Modellbasierte Entwicklung piezoelektrischer Trägheitsmotoren

M. Hunstig, T. Hemsel, in: J. Gausemeier, F. Rammig, Wilhelm Schäfer, A. Trächtler (Eds.), 6. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Paderborn, 2009, pp. 85–96.

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Die Entwicklung piezoelektrischer Tr{\"a}gheitsmotoren basiert derzeit auf Erfahrungswissen und Prototypenbau. Es existiert kein allgemeines Modell und keine Methodik f{\"u}r die systematische Entwicklung dieser Motoren. In diesem Beitrag stellen wir einen Ansatz zur Entwicklung einer solchen Methodik und den von uns aufgebauten Versuchsmotor vor. Der Motor ist modular aufgebaut; er besteht im Wesentlichen aus einer piezoelektrischen Antriebseinheit, einem Antriebsstab und dem zu bewegenden Schlitten. Eine wesentliche Aufgabe bei der modellbasierten Entwicklung von Tr{\"a}gheitsmotoren ist die hinreichende Beschreibung des dynamischen Verhaltens der Antriebseinheit. Um ein geeignetes Modell zu finden, bzw. um nachzuweisen, dass einfache parametrische Modelle gen{\"u}gen, wird die Antriebseinheit des Motors detailliert untersucht. Es zeigt sich, dass der derzeitige Aufbau eine Reihe von Nachteilen aufweist, die durch eine teilweise Neukonstruktion der Antriebseinheit beseitigt oder zumindest entsch{\"a}rft werden k{\"o}nnen.
Publishing Year
Proceedings Title
6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme
Volume
250
Page
85-96
ISSN
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Hunstig M, Hemsel T. Modellbasierte Entwicklung piezoelektrischer Trägheitsmotoren. In: Gausemeier J, Rammig F, Schäfer Wilhelm, Trächtler A, eds. 6. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme. Vol 250. HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2009:85-96.
Hunstig, M., & Hemsel, T. (2009). Modellbasierte Entwicklung piezoelektrischer Trägheitsmotoren. In J. Gausemeier, F. Rammig, Wilhelm Schäfer, & A. Trächtler (Eds.), 6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 250, pp. 85–96). Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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Hunstig, Matthias, and Tobias Hemsel. “Modellbasierte Entwicklung Piezoelektrischer Trägheitsmotoren.” In 6. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, edited by Jürgen Gausemeier, Franz Rammig, Wilhelm Schäfer, and Ansgar Trächtler, 250:85–96. HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2009.
M. Hunstig and T. Hemsel, “Modellbasierte Entwicklung piezoelektrischer Trägheitsmotoren,” in 6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, 2009, vol. 250, pp. 85–96.
Hunstig, Matthias, and Tobias Hemsel. “Modellbasierte Entwicklung Piezoelektrischer Trägheitsmotoren.” 6. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, edited by Jürgen Gausemeier et al., vol. 250, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2009, pp. 85–96.

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