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391 Publications
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Cinkaya H, Noelle R, Münch E, Trächtler A. Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters. AIM 2007. 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
Nachtigal V, Trächtler A, Jäker K-P. X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Salfeld M, Stabrey S, Trächtler A. Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Just V, Trächtler A, Jäker K-P. Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten. In: Mechatronik 2007. Wiesloch bei Heidelberg; 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Cinkaya H, Münch E, Noelle R, Trächtler A, Toepper S. Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung. 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Trächtler A. Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Münch E, Cinkaya H, Trächtler A. Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007;(5).
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Salfeld M, Stabrey S, Trächtler A. Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers. chassis.tech 2007. 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
Henke C, Rustemeier C, Schneider T, Böcker J, Trächtler A. RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland. ; 2007.
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
Gausemeier J, Rammig F-J, Schäfer W, Trächtler A, Wallaschek J. 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. Vol 189. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Rammig F-J, Dangelmaier W, Karl H, Mertsching B, Meyer auf der Heide F, Trächtler A. Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems. In: New Trends in Parallel & Distributed Computing. Vol 181. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Heinz Nixdorf Institut; 2006:248-259.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Trächtler A. Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung. 12 Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik. 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler A, Münch E, Voecking H. Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Münch E, Trächtler A. Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Toepper S, Lückel J, Trächtler A. Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer.” 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Trächtler A. Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft. VDE Kongress. 2006.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Henke M, Voecking H, Böcker J, Fröhleke N, Trächtler A. Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles. The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
Trächtler A. Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk . at-Automatisierungstechnik. 2005;53:11-19,.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
Trächtler A. Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems. Int J Vehicle Design. 2004;36(1):1-12,.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
Albert A, Trächtler A. Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM. 13 Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. 2004:593-610,.
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