Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung
A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 67 (2019) 326–336.
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Author
Rüting, Arne Thorsten;
Henke, Christian;
Trächtler, AnsgarLibreCat
Department
Publishing Year
Journal Title
at-Automatisierungstechnik
Volume
67
Issue
4
Page
326–336
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Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung. at-Automatisierungstechnik. 2019;67(4):326–336.
Rüting, A. T., Henke, C., & Trächtler, A. (2019). Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung. At-Automatisierungstechnik, 67(4), 326–336.
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Rüting, Arne Thorsten, Christian Henke, and Ansgar Trächtler. “Umsetzung Einer Echtzeitfähigen Modellprädiktiven Trajektorienplanung Für Eine Mehrachsige Hybridkinematik Auf Einer Industriesteuerung.” At-Automatisierungstechnik 67, no. 4 (2019): 326–336.
A. T. Rüting, C. Henke, and A. Trächtler, “Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung,” at-Automatisierungstechnik, vol. 67, no. 4, pp. 326–336, 2019.
Rüting, Arne Thorsten, et al. “Umsetzung Einer Echtzeitfähigen Modellprädiktiven Trajektorienplanung Für Eine Mehrachsige Hybridkinematik Auf Einer Industriesteuerung.” At-Automatisierungstechnik, vol. 67, no. 4, 2019, pp. 326–336.
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