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391 Publications
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Wielenberg A, Harchenko J, Jäker K-P, Trächtler A. Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Schäfer E, Jäker K-P, Trächtler A. Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008:409.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Poddubny W, Trächtler A, Jäker K-P, Nachtigal V. Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung). 2008;5:42-44.
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2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
Gausemeier J, Rammig F-J, Schäfer W, Trächtler A, Wallaschek J, eds. Entwurf mechatronischer Systeme. Vol 210. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
Henke C, Rustemeier C, Schneider T, Böcker J, Trächtler A. RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In: Internationaler ETG - Kongress 2007. ; 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Cinkaya H, Noelle R, Münch E, Trächtler A. Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters. AIM 2007. 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
Nachtigal V, Trächtler A, Jäker K-P. X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Salfeld M, Stabrey S, Trächtler A. Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Just V, Trächtler A, Jäker K-P. Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten. In: Mechatronik 2007. Wiesloch bei Heidelberg; 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Cinkaya H, Münch E, Noelle R, Trächtler A, Toepper S. Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung. 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Trächtler A. Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Münch E, Cinkaya H, Trächtler A. Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007;(5).
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Salfeld M, Stabrey S, Trächtler A. Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers. chassis.tech 2007. 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
Henke C, Rustemeier C, Schneider T, Böcker J, Trächtler A. RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland. ; 2007.
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
Gausemeier J, Rammig F-J, Schäfer W, Trächtler A, Wallaschek J. 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. Vol 189. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Rammig F-J, Dangelmaier W, Karl H, Mertsching B, Meyer auf der Heide F, Trächtler A. Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems. In: New Trends in Parallel & Distributed Computing. Vol 181. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Heinz Nixdorf Institut; 2006:248-259.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Trächtler A. Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung. 12 Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik. 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler A, Münch E, Voecking H. Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Münch E, Trächtler A. Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Toepper S, Lückel J, Trächtler A. Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer.” 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. 2006.
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