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391 Publications
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug,” 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008), 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
E. Schäfer, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs,” 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008), p. 409, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, and V. Nachtigal, “Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine,” Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung), vol. 5, pp. 42–44, 2008.
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2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, and J. Wallaschek, Eds., Entwurf mechatronischer Systeme, vol. 210. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, and A. Trächtler, “RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen,” in Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, and A. Trächtler, “Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters,” AIM 2007, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
V. Nachtigal, A. Trächtler, and K.-P. Jäker, “X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems,” in 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
M. Salfeld, S. Stabrey, and A. Trächtler, “Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States,” in 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
V. Just, A. Trächtler, and K.-P. Jäker, “Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten,” in Mechatronik 2007, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, and S. Toepper, “Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren,” Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
A. Trächtler, “Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
E. Münch, H. Cinkaya, and A. Trächtler, “Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), no. 5, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
M. Salfeld, S. Stabrey, and A. Trächtler, “Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers,” chassis.tech 2007, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, and A. Trächtler, “RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen,” 2007.
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, and J. Wallaschek, 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, vol. 189. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, and A. Trächtler, “Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems,” in New Trends in Parallel & Distributed Computing, 2006, vol. 181, pp. 248–259.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
A. Trächtler, “Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung,” 12. Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
A. Trächtler, E. Münch, and H. Voecking, “Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System,” in Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
E. Münch and A. Trächtler, “Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation,” in Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
S. Toepper, J. Lückel, and A. Trächtler, “Computer-Aided Education in Mechatronics with a ‘Window into the Computer,’” 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 2006.
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