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391 Publications
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Wielenberg, A., Harchenko, J., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Schäfer, E., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs. 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008), 409.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Poddubny, W., Trächtler, A., Jäker, K.-P., & Nachtigal, V. (2008). Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung), 5, 42–44.
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2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
Gausemeier, J., Rammig, F.-J., Schäfer, W., Trächtler, A., & Wallaschek, J. (Eds.). (2007). Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 210). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
Henke, C., Rustemeier, C., Schneider, T., Böcker, J., & Trächtler, A. (2007). RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In Internationaler ETG - Kongress 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Cinkaya, H., Noelle, R., Münch, E., & Trächtler, A. (2007). Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters. AIM 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
Nachtigal, V., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2007). X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems. In 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Salfeld, M., Stabrey, S., & Trächtler, A. (2007). Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States. In 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Just, V., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2007). Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten. In Mechatronik 2007. Wiesloch bei Heidelberg.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Cinkaya, H., Münch, E., Noelle, R., Trächtler, A., & Toepper, S. (2007). Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Trächtler, A. (2007). Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS).
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Münch, E., Cinkaya, H., & Trächtler, A. (2007). Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), (5).
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Salfeld, M., Stabrey, S., & Trächtler, A. (2007). Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers. Chassis.Tech 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
Henke, C., Rustemeier, C., Schneider, T., Böcker, J., & Trächtler, A. (2007). RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland.
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
Gausemeier, J., Rammig, F.-J., Schäfer, W., Trächtler, A., & Wallaschek, J. (2006). 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 189). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Rammig, F.-J., Dangelmaier, W., Karl, H., Mertsching, B., Meyer auf der Heide, F., & Trächtler, A. (2006). Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems. In New Trends in Parallel & Distributed Computing (Vol. 181, pp. 248–259). Heinz Nixdorf Institut.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Trächtler, A. (2006). Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung. 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler, A., Münch, E., & Voecking, H. (2006). Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System. In Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Münch, E., & Trächtler, A. (2006). Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation. In Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Toepper, S., Lückel, J., & Trächtler, A. (2006). Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer.” 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems.
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