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391 Publications


2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
@article{Wielenberg_Harchenko_Jäker_Trächtler_2008, title={Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug}, journal={4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008)}, author={Wielenberg, Andreas and Harchenko, Jewgenij and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
@article{Schäfer_Jäker_Trächtler_2008, title={Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs}, journal={4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008)}, author={Schäfer, Erika and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2008}, pages={409} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
@article{Poddubny_Trächtler_Jäker_Nachtigal_2008, title={Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine}, volume={5}, journal={Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung)}, author={Poddubny, Wladimir and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter and Nachtigal, Vitalij}, year={2008}, pages={42–44} }
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2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
@book{Gausemeier_Rammig_Schäfer_Trächtler_Wallaschek_2007, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={210}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, year={2007}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
@inproceedings{Henke_Rustemeier_Schneider_Böcker_Trächtler_2007, title={RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen}, booktitle={Internationaler ETG - Kongress 2007}, author={Henke, Christian and Rustemeier, Carsten and Schneider, Tobias and Böcker, Joachim and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
@article{Cinkaya_Noelle_Münch_Trächtler_2007, title={Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters}, journal={AIM 2007}, author={Cinkaya, Hueseyin and Noelle, Rene and Münch, Eckehard and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
@inproceedings{Nachtigal_Trächtler_Jäker_2007, place={CA, USA}, title={X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems}, booktitle={5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC)}, author={Nachtigal, Vitalij and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
@inproceedings{Salfeld_Stabrey_Trächtler_2007, place={CA, USA}, title={Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States}, booktitle={5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC)}, author={Salfeld, Maike and Stabrey, Stephan and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
@inproceedings{Just_Trächtler_Jäker_2007, place={Wiesloch bei Heidelberg}, title={Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten}, booktitle={Mechatronik 2007}, author={Just, Viktor and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
@article{Cinkaya_Münch_Noelle_Trächtler_Toepper_2007, title={Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren}, journal={Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung}, author={Cinkaya, Hueseyin and Münch, Eckehard and Noelle, Rene and Trächtler, Ansgar and Toepper, S.}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
@article{Trächtler_2007, title={Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme}, journal={Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
@article{Münch_Cinkaya_Trächtler_2007, title={Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme}, number={5}, journal={Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)}, author={Münch, Eckehard and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
@article{Salfeld_Stabrey_Trächtler_2007, title={Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers}, journal={chassis.tech 2007}, author={Salfeld, Maike and Stabrey, Stephan and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
@inproceedings{Henke_Rustemeier_Schneider_Böcker_Trächtler_2007, title={RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen}, booktitle={Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen durch neue Technologien in der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland}, author={Henke, C. and Rustemeier, C. and Schneider, T. and Böcker, Joachim and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
@book{Gausemeier_Rammig_Schäfer_Trächtler_Wallaschek_2006, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={189}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz-Josef and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar and Wallaschek, Jörg}, year={2006}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
@inproceedings{Rammig_Dangelmaier_Karl_Mertsching_Meyer auf der Heide_Trächtler_2006, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems}, volume={181}, booktitle={New Trends in Parallel & Distributed Computing}, publisher={Heinz Nixdorf Institut}, author={Rammig, Franz-Josef and Dangelmaier, Wilhelm and Karl, Holger and Mertsching, Bärbel and Meyer auf der Heide, Friedhelm and Trächtler, Ansgar}, year={2006}, pages={248–259}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
@article{Trächtler_2006, title={Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung}, journal={12. Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2006} }
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
@inproceedings{Trächtler_Münch_Voecking_2006, place={Paris}, title={Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System}, booktitle={Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON}, author={Trächtler, Ansgar and Münch, Eckehard and Voecking, Henner}, year={2006} }
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
@inproceedings{Münch_Trächtler_2006, place={Paris}, title={Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation}, booktitle={Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON}, author={Münch, Eckehard and Trächtler, Ansgar}, year={2006} }
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
@article{Toepper_Lückel_Trächtler_2006, title={Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer”}, journal={4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems}, author={Toepper, S. and Lückel, Joachim and Trächtler, Ansgar}, year={2006} }
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