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391 Publications


2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
A. Trächtler, “Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
E. Münch, H. Cinkaya, and A. Trächtler, “Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), no. 5, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
M. Salfeld, S. Stabrey, and A. Trächtler, “Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers,” chassis.tech 2007, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, and A. Trächtler, “RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen,” 2007.
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, and J. Wallaschek, 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, vol. 189. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, and A. Trächtler, “Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems,” in New Trends in Parallel & Distributed Computing, 2006, vol. 181, pp. 248–259.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
A. Trächtler, “Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung,” 12. Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
A. Trächtler, E. Münch, and H. Voecking, “Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System,” in Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
E. Münch and A. Trächtler, “Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation,” in Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
S. Toepper, J. Lückel, and A. Trächtler, “Computer-Aided Education in Mechatronics with a ‘Window into the Computer,’” 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
A. Trächtler, “Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft,” VDE Kongress, 2006.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, and A. Trächtler, “Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles,” The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
A. Trächtler, “Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk ,” at-Automatisierungstechnik, vol. 53, pp. 11-19, 2005.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
A. Trächtler, “Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems,” Int. J. Vehicle Design, vol. 36, no. 1, pp. 1-12, 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
A. Albert and A. Trächtler, “Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM,” 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, pp. 593-610, 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
A. Trächtler, “Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP,” CTI-Konferenz “Federung und Dämpfung,” 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
A. Trächtler, “Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk,” 2. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG, pp. 463-473, 2004.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338
V. Mehl and A. Trächtler, “Entwicklung integrierter Fahrdynamikregelsysteme von der Idee bis zur Erprobung im Fahrzeug,” fahrwerk.tech, 2003.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
M. Sackmann and A. Trächtler, “Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens,” at-Automatisierungstechnik, vol. 51, pp. 535-546, 2003.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23341
A. Trächtler and A. Verhagen, “Vehicle Dynamics Management Verbund von ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk,” 5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge und Verbrennungsmotoren, pp. 468-477, 2003.
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