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372 Publications
2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22974
Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System
G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler, in: VDI/VDE Fachtagung AUTOREG, 2019.
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G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler, in: VDI/VDE Fachtagung AUTOREG, 2019.
2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22975
Assisted setup of forming processes: architecture for the integration of non-adjustable disturbances
M. Gräler, A. Wallow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia CIRP 81 (2019) 1348–1353.
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M. Gräler, A. Wallow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia CIRP 81 (2019) 1348–1353.
2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22976
Decentralized Energy Management for Smart Home System of Systems
J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, in: Syscon 2019 - The 13th Annual IEEE International Systems Conference, IEEE SYSCON, 2019, pp. 524–531.
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J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, in: Syscon 2019 - The 13th Annual IEEE International Systems Conference, IEEE SYSCON, 2019, pp. 524–531.
2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22977
Regelung kollaborativer Robotersysteme zur benutzerfreundlichen, flexiblen Fertigung kleiner Losgrößen am Beispiel eines halbautomatischen Schweißvorgangs
S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: Fachtagung Mechatronik 2019, VDI Mechatronik, Paderborn, 2019, pp. 43–48.
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S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: Fachtagung Mechatronik 2019, VDI Mechatronik, Paderborn, 2019, pp. 43–48.
2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22978
Open-loop linearization for piezoelectric actuator with inverse hysteresis model
M. Riepold, S. Maslo, G. Han, C. Henke, A. Trächtler, Vibroengineering PROCEDIA 22 (2019) 47–52.
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M. Riepold, S. Maslo, G. Han, C. Henke, A. Trächtler, Vibroengineering PROCEDIA 22 (2019) 47–52.
2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22979
Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung
A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 67 (2019) 326–336.
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A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 67 (2019) 326–336.
2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22980
Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model
P. Traphöner, S. Olma, A. Kohlstedt, N. Fast, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2019.
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P. Traphöner, S. Olma, A. Kohlstedt, N. Fast, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2019.
2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22981
Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden
P. Traphöner, A. Kohlstedt, S. Olma, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung, VDI-Verlag, 2019, pp. 85–90.
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P. Traphöner, A. Kohlstedt, S. Olma, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung, VDI-Verlag, 2019, pp. 85–90.
2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22982
Real-Time Lighting of High-Definition Headlamps for Night Driving Simulation
N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: IARIA SysMea, IARIA, 2019, pp. 72–88.
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N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: IARIA SysMea, IARIA, 2019, pp. 72–88.
2018 | Book | LibreCat-ID: 27116
Steigerung der Intelligenz mechatronischer Systeme
J. Gausemeier, A. Trächtler, Steigerung Der Intelligenz Mechatronischer Systeme, Springer-Verlag GmbH, Heidelberg, 2018.
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J. Gausemeier, A. Trächtler, Steigerung Der Intelligenz Mechatronischer Systeme, Springer-Verlag GmbH, Heidelberg, 2018.
2018 | Patent | LibreCat-ID: 23419
Trainingsgerät mit Laufbandeinheit
J. Tominski, D. Zimmer, V. Just, C. Lankeit, F. Oestersötebier, A. Trächtler, (2018).
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J. Tominski, D. Zimmer, V. Just, C. Lankeit, F. Oestersötebier, A. Trächtler, (2018).
2018 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22984
Intelligente Steuerungen und Regelungen
C. Lüke, J. Timmermann, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: Steigerung Der Intelligenz Mechatronischer Systeme, Springer Vieweg, 2018, pp. 153–192.
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C. Lüke, J. Timmermann, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: Steigerung Der Intelligenz Mechatronischer Systeme, Springer Vieweg, 2018, pp. 153–192.
2018 | Book | LibreCat-ID: 22985
Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei
A. Trächtler, Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei, Springer, https://doi.org/10.1007/978-3-662-56390-8, 2018.
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A. Trächtler, Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei, Springer, https://doi.org/10.1007/978-3-662-56390-8, 2018.
2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22986
Shader-Based Realtime Simulation of High-Definition Automotive Headlamps
N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Henning, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: SIMUL 2018, The Tenth International Conference on Advances in System Simulation, IARIA, 2018.
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N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Henning, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: SIMUL 2018, The Tenth International Conference on Advances in System Simulation, IARIA, 2018.
2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22987
Rotordynamic instabilities in washing machines
S. Drüke, R. Bicker, B. Schullter, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 10th International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM. Vol. 2. International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM, Springer Nature Switzerland AG, 2018, pp. 383–397.
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S. Drüke, R. Bicker, B. Schullter, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 10th International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM. Vol. 2. International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM, Springer Nature Switzerland AG, 2018, pp. 383–397.
2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22988
Assisted setup of forming processes: compensation of initial stochastic disturbances
M. Gräler, R. Springer, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, Swedish Production Symposium 25 (2018) 358–364.
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M. Gräler, R. Springer, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, Swedish Production Symposium 25 (2018) 358–364.
2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22989
Umsetzung einer echtzeitfähigen Mehrgrößenoptimierung auf einer Industriesteuerung
A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: EKA 2018 Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge Und Anwendungen, IFAK - Institut für Automation und Kommunikation e.V., 2018.
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A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: EKA 2018 Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge Und Anwendungen, IFAK - Institut für Automation und Kommunikation e.V., 2018.
2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22990
Model based Setup Assistant for Progressive Tools
R. Springer, M. Graeler, W. Homberg, C. Henke, A. Trächtler, AIP Conference Proceedings 160025 (2018).
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R. Springer, M. Graeler, W. Homberg, C. Henke, A. Trächtler, AIP Conference Proceedings 160025 (2018).
2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22992
A Simulation Framework for Testing a Conceptual Hierarchical Autonomous Traffic Management System including an Intelligent External Traffic Simulation
S. Henning, P. Biemelt, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the DSC 2018 Europe VR: New Trends in Human in the Loop Simulation and Testing. Driving Simulation and VR, Driving Simulation Association, 2018, pp. 91–98.
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S. Henning, P. Biemelt, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the DSC 2018 Europe VR: New Trends in Human in the Loop Simulation and Testing. Driving Simulation and VR, Driving Simulation Association, 2018, pp. 91–98.
2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22994
Holistic Requirements for Interdisciplinary Development Processes
C. Lankeit, J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings 1st International Workshop on Learning from Other Disciplines for Requirements Engineering, IEEE, 2018, pp. 4–7.
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C. Lankeit, J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings 1st International Workshop on Learning from Other Disciplines for Requirements Engineering, IEEE, 2018, pp. 4–7.