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491 Publications
2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22967
Nareyko G, Biemelt P, Trächtler A. Real-Time Optimized Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System with Actuator Limitations. In: Proceedings of the 21st IFAC World Congress. IFAC; 2020.
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2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22968
Biemelt P, Link C, Gausemeier S, Trächtler A. A Model-Based Online Reference Prediction Strategy for Model Predictive Motion Cueing Algorithms. In: Proceedings of the 21st IFAC World Congress. ; 2020:6082-6088.
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2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22969
Schütz S, Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Mechanismen auf einer Industriesteuerung. In: Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme (EKA). ; 2020.
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2020 | Dissertation | LibreCat-ID: 42068 | 
Gense A. Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge.; 2020.
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2020 | Dissertation | LibreCat-ID: 42067 |
Bertelsmeier F. Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme.; 2020.
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2020 | Dissertation | LibreCat-ID: 28368
Lochbichler M. Systematische Wahl einer Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme. Vol 394. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2020.
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2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22965
Rozo Vasquez J, Arian B, Riepold M, Homberg W, Trächtler A, Walther F. Microstructural investigation on phase transformation during flow forming of the metastable austenite AISI 304 . In: 54. Metallographie-Tagung. ; 2020:75-81.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22970
Biemelt P, Mertin S, Rüddenklau N, Gausemeier S, Trächtler A. Objective Evaluation of a Novel Filter-Based Motion Cueing Algorithm in Comparison to Optimization-Based Control in Interactive Driving Simulation. In: Proceedings of the International Conference on Advances in System Simulation (SIMUL). IARIA; 2019.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22971
Rüddenklau N, Biemelt P, Mertin S, Gausemeier S, Trächtler A. Simulation-Based Lighting Function Development of High-Definition Headlamps. In: 13th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL). Vol 18. utzverlag GmbH; 2019:677-686.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22972
Mertin S, Buse D, Franke M, Trächtler A, Gausemeier S, Dressler F. Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung für einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien. In: VDI/VDE AUTOREG 2019. 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG. Mannheim, Deutschland: VDI Verlag Düsseldorf; 2019:159-170.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22973
Rüddenklau N, Gausemeier S, Trächtler A. Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems. In: VDI/VDE AUTOREG 2019. 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG. VDI- Verlag, Düsseldorf; 2019.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22974
Nareyko G, Koch T, Trächtler A. Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System. In: VDI/VDE Fachtagung AUTOREG. ; 2019.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22975
Gräler M, Wallow A, Henke C, Trächtler A. Assisted setup of forming processes: architecture for the integration of non-adjustable disturbances. Procedia CIRP. 2019;81:1348–1353.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22976
Michael J, Henke C, Trächtler A. Decentralized Energy Management for Smart Home System of Systems. In: Syscon 2019 - The 13th Annual IEEE International Systems Conference. Vol 13. The 13th Annual IEEE International Systems Conference. IEEE SYSCON; 2019:524-531.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22977
Schütz S, Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Regelung kollaborativer Robotersysteme zur benutzerfreundlichen, flexiblen Fertigung kleiner Losgrößen am Beispiel eines halbautomatischen Schweißvorgangs. In: Fachtagung Mechatronik 2019. Vol 13. Proceeding of the 13. VDI Mechatronik. Paderborn: VDI Mechatronik; 2019:43-48.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22978
Riepold M, Maslo S, Han G, Henke C, Trächtler A. Open-loop linearization for piezoelectric actuator with inverse hysteresis model. Vibroengineering PROCEDIA. 2019;22:47-52.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22979
Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung. at-Automatisierungstechnik. 2019;67(4):326–336.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22980
Traphöner P, Olma S, Kohlstedt A, Fast N, Jäker K-P, Trächtler A. Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model. In: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. ; 2019.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22981
Traphöner P, Kohlstedt A, Olma S, Jäker K-P, Trächtler A. Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden. In: 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung. VDI-Verlag; 2019:85-90.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22982
Rüddenklau N, Biemelt P, Mertin S, Gausemeier S, Trächtler A. Real-Time Lighting of High-Definition Headlamps for Night Driving Simulation. In: IARIA SysMea. Vol 12. IARIA; 2019:72-88.
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