I. Gräßler, D. Roesmann, J. Pottebaum, B. Corves, N. Mandischer, and M. Gürtler, “Mensch-Tracking zur Identifizierung des Voranschreitens von Roboterunterstützten Rettungseinsätzen der Feuerwehr,” in
Tagungsband der VDI Mechatronik 2022, Darmstadt, 2022, pp. 151–156, doi:
10.26083/tuprints-00020963.