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372 Publications


2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22974
Nareyko G, Koch T, Trächtler A. Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System. In: VDI/VDE Fachtagung AUTOREG. ; 2019.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22975
Gräler M, Wallow A, Henke C, Trächtler A. Assisted setup of forming processes: architecture for the integration of non-adjustable disturbances. Procedia CIRP. 2019;81:1348–1353.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22976
Michael J, Henke C, Trächtler A. Decentralized Energy Management for Smart Home System of Systems. In: Syscon 2019 - The 13th Annual IEEE International Systems Conference. Vol 13. The 13th Annual IEEE International Systems Conference. IEEE SYSCON; 2019:524-531.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22977
Schütz S, Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Regelung kollaborativer Robotersysteme zur benutzerfreundlichen, flexiblen Fertigung kleiner Losgrößen am Beispiel eines halbautomatischen Schweißvorgangs. In: Fachtagung Mechatronik 2019. Vol 13. Proceeding of the 13. VDI Mechatronik. Paderborn: VDI Mechatronik; 2019:43-48.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22978
Riepold M, Maslo S, Han G, Henke C, Trächtler A. Open-loop linearization for piezoelectric actuator with inverse hysteresis model. Vibroengineering PROCEDIA. 2019;22:47-52.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22979
Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung. at-Automatisierungstechnik. 2019;67(4):326–336.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22980
Traphöner P, Olma S, Kohlstedt A, Fast N, Jäker K-P, Trächtler A. Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model. In: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. ; 2019.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22981
Traphöner P, Kohlstedt A, Olma S, Jäker K-P, Trächtler A. Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden. In: 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung. VDI-Verlag; 2019:85-90.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22982
Rüddenklau N, Biemelt P, Mertin S, Gausemeier S, Trächtler A. Real-Time Lighting of High-Definition Headlamps for Night Driving Simulation. In: IARIA SysMea. Vol 12. IARIA; 2019:72-88.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 27116
Gausemeier J, Trächtler A. Steigerung Der Intelligenz Mechatronischer Systeme. Springer-Verlag GmbH; 2018.
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2018 | Patent | LibreCat-ID: 23419
Tominski J, Zimmer D, Just V, Lankeit C, Oestersötebier F, Trächtler A. Trainingsgerät mit Laufbandeinheit. 2018.
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2018 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22984
Lüke C, Timmermann J, Kessler JH, Trächtler A. Intelligente Steuerungen und Regelungen. In: Steigerung Der Intelligenz Mechatronischer Systeme. Vol 1. Springer Vieweg; 2018:153-192.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 22985
Trächtler A. Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei. https://doi.org/10.1007/978-3-662-56390-8: Springer; 2018.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22986
Rüddenklau N, Biemelt P, Henning S, Gausemeier S, Trächtler A. Shader-Based Realtime Simulation of High-Definition Automotive Headlamps. In: SIMUL 2018, The Tenth International Conference on Advances in System Simulation. IARIA; 2018.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22987
Drüke S, Bicker R, Schullter B, Henke C, Trächtler A. Rotordynamic instabilities in washing machines. In: Proceedings of the 10th International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM. Vol. 2. International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM. Springer Nature Switzerland AG; 2018:383-397.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22988
Gräler M, Springer R, Henke C, Trächtler A, Homberg W. Assisted setup of forming processes: compensation of initial stochastic disturbances. Swedish Production Symposium. 2018;25:358-364.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22989
Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Umsetzung einer echtzeitfähigen Mehrgrößenoptimierung auf einer Industriesteuerung. In: EKA 2018 Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge Und Anwendungen. IFAK - Institut für Automation und Kommunikation e.V.; 2018.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22990
Springer R, Graeler M, Homberg W, Henke C, Trächtler A. Model based Setup Assistant for Progressive Tools. AIP Conference Proceedings. 2018;160025(2018).
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22992
Henning S, Biemelt P, Rüddenklau N, Gausemeier S, Trächtler A. A Simulation Framework for Testing a Conceptual Hierarchical Autonomous Traffic Management System including an Intelligent External Traffic Simulation. In: Proceedings of the DSC 2018 Europe VR: New Trends in Human in the Loop Simulation and Testing. Driving Simulation and VR. Driving Simulation Association; 2018:91-98.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22994
Lankeit C, Michael J, Henke C, Trächtler A. Holistic Requirements for Interdisciplinary Development Processes. In: Proceedings 1st International Workshop on Learning from Other Disciplines for Requirements Engineering. IEEE; 2018:4-7.
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