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372 Publications
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
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C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
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H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems
V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
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V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
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M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten
V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
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V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
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H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme
A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
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A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme
E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
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E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
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M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
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C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Wallaschek, 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2006.
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J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Wallaschek, 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2006.
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel & Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
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F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel & Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung
A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
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A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System
A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
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A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation
E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
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E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Computer-Aided Education in Mechatronics with a "Window into the Computer"
S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
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S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft
A. Trächtler, VDE Kongress (2006).
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A. Trächtler, VDE Kongress (2006).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles
M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, A. Trächtler, The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (2005).
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M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, A. Trächtler, The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 53 (2005) 11-19,.
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A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 53 (2005) 11-19,.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems
A. Trächtler, Int. J. Vehicle Design 36 (2004) 1-12,.
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A. Trächtler, Int. J. Vehicle Design 36 (2004) 1-12,.