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491 Publications
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, and S. Toepper, “Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren,” Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23287
S. Burmester et al., “Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View,” 29th International Conference on Software Engineering (ICSE), pp. 801–804, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
A. Trächtler, “Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23289
U. Frank et al., “Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme ,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), vol. 5, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
E. Münch, H. Cinkaya, and A. Trächtler, “Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), no. 5, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
M. Salfeld, S. Stabrey, and A. Trächtler, “Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers,” chassis.tech 2007, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, and A. Trächtler, “RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen,” 2007.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23293
E. Schäfer, K.-P. Jäker, and A. Wielenberg, “Entwicklung und Inbetriebnahme einer aktiven Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug,” 3. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23294
A. Gambuzza and D. Koert, “A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-usability of Models in the Mechatronic Design Process,” Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3), 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23295
A. Gambuzza, D. Koert, E. Münch, and H. Voecking, “Automatische Codegenerierung für verteilte Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen,” 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23296
A. Wielenberg and E. Schäfer, “Reversible Flügelzellenpumpe für aktive Fahrwerkssysteme,” Konstruktion 3/2006, pp. 67–70, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23297
A. L. De Freitas Francisco and M. Diez, “An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems,” IFIP International Conference on Network and Parallel Computing, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23298
C. Rustemeier and V. Nachtigal, “RailCab A New Modular Rail System,” in 4. Internationale wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, and A. Trächtler, “Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems,” in New Trends in Parallel & Distributed Computing, 2006, vol. 181, pp. 248–259.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
A. Trächtler, “Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung,” 12. Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23301
V. Nachtigal and X. Liu-Henke, “Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen,” 3. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
A. Trächtler, E. Münch, and H. Voecking, “Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System,” in Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
E. Münch and A. Trächtler, “Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation,” in Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23304
A. L. De Freitas Francisco, “Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems,” 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
S. Toepper, J. Lückel, and A. Trächtler, “Computer-Aided Education in Mechatronics with a ‘Window into the Computer,’” 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 2006.
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