Dynamic Programming and the Optimal Control of Vehicle Lateral Dynamics,” Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG 2011, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23179
M. Tichy, F. Oestersötebier, and T. Schierbaum, “Entwurfstechnik Intelligente Mechatronik,” in Internationales Forum Mechatronik, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23181
M. Krüger, K. Witting, A. Trächtler, and M. Dellnitz, “Parametric Model-Order Reduction in Hierarchical Multiobjective Optimization of Mechatronic Systems,” in 18th IFAC World Congress, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23182
D. Bielawny, M. Krüger, P. Reinold, J. Timmermann, and A. Trächtler, “Iterative learning of Stochastic Disturbance Profiles Using Bayesian Networks,” in 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23183
K. Witting, M. Dellnitz, J. Geisler, A. Trächtler, and A. Walther, “Fast Pareto set computation using algorithmic differentiation applied to the guidance of a rail-bound vehicle,” in International Conference on Simulation Technology – SIMTECH , 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
O. Lurye, C. Sondermann-Wölke, I. Kromov, W. Sextro, and A. Trächtler, “Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien,” in VDI Bericht zur Tagung Technische Zuverlässigkeit, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
A. Löffler, C. Schweers, V. Fast, D. Kruse, and A. Trächtler, “Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand,” 8. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
C. Rustemeier, A. Trächtler, and F.-B. Gockel, “ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen,” Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure, vol. Ausgabe 2|2011, pp. 33–35, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
T. Auerbach et al., “Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse,” Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
A. Löffler, D. Koert, C. Schweers, and A. Trächtler, “Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik,” VDI Mechatronik , vol. Tagungsband Mechatronik 2011, pp. 321–326, 2011.
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2011 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23189
P. Adelt et al., “Hybrid Planning for Self-Optimization in Railbound Mechatronic Systems,” in Intelligent Mechatronics, InTech Open Access Publisher, 2011, pp. 169–194.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
M. Borsig and A. Trächtler, “RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik,” in 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
A. Weisske, V. Gel, and A. Trächtler, “Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle,” 27th Applied Vehicle Technology Panel, 2011.
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23193
J. Harchenko, Mechatronischer Entwurf eines neuartigen aktiven Fahrzeugfederungssystems für PKW unter Verwendung einer reversierbaren Flügelzellenpumpe, vol. 288. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
C. Sondermann-Wölke, W. Sextro, P. Reinold, and A. Trächtler, “Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs,” in Technische Zuverlässigkeit TTZ, 2011.
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